本實(shí)用新型涉及清洗裝置領(lǐng)域,尤其涉及一種對(duì)金屬管的內(nèi)外壁同時(shí)進(jìn)行清洗的金屬管清洗裝置。
背景技術(shù):
鋼管、銅管等金屬管在成型后,其內(nèi)壁與外壁上會(huì)殘留油污或者灰塵,因此在金屬管成型后通常需要對(duì)其內(nèi)壁及外壁進(jìn)行清洗。中國(guó)授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利CN10392067B,名稱(chēng)《具有對(duì)鋼管托承導(dǎo)引功能的鋼管自動(dòng)清洗機(jī)》公開(kāi)了一種無(wú)需人為承托導(dǎo)引功能的鋼管清洗機(jī),其通過(guò)毛刷對(duì)鋼管的外壁進(jìn)行清洗,但是無(wú)法對(duì)鋼管的內(nèi)壁面實(shí)現(xiàn)清洗效果。中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN202079104U,名稱(chēng)《鋼管內(nèi)外壁自動(dòng)清洗機(jī)》公開(kāi)了能夠?qū)︿摴艿膬?nèi)壁與外壁同時(shí)實(shí)現(xiàn)清洗的清洗裝置,其通過(guò)左、右鋼管驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)鋼管的輸送,并通過(guò)外噴頭與外噴頭對(duì)鋼管的內(nèi)外壁進(jìn)行清洗。但這種結(jié)構(gòu)的鋼管清洗裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高的問(wèn)題;同時(shí),內(nèi)噴水進(jìn)水管為剛性,因此不可折疊或者彎曲。因此當(dāng)鋼管長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí),整個(gè)鋼管清洗裝置的體積與長(zhǎng)度就會(huì)非常巨大。
有鑒于此,有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)金屬管的內(nèi)外壁同時(shí)進(jìn)行清洗的清洗裝置予以改進(jìn),以解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于揭示一種金屬管清洗裝置,用以實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬管的內(nèi)外壁實(shí)現(xiàn)清洗,并有效降低體積與制造成本。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種金屬管清洗裝置,包括:承托機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、送管機(jī)構(gòu)、輸水機(jī)構(gòu);承托機(jī)構(gòu)包括兩排平行布置的多個(gè)主動(dòng)輪、多個(gè)從動(dòng)輪、第一電機(jī)和減速機(jī),所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪均同軸布置,主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接,傳動(dòng)軸連接減速機(jī)及第一電機(jī);所述導(dǎo)軌底部設(shè)有縱向往復(fù)移動(dòng)的滑動(dòng)件;所述輸水機(jī)構(gòu)包括第一水箱與第二水箱,第一水箱纏繞上水管,所述上水管與滑動(dòng)件連通,滑動(dòng)件的底部設(shè)有若干外噴嘴,所述第二水箱纏繞有下水管,所述下水管的末端設(shè)有內(nèi)噴嘴;送管機(jī)構(gòu)包括立板、被立板所夾持的多個(gè)具弧形凹部的滾輪、立板的側(cè)部設(shè)有相互嚙合的齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī),所述齒輪與滾輪連接,多個(gè)滾輪的弧形凹部上下夾持下水管,以在第四電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下將下水管向承托機(jī)構(gòu)推送。
在一些實(shí)施方式中,送管機(jī)構(gòu)包括三個(gè)上滾輪與兩個(gè)下滾輪,所述上滾輪與下滾輪在水平方向上錯(cuò)位布置,所述上滾輪與下滾輪均具有相同的弧形凹部。
