本實(shí)用新型涉及光伏板清潔設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種上軌V字式光伏板清潔機(jī)器人換道軌道。

背景技術(shù)：

在光伏板使用過程中，在外界放置時(shí)間過長時(shí)上表面會(huì)布滿灰塵，導(dǎo)致光能吸收效果降低，通常解決此類問題都是使用清潔機(jī)器人進(jìn)行清掃，但是現(xiàn)有的清潔機(jī)器人只能針對一排光伏板進(jìn)行清掃，非常麻煩，而且多排的光伏板需要多個(gè)清潔機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)清掃，由于清潔機(jī)器人造價(jià)太高，隨之想要解決清掃問題的成本也提高，我司針對以上問題研發(fā)了用于光伏板清潔機(jī)器人換道的軌道，可以實(shí)現(xiàn)了一個(gè)光伏板清潔機(jī)器人清掃多排的光伏板，清潔使用成本節(jié)省了好幾倍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種上軌V字式光伏板清潔機(jī)器人換道軌道。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種上軌V字式光伏板清潔機(jī)器人換道軌道，包括門形架，所述門形架橫向部分相對兩側(cè)向內(nèi)開有滑槽，所述滑槽兩端上表面分別開有進(jìn)口與出口，所述門形架下表面沿直線等距設(shè)有若干個(gè)的V字型滑軌，所述若干個(gè)的V字型滑軌之間兩端兩兩連接形成一體，所述若干個(gè)的V字型滑軌兩端分別與門形架上的進(jìn)口與出口連通，所述滑槽內(nèi)分別嵌裝有滑輪，所述滑輪之間連接有雙輸出軸電機(jī)，所述V字型滑軌內(nèi)分別嵌裝有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪之間連接有從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸與雙輸出軸電機(jī)之間連接有太陽能承載移動(dòng)板，所述V字型滑軌下端夾角為水平過渡，所述出口一端鉸鏈連接有扣蓋，所述滑槽內(nèi)下表面且位于出口一側(cè)設(shè)有與扣蓋相匹配的凹槽，所述滑槽內(nèi)沿直線設(shè)有多個(gè)磨刷層。

優(yōu)選的，所述V字型滑軌下表面沿直線等距設(shè)有多個(gè)支撐桿，所述太陽能承載移動(dòng)板上設(shè)有光伏板清潔機(jī)器人固定板。

優(yōu)選的，所述從動(dòng)輪與滑輪的大小相匹配。

優(yōu)選的，所述滑槽與V字型滑軌的內(nèi)部相匹配。

優(yōu)選的，所述若干個(gè)V字型滑軌之間通過橫槽連通。

優(yōu)選的，所述橫槽與滑槽固定連接。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的上軌V字式光伏板清潔機(jī)器人換道軌道，可以實(shí)現(xiàn)了一個(gè)光伏板清潔機(jī)器人清掃多排的光伏板，清潔使用成本節(jié)省了好幾倍。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述上軌V字式光伏板清潔機(jī)器人換道軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述上軌V字式光伏板清潔機(jī)器人換道軌道的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型所述上軌V字式光伏板清潔機(jī)器人換道軌道的局部放大圖；

圖中，1、門形架；2、滑槽；3、進(jìn)口；4、出口；5、V字型滑軌；6、滑輪；7、雙輸出軸電機(jī)；8、從動(dòng)輪；9、從動(dòng)軸；10、太陽能承載移動(dòng)板；11、扣蓋；12、凹槽；13、支撐桿；14、光伏板清潔機(jī)器人固定板；15、橫槽；16、磨刷層。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-3所示的上軌V字式光伏板清潔機(jī)器人換道軌道，包括門形架1，所述門形架1橫向部分相對兩側(cè)向內(nèi)開有滑槽2，所述滑槽2兩端上表面分別開有進(jìn)口3與出口4，所述門形架1下表面沿直線等距設(shè)有若干個(gè)的V字型滑軌5，所述若干個(gè)的V字型滑軌5之間兩端兩兩連接形成一體，所述若干個(gè)的V字型滑軌5兩端分別與門形架1上的進(jìn)口3與出口4連通，所述滑槽2內(nèi)分別嵌裝有滑輪6，所述滑輪6之間連接有雙輸出軸電機(jī)7，所述V字型滑軌5內(nèi)分別嵌裝有從動(dòng)輪8，所述從動(dòng)輪8之間連接有從動(dòng)軸9，所述從動(dòng)軸9與雙輸出軸電機(jī)7之間連接有太陽能承載移動(dòng)板10，所述V字型滑軌5下端夾角為水平過渡，所述出口4一端鉸鏈連接有扣蓋11，所述滑槽2內(nèi)下表面且位于出口4一側(cè)設(shè)有與扣蓋11相匹配的凹槽12，所述滑槽2內(nèi)沿直線設(shè)有多個(gè)磨刷層16；所述V字型滑軌5下表面沿直線等距設(shè)有多個(gè)支撐桿13，所述太陽能承載移動(dòng)板10上設(shè)有光伏板清潔機(jī)器人固定板14；所述從動(dòng)輪8與滑輪6的大小相匹配；所述滑槽2與V字型滑軌5的內(nèi)部相匹配；所述若干個(gè)V字型滑軌5之間通過橫槽15連通；所述橫槽15與滑槽2固定連接。

具體使用時(shí)：滑輪6與從動(dòng)輪8的默認(rèn)位置都在滑槽2內(nèi)的出口4一端，將V字型滑軌5的右側(cè)斜邊安裝至與光伏板放置架相接，當(dāng)進(jìn)行使用時(shí)滑輪6上的雙輸出軸電機(jī)7工作，帶動(dòng)滑輪6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑動(dòng)通過太陽能承載移動(dòng)板10推動(dòng)從動(dòng)輪8向左側(cè)移動(dòng)，直至從動(dòng)輪8移動(dòng)到進(jìn)口3位置，此時(shí)雙輸出軸電機(jī)7反轉(zhuǎn)，使滑輪6在滑槽2內(nèi)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得從動(dòng)輪8在V字型滑軌5內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)從動(dòng)輪8移動(dòng)到V字型滑軌5內(nèi)最低端右側(cè)時(shí)雙輸出軸電機(jī)7暫停移動(dòng)，事先放置在光伏板清潔機(jī)器人固定板14上的光伏板清潔機(jī)器人與光伏板放置架位置對接，此時(shí)，光伏清潔機(jī)器人移動(dòng)到光伏板放置架上進(jìn)行清掃，清掃完畢后，返回光伏板清潔機(jī)器人固定板14上，根據(jù)太陽能承載移動(dòng)板10進(jìn)行移動(dòng)，此時(shí)雙輸出軸電機(jī)7順時(shí)針繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑輪6拉動(dòng)太陽能承載移動(dòng)板10使從動(dòng)軸9在V字型滑軌5內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)至下一個(gè)V字型滑軌5內(nèi)最低端右側(cè)時(shí)繼續(xù)進(jìn)行清掃，周而復(fù)始。

本設(shè)備內(nèi)雙輸出軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向都是由PLC控制器在安裝時(shí)預(yù)設(shè)，可以根據(jù)不同規(guī)格的V字型滑軌預(yù)設(shè)不同的程序。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。