本實(shí)用新型涉及工業(yè)清洗裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械臂工業(yè)清洗裝置。

背景技術(shù)：

所謂機(jī)械臂工業(yè)清洗裝置，是能夠通改進(jìn)機(jī)械臂，用于工業(yè)清洗的主要設(shè)備之一，可實(shí)現(xiàn)多次清洗，并且清洗槽內(nèi)設(shè)噴嘴，在清洗過程中，通過噴嘴的沖擊力，可以更有效地去除零部件上的碎屑?xì)埩?，隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，機(jī)械臂工業(yè)清洗裝置的需求量逐年增大主要在汽車，電子，機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運(yùn),可以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。機(jī)械臂技術(shù)涉及到電子、機(jī)械學(xué)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需要，機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要，由此提升了計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械臂工業(yè)清洗裝置在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。

但現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械臂工業(yè)清洗裝置，信息處理能力差，機(jī)械臂制動(dòng)性低，不利于工業(yè)清洗，并且清洗時(shí)消耗的水量比較多，不利于節(jié)約水資源，沒有設(shè)機(jī)械臂檢測(cè)儀，機(jī)械臂的精確度較低，噴嘴的沖擊力不夠大，不能清除零部件上的碎屑?xì)埩?，機(jī)械臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，功能較少，適應(yīng)性較差，使其使用的安全性低。

所以，如何設(shè)計(jì)一種計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械臂工業(yè)清洗裝置，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械臂工業(yè)清洗裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械臂工業(yè)清洗裝置，包括工業(yè)清洗儀，所述工業(yè)清洗儀的側(cè)面安裝有角度傳感器，且所述角度傳感器與所述工業(yè)清洗儀通過強(qiáng)力膠粘合，所述角度傳感器的底端設(shè)有水箱，且所述水箱與所述角度傳感器通過工業(yè)清洗儀固定連接，所述水箱的一側(cè)設(shè)有水管，所述水管的頂部安裝有旋鈕螺栓，所述旋鈕螺栓的側(cè)面安裝有機(jī)械臂，且所述旋鈕螺栓嵌入設(shè)置在所述機(jī)械臂中，所述機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)有機(jī)械手和軟水管，所述軟水管的側(cè)面安裝有沖壓器，所述沖壓器的底部安裝有節(jié)約噴嘴，且所述節(jié)約噴嘴與所述沖壓器通過強(qiáng)力膠粘合，所述工業(yè)清洗儀的側(cè)面設(shè)有機(jī)械臂制動(dòng)處理器，所述機(jī)械臂制動(dòng)處理器的一側(cè)安裝有按鈕，且所述按鈕嵌入設(shè)置在所述機(jī)械臂制動(dòng)處理器中，所述按鈕的側(cè)面安裝有信息管理器，所述信息管理器的頂部設(shè)有信息發(fā)射器，所述信息發(fā)射器的底端安裝有清洗數(shù)據(jù)接收器，所述清洗數(shù)據(jù)接收器的側(cè)面設(shè)有遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)，所述遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)的一側(cè)安裝有機(jī)械臂檢測(cè)儀，所述機(jī)械臂檢測(cè)儀的一端安裝有水量感應(yīng)器，另一端設(shè)有清洗件定位器。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂檢測(cè)儀的側(cè)面設(shè)有指示燈，且所述指示燈嵌入設(shè)置在所述機(jī)械臂檢測(cè)儀中。

進(jìn)一步的，所述工業(yè)清洗儀的頂部安裝有高壓水泵，且所述高壓水泵與所述工業(yè)清洗儀焊接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)有升降器，且所述升降器與所述機(jī)械臂活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂制動(dòng)處理器的頂端設(shè)有繼電器，且所述繼電器與所述機(jī)械臂制動(dòng)處理器固定連接。