在一些實(shí)施方式中,多個(gè)主動(dòng)輪同軸間隔布置,所述多個(gè)從動(dòng)輪同軸間隔布置。
在一些實(shí)施方式中,還包括分別設(shè)置于承托機(jī)構(gòu)兩側(cè)的上料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)與上料臺(tái)。
在一些實(shí)施方式中,上料機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、與第一氣缸的頂桿連接的上料插板、與上料插板活動(dòng)連接的銷(xiāo)子;所述上料插板包括底板、與底板垂直設(shè)置的限位板,所述第一氣缸的頂桿上升到最高位時(shí),限位板部分向上延伸出上料臺(tái)的底部。
在一些實(shí)施方式中,卸料機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、與第二氣缸的頂桿連接的卸料插板;所述卸料插板設(shè)置于同軸間隔布置的從動(dòng)輪之間,所述第二氣缸的頂桿上升到最高位時(shí),卸料插板抬升并引導(dǎo)金屬管移出承托機(jī)構(gòu)。
在一些實(shí)施方式中,卸料插板與水平面之間的夾角為10度~30度。
在一些實(shí)施方式中,上滾輪與下滾輪為尼龍滾輪。
在一些實(shí)施方式中,主動(dòng)輪與從動(dòng)輪表面包覆橡膠。
在一些實(shí)施方式中,滑動(dòng)件的底部設(shè)有三個(gè)外噴嘴,所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的數(shù)量均為三個(gè)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:送管機(jī)構(gòu)將末端設(shè)有內(nèi)噴嘴的下水管推送到金屬管內(nèi)部,實(shí)現(xiàn)了對(duì)內(nèi)壁面的清洗,同時(shí)通過(guò)導(dǎo)軌上縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)外噴嘴,實(shí)現(xiàn)了對(duì)外壁面的清洗;上水管與下水管分別纏繞在第一水箱與第二水箱上,從而降低了整個(gè)清洗裝置的體積。
附圖說(shuō)明
圖1為該金屬管清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為承托機(jī)構(gòu)的俯視圖;
圖3為承托機(jī)構(gòu)上放置金屬管時(shí)上水管與下水管同時(shí)對(duì)金屬管的內(nèi)壁面與外壁面進(jìn)行清洗的示意圖;
圖4為承托機(jī)構(gòu)的兩側(cè)裝配有上料機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖;
圖5為送管機(jī)構(gòu)的俯視圖;
圖6為送管機(jī)構(gòu)側(cè)部所設(shè)置的齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,但應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是,這些實(shí)施方式并非對(duì)本實(shí)用新型的限制,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代,均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
實(shí)施例一:
請(qǐng)參圖1至圖6所示出的本實(shí)用新型金屬管清洗裝置的一種實(shí)施方式。
在本實(shí)施方式中,一種金屬管清洗裝置,包括:承托機(jī)構(gòu)10、導(dǎo)軌20、送管機(jī)構(gòu)30、輸水機(jī)構(gòu)40。
該承托機(jī)構(gòu)10包括兩排平行布置的多個(gè)主動(dòng)輪11、多個(gè)從動(dòng)輪17、第一電機(jī)13和減速機(jī)14。主動(dòng)輪11與從動(dòng)輪17均同軸布置,主動(dòng)輪11通過(guò)傳動(dòng)軸12連接,傳動(dòng)軸12連接減速機(jī)14及第一電機(jī)13。主動(dòng)輪11與從動(dòng)輪17均套設(shè)在軸棍上,軸棍卡接在兩個(gè)支座15之間。
導(dǎo)軌20底部設(shè)有縱向往復(fù)移動(dòng)的滑動(dòng)件21。輸水機(jī)構(gòu)40包括第一水箱43與第二水箱44,第一水箱43纏繞上水管41,所述上水管41與滑動(dòng)件21連通,滑動(dòng)件21的底部設(shè)有若干外噴嘴211。
