本實(shí)用新型涉及一種智能光伏清掃機(jī)器人，具體是一種具有灰塵收集槽的智能光伏清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)：

智能光伏清掃機(jī)器人是一種安裝在光伏組件上的自動(dòng)化清掃設(shè)備，用于光伏組件的清潔維護(hù)。光伏組件上的污染物主要是灰塵，智能光伏清掃機(jī)器人采用高速旋轉(zhuǎn)的滾刷來(lái)實(shí)現(xiàn)清掃灰塵的目的，但是由于光伏組件表面積巨大，灰塵被高速旋轉(zhuǎn)的滾刷除去后會(huì)被氣流卷到空中，如不收集并集中排出，機(jī)器人走過(guò)去之后不久依然會(huì)落在光伏組件表面，形成二次污染，無(wú)法達(dá)到理想的清掃效果，容易影響光伏發(fā)電效率，縮短光伏組件使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠收集灰塵，防止光伏組件被二次污染，清掃效果好，不影響光伏發(fā)電效率，延長(zhǎng)光伏組件使用壽命的具有灰塵收集槽的智能光伏清掃機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種具有灰塵收集槽的智能光伏清掃機(jī)器人，包括機(jī)罩、滾刷、第一主動(dòng)行走輪和第二主動(dòng)行走輪，所述滾刷、第一主動(dòng)行走輪和第二主動(dòng)行走輪安裝于所述機(jī)罩內(nèi)，且所述第一主動(dòng)行走輪和第二主動(dòng)行走輪分別位于所述滾刷的軸線(xiàn)兩側(cè)，所述機(jī)罩對(duì)應(yīng)所述滾刷的軸線(xiàn)兩側(cè)的兩內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)置有灰塵收集槽，所述灰塵收集槽的一端底壁開(kāi)設(shè)有灰塵排出口。

工作原理：由于光伏組件通常與地面成銳角傾斜，故將本實(shí)用新型與光伏組件平行安裝并使具有所述灰塵排出口一端靠近地面，利用所述第一主動(dòng)行走輪和第二主動(dòng)行走輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)本實(shí)用新型在光伏組件表面行走，所述滾刷在本實(shí)用新型在光伏組件表面行走的過(guò)程中高速旋轉(zhuǎn)，在所述機(jī)罩內(nèi)形成氣旋，灰塵被帶入所述灰塵收集槽內(nèi)，灰塵受重力作用，會(huì)自動(dòng)往下滑落，從所述灰塵排出口排出。

本實(shí)用新型的有益效果是：能夠收集灰塵，防止光伏組件被二次污染，清掃效果好，不影響光伏發(fā)電效率，延長(zhǎng)光伏組件使用壽命。

進(jìn)一步，所述灰塵收集槽由所述機(jī)罩對(duì)應(yīng)所述滾刷的軸線(xiàn)兩側(cè)的兩內(nèi)側(cè)壁底端分別向所述機(jī)罩內(nèi)彎折兩次而成。所述灰塵收集槽的制造加工方便，生產(chǎn)成本低。

進(jìn)一步，所述機(jī)罩形成所述灰塵收集槽的兩次彎折均為垂直彎折。便于所述灰塵收集槽的制造，校正方便。

進(jìn)一步，所述灰塵收集槽的底壁開(kāi)設(shè)有若干個(gè)用于布線(xiàn)的線(xiàn)孔。便于所述機(jī)罩內(nèi)的各個(gè)設(shè)備走線(xiàn)，合理利用所述機(jī)罩內(nèi)的空間。

進(jìn)一步，所述滾刷由安裝于所述機(jī)罩內(nèi)的滾刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述滾刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可靠性高。

進(jìn)一步，所述第一主動(dòng)行走輪由安裝于所述機(jī)罩內(nèi)的第一行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述第一主動(dòng)行走輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可靠性高。

進(jìn)一步，所述第二行走輪由安裝于所述機(jī)罩內(nèi)的第二行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述第二主動(dòng)行走輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可靠性高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類(lèi)似的元件或部分一般由類(lèi)似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

1-機(jī)罩；2-第一主動(dòng)行走輪；3-滾刷；4-第二主動(dòng)行走輪；5-灰塵收集槽；6-光伏組件；7-線(xiàn)孔；8-灰塵排出口；9-第一行走電機(jī)；10-滾刷電機(jī)；11-第二行走電機(jī)；

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1和圖2所示，一種具有灰塵收集槽的智能光伏清掃機(jī)器人，包括機(jī)罩1、滾刷3、第一主動(dòng)行走輪2和第二主動(dòng)行走輪4，滾刷3、第一主動(dòng)行走輪2和第二主動(dòng)行走輪4安裝于機(jī)罩1內(nèi)，且第一主動(dòng)行走輪2和第二主動(dòng)行走輪4分別位于滾刷3的軸線(xiàn)兩側(cè)，機(jī)罩1對(duì)應(yīng)滾刷3的軸線(xiàn)兩側(cè)的兩內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)置有灰塵收集槽5，灰塵收集槽5的一端底壁開(kāi)設(shè)有灰塵排出口8。

本實(shí)施例中，灰塵收集槽5由機(jī)罩1對(duì)應(yīng)滾刷3的軸線(xiàn)兩側(cè)的兩內(nèi)側(cè)壁底端分別向機(jī)罩1內(nèi)彎折兩次而成，機(jī)罩1形成灰塵收集槽5的兩次彎折均為垂直彎折，灰塵收集槽5的底壁開(kāi)設(shè)有若干個(gè)用于布線(xiàn)的線(xiàn)孔7，滾刷3由安裝于機(jī)罩1內(nèi)的滾刷電機(jī)10驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第一主動(dòng)行走輪2由安裝于機(jī)罩1內(nèi)的第一行走電機(jī)9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第二行走輪由安裝于機(jī)罩1內(nèi)的第二行走電機(jī)11驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

工作原理：由于光伏組件6通常與地面成銳角傾斜，故將本實(shí)用新型與光伏組件6平行安裝并使具有灰塵排出口8一端靠近地面，利用第一主動(dòng)行走輪2和第二主動(dòng)行走輪4旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)本實(shí)用新型在光伏組件6表面行走，滾刷3在本實(shí)用新型在光伏組件6表面行走的過(guò)程中高速旋轉(zhuǎn)，在機(jī)罩1內(nèi)形成氣旋，灰塵被帶入灰塵收集槽5內(nèi)，灰塵受重力作用，會(huì)自動(dòng)往下滑落，從灰塵排出口8排出。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)的范圍當(dāng)中。