進(jìn)一步的，所述清洗數(shù)據(jù)接收器的底部設(shè)有報(bào)警器，且所述報(bào)警器與所述清洗數(shù)據(jù)接收器固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械臂工業(yè)清洗裝置，通過對(duì)工業(yè)清洗儀的改進(jìn)，降低生產(chǎn)成本、提高機(jī)械臂工業(yè)清洗裝置的安全可靠性，采用信息管理器獨(dú)立的解析和運(yùn)行，提高了信息處理能力，通過設(shè)有機(jī)械臂制動(dòng)處理器，機(jī)械臂制動(dòng)性高，有利于工業(yè)清洗，作業(yè)性好，易于實(shí)現(xiàn)，通過采用沖壓器，可實(shí)現(xiàn)多次清洗，并且設(shè)節(jié)約噴嘴，在清洗過程中，通過噴嘴的沖擊力，可以更有效地清除零部件上的碎屑?xì)埩簦欣诠?jié)約水資源，提高了機(jī)械臂工業(yè)清洗裝置的實(shí)用性，通過結(jié)合遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)和機(jī)械臂檢測(cè)儀，有效地拓展了其適用范圍，使操作更為簡(jiǎn)便快捷，可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立操作，并且便于日后的維護(hù)，機(jī)械臂具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢(shì)，但功能較多，適應(yīng)性較好，可維修性高，通過安裝水量感應(yīng)器，便于了解用水量，在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型機(jī)械臂制動(dòng)處理器的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-工業(yè)清洗儀；2-高壓水泵；3-角度傳感器；4-水管；5-旋鈕螺栓；6-機(jī)械臂；7-升降器；8-機(jī)械手；9-軟水管；10-沖壓器；11-節(jié)約噴嘴；12-繼電器；13-機(jī)械臂制動(dòng)處理器；14-信息管理器；15-清洗數(shù)據(jù)接收器；16-報(bào)警器；17-信息發(fā)射器；18-按鈕；19-遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)；20-機(jī)械臂檢測(cè)儀；21-水量感應(yīng)器；22-指示燈；23-清洗件定位器；24-水箱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械臂工業(yè)清洗裝置，包括工業(yè)清洗儀1，所述工業(yè)清洗儀1的側(cè)面安裝有角度傳感器3，且所述角度傳感器3與所述工業(yè)清洗儀1通過強(qiáng)力膠粘合，所述角度傳感器3的底端設(shè)有水箱24，且所述水箱24與所述角度傳感器3通過工業(yè)清洗儀1固定連接，所述水箱24的一側(cè)設(shè)有水管4，所述水管4的頂部安裝有旋鈕螺栓5，所述旋鈕螺栓5的側(cè)面安裝有機(jī)械臂6，且所述旋鈕螺栓5嵌入設(shè)置在所述機(jī)械臂6中，所述機(jī)械臂6的一側(cè)設(shè)有機(jī)械手8和軟水管9，所述軟水管9的側(cè)面安裝有沖壓器10，所述沖壓器10的底部安裝有節(jié)約噴嘴11，且所述節(jié)約噴嘴11與所述沖壓器10通過強(qiáng)力膠粘合，所述工業(yè)清洗儀1的側(cè)面設(shè)有機(jī)械臂制動(dòng)處理器13，所述機(jī)械臂制動(dòng)處理器13的一側(cè)安裝有按鈕18，且所述按鈕18嵌入設(shè)置在所述機(jī)械臂制動(dòng)處理器13中，所述按鈕18的側(cè)面安裝有信息管理器14，所述信息管理器14的頂部設(shè)有信息發(fā)射器17，所述信息發(fā)射器17的底端安裝有清洗數(shù)據(jù)接收器15，所述清洗數(shù)據(jù)接收器15的側(cè)面設(shè)有遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)19，所述遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)19的一側(cè)安裝有機(jī)械臂檢測(cè)儀20，所述機(jī)械臂檢測(cè)儀20的一端安裝有水量感應(yīng)器21，另一端設(shè)有清洗件定位器23。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂檢測(cè)儀20的側(cè)面設(shè)有指示燈22，且所述指示燈22嵌入設(shè)置在所述機(jī)械臂檢測(cè)儀20中，便于將機(jī)械臂6進(jìn)行調(diào)節(jié)，并提高工業(yè)清洗裝置的實(shí)用性。

進(jìn)一步的，所述工業(yè)清洗儀1的頂部安裝有高壓水泵2，且所述高壓水泵2與所述工業(yè)清洗儀1焊接，有利于節(jié)約水資源，也提高了清洗的效率。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂6的一側(cè)設(shè)有升降器7，且所述升降器7與所述機(jī)械臂6活動(dòng)連接，便于機(jī)械臂6靈活的升降，使其使用的安全性有很大的提高。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂制動(dòng)處理器13的頂端設(shè)有繼電器12，且所述繼電器12與所述機(jī)械臂制動(dòng)處理器13固定連接，精密設(shè)計(jì)、嚴(yán)格控制，保證工業(yè)清洗裝置在穩(wěn)定可靠的安全工況下運(yùn)行。

進(jìn)一步的，所述清洗數(shù)據(jù)接收器15的底部設(shè)有報(bào)警器16，且所述報(bào)警器16與所述清洗數(shù)據(jù)接收器15固定連接，有利于清洗裝置的穩(wěn)定工作，也體現(xiàn)了清洗裝置的先進(jìn)性和合理性。

工作原理：首先，將遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)19開啟，并通過遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)19將機(jī)械臂檢測(cè)儀20啟動(dòng)，再通過遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)19把網(wǎng)絡(luò)控制轉(zhuǎn)接器20固定適合的位置，再來通過機(jī)械臂制動(dòng)處理器13把機(jī)械臂6調(diào)節(jié)到適合的位置，看起來更美觀，并通過旋鈕螺栓5將機(jī)械臂6住來進(jìn)行工業(yè)清洗工作，通過按鈕18將繼電器12、信息管理器14、清洗數(shù)據(jù)接收器15和信息發(fā)射器17開啟來為工業(yè)清洗作前期工作，便于提高工業(yè)清洗的效率，然后通過按鈕18將沖壓器10和升降器7啟動(dòng)來提高節(jié)約噴嘴11的沖擊力，可以更有效地清除零部件上的碎屑?xì)埩?，接著利用高壓水?來進(jìn)行高輸水，通過角度傳感器3可將節(jié)約噴嘴11進(jìn)行噴灑方向的調(diào)節(jié)，讓機(jī)械臂6進(jìn)入工作狀態(tài)，緊接著清洗數(shù)據(jù)接收器15會(huì)把信息數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)19和機(jī)械臂檢測(cè)儀20進(jìn)行集中檢測(cè)處理，便于可知道工業(yè)清洗進(jìn)度，最后，應(yīng)該多注意機(jī)械臂檢測(cè)儀20上的指示燈22，提高了工業(yè)清洗裝置的安全性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。