第二水箱44纏繞有下水管42,下水管42的末端設(shè)有內(nèi)噴嘴421。送管機(jī)構(gòu)30包括立板35、被立板35所夾持的多個(gè)具弧形凹部301的滾輪、立板35的側(cè)部設(shè)有相互嚙合的齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)39,齒輪與滾輪連接,多個(gè)滾輪的弧形凹部301上下夾持下水管42,以在第四電機(jī)39的驅(qū)動(dòng)下將下水管42向承托機(jī)構(gòu)10推送。
如圖1與圖2所示,多個(gè)主動(dòng)輪11同軸間隔布置,多個(gè)從動(dòng)輪17同軸間隔布置。具體的,在本實(shí)施方式中,上滾輪31與下滾輪32為尼龍滾輪。主動(dòng)輪11與從動(dòng)輪17表面包覆橡膠,從而提高了金屬管80在承托機(jī)構(gòu)10的摩擦力,并防止金屬管80在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中出現(xiàn)“打滑現(xiàn)象”,提高該金屬管清洗裝置對(duì)金屬管80的清洗效果。進(jìn)一步的,該滑動(dòng)件21的底部設(shè)有三個(gè)外噴嘴211,主動(dòng)輪110與從動(dòng)輪17的數(shù)量均為三個(gè)。
如圖5與圖6所示,該送管機(jī)構(gòu)30包括三個(gè)上滾輪31與兩個(gè)下滾輪32,所述上滾輪31與下滾輪32在水平方向上錯(cuò)位布置,所述上滾輪31與下滾輪32均具有相同的弧形凹部301。
該送管機(jī)構(gòu)30的立板35的側(cè)部設(shè)有相互嚙合的多個(gè)齒輪,多個(gè)齒輪構(gòu)成了齒輪組38。具體的,參圖6所示,該齒輪組38包括彼此嚙合傳動(dòng)的大齒輪381、大齒輪382、大齒輪383、小齒輪384和小齒輪384。該送管機(jī)構(gòu)30包括兩塊平行設(shè)置的立板35,立板35設(shè)置于送管機(jī)構(gòu)支座301上。
其中,大齒輪381、382、383與三個(gè)上滾輪31連接,小齒輪384、385與兩個(gè)下滾輪32連接。大齒輪381通過(guò)減速裝置391連接,減速裝置391與第四電機(jī)39連接,從而通過(guò)該第四電機(jī)39的轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)大齒輪381轉(zhuǎn)動(dòng),從而通過(guò)彼此嚙合的大齒輪381、大齒輪382、大齒輪383、小齒輪384和小齒輪384實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)三個(gè)上滾輪31與兩個(gè)下滾輪32對(duì)向滾動(dòng)。
三個(gè)上滾輪31形成相同的滾動(dòng)方向,兩個(gè)下滾輪32形成相同的滾動(dòng)方向。三個(gè)上滾輪31與兩個(gè)下滾輪32分別設(shè)有弧形凹部301,從而將下水管42在三個(gè)上滾輪31與兩個(gè)下滾輪32的夾持下推送至金屬管80的內(nèi)腔801中,并通過(guò)第四電機(jī)39的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)以通過(guò)齒輪組38、上滾輪31與下滾輪32實(shí)現(xiàn)下水管42在金屬管80的內(nèi)腔801中的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
該滑動(dòng)件21可通過(guò)螺桿驅(qū)動(dòng)的方式在導(dǎo)軌20所設(shè)定的凹槽中在驅(qū)動(dòng)裝置(例如電機(jī))的驅(qū)動(dòng)下,通過(guò)螺桿實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)件21在導(dǎo)軌20的導(dǎo)引下縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中,可通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)接裝置將上水管41中所供應(yīng)的水通過(guò)滑動(dòng)件21底部所所設(shè)置的三個(gè)外噴嘴211射出。
同時(shí),外噴嘴211呈線(xiàn)性布置,并設(shè)置在由兩排平行布置的多個(gè)主動(dòng)輪11與多個(gè)從動(dòng)輪17所形成的間隙16的正上方。金屬管80被多個(gè)主動(dòng)輪11與多個(gè)從動(dòng)輪17所夾持。然后,通過(guò)第一電機(jī)13驅(qū)動(dòng)減速裝置14將動(dòng)力傳遞至傳動(dòng)軸12上,從而帶動(dòng)多個(gè)主動(dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)金屬管80轉(zhuǎn)動(dòng)。
此時(shí),多個(gè)外噴嘴211固定不動(dòng),而金屬管80相對(duì)于外噴嘴211轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了外噴嘴211對(duì)金屬管80外壁面的清洗處理,并簡(jiǎn)化了該金屬管清洗裝置對(duì)金屬管外壁面實(shí)現(xiàn)清洗的裝置,避免使用旋轉(zhuǎn)噴頭的方式對(duì)金屬管的外避面進(jìn)行清洗。
在本實(shí)施方式中,上水管41可纏繞在第一水箱43中,該第一水箱43可通過(guò)軸承與輸水機(jī)構(gòu)支座401連接,并第一水箱43的側(cè)部可設(shè)置有第二電機(jī)45,并通過(guò)該第二電機(jī)45的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)上水管41隨著上水管41的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)收卷操作。
同時(shí),第二水箱44也可通過(guò)軸承與輸水機(jī)構(gòu)支座401連接,并在第二水箱44的側(cè)部設(shè)置第三電機(jī)46,并通過(guò)第三電機(jī)46的轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)第二水箱44上所纏繞的下水管42插入金屬管80的內(nèi)腔801中,并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)下水管42在金屬管80的內(nèi)腔801中縱向往復(fù)移動(dòng)。
同時(shí),在第一水箱43與第二水箱44中相對(duì)于第二電機(jī)45或者第三電機(jī)46的另一側(cè)設(shè)有電磁閥(未示出),電磁閥連接外部自來(lái)水或者大型水箱。該第一水箱43與第二水箱44內(nèi)部中空以用于存放水,第一水箱43與第二水箱44呈圓盤(pán)狀,并在圓環(huán)側(cè)部分別纏繞上水管41與下水管42。該上水管41與下水管42可采用質(zhì)地較硬的塑料管制成,并且需要具有一定的柔性。
當(dāng)下水管42插入金屬管80的內(nèi)腔801時(shí),隨著金屬管80的旋轉(zhuǎn),下水管42末端所設(shè)置的內(nèi)噴嘴421固定不動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)噴嘴421對(duì)金屬管80的內(nèi)壁面實(shí)現(xiàn)清洗處理。當(dāng)然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以合理預(yù)測(cè)到,還可將下水管42的末端設(shè)置多個(gè)內(nèi)噴嘴421或者將下水管42的末端設(shè)置成能夠噴射環(huán)狀水幕的噴嘴(未示出),以對(duì)金屬管80的內(nèi)壁面進(jìn)行高效清洗。
需要說(shuō)明的是,還可將該滑動(dòng)件21固定在皮帶上,然后將皮帶固定在導(dǎo)軌20上,并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(例如電機(jī))帶動(dòng)皮帶沿著導(dǎo)軌20實(shí)現(xiàn)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)件21的底部設(shè)置的多個(gè)外噴嘴211對(duì)金屬管80的外壁面進(jìn)行清洗處理。
該金屬管清洗裝置可對(duì)冷軋鋼管、冷軋銅管、具有中空型腔的鋁合金型材等金屬管進(jìn)行清洗。
為了提高該金屬管清洗裝置的上料與卸料效率,并降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,在本實(shí)施方式中,優(yōu)選的,該金屬管清洗裝置還包括分別設(shè)置于承托機(jī)構(gòu)10兩側(cè)的上料機(jī)構(gòu)50、卸料機(jī)構(gòu)60與上料臺(tái)90。
該上料機(jī)構(gòu)50包括第一氣缸52、與第一氣缸52的頂桿連接的上料插板51、與上料插板51活動(dòng)連接的銷(xiāo)子53。所述上料插板51包括底板511、與底板511垂直設(shè)置的限位板512,所述第一氣缸52的頂桿上升到最高位時(shí),限位板512部分向上延伸出上料臺(tái)90的底部。
該卸料機(jī)構(gòu)60包括第二氣缸62、與第二氣缸62的頂桿連接的卸料插板61;所述卸料插板61設(shè)置于同軸間隔布置的從動(dòng)輪17之間,所述第二氣缸62的頂桿上升到最高位時(shí),卸料插板61抬升并引導(dǎo)金屬管移出承托機(jī)構(gòu)10。進(jìn)一步的,該卸料插板61與水平面之間的夾角為10度~30度,具優(yōu)選為20度。
接下來(lái)對(duì)上料機(jī)構(gòu)50與卸料機(jī)構(gòu)60進(jìn)行上料與卸料的具體操作過(guò)程作詳細(xì)說(shuō)明。
當(dāng)上料時(shí),第一氣缸52下降,并使上料插板51的底板511低于上料臺(tái)90的底部901的最低點(diǎn)。上料臺(tái)90的底部具有一定的斜度,具體的,該斜度為5度。此時(shí),位于上料臺(tái)90上的金屬管80會(huì)向上料插板51滑動(dòng)。然后,第一氣缸52的頂桿521伸長(zhǎng),從而通過(guò)與該底板511垂直設(shè)置的限位板512抵靠住金屬管80,從而防止其他金屬管向上料機(jī)構(gòu)50滑動(dòng)。被上料機(jī)構(gòu)50所拾取的一根金屬管80被第一氣缸52抬升后,能夠順著上料插板51活動(dòng)連接的銷(xiāo)子53滑落到該承托機(jī)構(gòu)10中,并開(kāi)始清洗操作(具體參上文所述)。當(dāng)清洗處理完畢后,第二氣缸62驅(qū)動(dòng)頂桿621上升,然后通過(guò)設(shè)置于兩個(gè)從動(dòng)輪17之間的卸料插板61將被多個(gè)主動(dòng)輪11及多個(gè)從動(dòng)輪17所夾持的金屬管80抬升,并在脫離從動(dòng)輪17的限制后順著傾斜設(shè)置的卸料插板61滑落,從而完成對(duì)金屬管80的卸料操作。
在本實(shí)施方式中,該金屬管清洗裝置還可連接設(shè)置電氣控制柜(未示出),并在電氣控制柜中設(shè)置觸摸屏與可編程控制器,可編程控制器通過(guò)繼電器與本實(shí)施實(shí)施方式中的第一氣缸52、第二氣缸62、第一電機(jī)13、第二電機(jī)45、第三電機(jī)44、第四電機(jī)39連接,通過(guò)該控制柜對(duì)整個(gè)金屬管清洗裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,并可在觸摸屏中監(jiān)控各種電氣裝置的工作狀態(tài),并對(duì)內(nèi)噴嘴421、外噴嘴211的噴水量、噴水時(shí)間進(jìn)行設(shè)定,從而提高對(duì)各種工況的金屬管80清洗的適應(yīng)性,確保對(duì)金屬管80的清洗效果。
實(shí)施例二:
本實(shí)施方式與實(shí)施例一的主要區(qū)別在于,在本實(shí)例方式中,送管機(jī)構(gòu)30中僅僅設(shè)置一對(duì)上下設(shè)置的上滾輪31與下滾輪32,從而通過(guò)上下垂直布置的上滾輪31與下滾輪32共同夾持下水管42向金屬管80的內(nèi)腔801中進(jìn)行縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng),并通過(guò)下水管42末端所設(shè)置的固定式或活動(dòng)式內(nèi)噴嘴421對(duì)金屬管80的內(nèi)壁面進(jìn)行清洗處理。本實(shí)施方式的其他技術(shù)方案與實(shí)施例一相同,具體請(qǐng)參實(shí)施例一所述,在此不再贅述。
上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明,它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此,無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn),本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。