本發(fā)明涉及聲波清潔的，具體涉及一種電外科手術(shù)器械清洗系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)療操作中，手術(shù)工具的清洗消毒是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。它們直接接觸患者體內(nèi)，如果不進行適當?shù)那鍧嵑拖荆瑢е陆徊娓腥竞推渌麧撛诘尼t(yī)療事故。因此，手術(shù)器械的消毒滅菌方式成為了保障患者安全的一項重要任務。手術(shù)器械的清潔和消毒是醫(yī)療領(lǐng)域中非常重要的環(huán)節(jié)，它們直接關(guān)系到手術(shù)操作的安全性和患者的健康。

2、手術(shù)器械清潔的一般原則包括去污、去垢和殺菌的步驟。首先，去污是指將手術(shù)器械表面的血液分泌物等有機物清除干凈，以免影響后續(xù)的清潔和消毒效果。然后，去垢是指將手術(shù)器械表面的油脂灰塵、細菌等非有機物清除干凈，保持器械表面的潔凈。最后，殺菌是指使用適當?shù)姆椒?，在保證手術(shù)器械無菌的基礎上，殺滅器械表面的病原微生物，以防止交叉感染。

3、針對外科手術(shù)器械的清潔方法，現(xiàn)有技術(shù)中公開了相關(guān)技術(shù)：

4、公告號為cn210304848u的中國專利公開了一種醫(yī)用器械清洗工作站；具體公開了：包括機架和活動嵌設在所述機架頂部的清洗槽組，所述清洗槽組包括依次相連且均為可拆卸連接的蒸汽清洗槽、超聲波清洗槽、酶洗槽、終末漂洗槽和煮沸消毒槽，所述清洗槽組的兩端分別可拆卸連接有控制裝置和干燥臺，所述控制裝置分別連接有打卡機和打印機。

5、授權(quán)公告號為cn105642610b的中國專利公開了一種針對硬式內(nèi)鏡的超聲波清洗機；具體公開了：包括：外殼、清洗槽、超聲波系統(tǒng)、加液系統(tǒng)、抽吸系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、自動進排水系統(tǒng)和清洗籃；所述外殼包括：左側(cè)外殼、右側(cè)外殼、左側(cè)面板、右側(cè)面板、底板和支架；所述清洗槽的槽體安裝于右側(cè)外殼上且清洗槽槽體底部傾斜預設的角度，所述清洗籃安放于清洗槽中，該硬式內(nèi)鏡類管腔器械用機器清洗代替手工清洗。

6、公告號為cn201482745u的中國專利公開了一種新型硬性內(nèi)鏡清洗裝置；具體公開了：用于對醫(yī)院硬性內(nèi)鏡的清洗，有依次排列初洗槽、酶洗槽和末洗槽，酶洗槽設有酶液灌注器，末洗槽內(nèi)設有沖洗灌流器，初洗槽中設有蒸汽管，蒸汽管連接蒸汽發(fā)生器。酶洗槽有依次排列的兩個，分別為器械酶洗槽和鏡子酶洗槽末洗槽前面加設超聲洗槽，超聲洗槽的底部安裝有超聲波發(fā)生器。

7、然而：上述現(xiàn)有技術(shù)仍然存在以下問題：

8、1、現(xiàn)有的醫(yī)療設備清潔裝置的流程是：預洗+酶洗+超聲+末洗+干燥臺，存在對生物附著物，特別是被燒糊粘有組織的電外科器械端清潔能力不足的問題。

9、2、現(xiàn)有的超聲波清潔裝置，依賴于固定頻率的超聲波激發(fā)清潔水或氣泡進行清潔，對于被燒糊粘有組織的電外科器械端，以及器械的內(nèi)腔拐角結(jié)構(gòu)的清潔能力不足。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提出：

2、一種電外科手術(shù)器械清洗系統(tǒng)，包括：蒸汽噴槍清洗臺、酶洗槽、超聲槽、末洗槽、煮沸槽、干燥臺，其特征在于，所述超聲槽包括超聲波發(fā)生器、中低頻聲波發(fā)生器、聲波控制器、聲采集器和聲分析器，所述聲波控制器采用循環(huán)脈沖式聲波控制方法控制所述超聲波發(fā)生器和所述中低頻聲波發(fā)生器發(fā)出特定的波形以完成清潔；所述循環(huán)脈沖式聲波控制方法包括以下步驟：

3、s1、試探清潔階段：利用所述中低頻聲波發(fā)生器、所述聲采集器和所述聲分析器，確定被清潔件的共振頻率；

4、s2、中低頻聲波發(fā)生器引發(fā)共振：啟動所述中低頻聲波發(fā)生器；所述聲波控制器控制所述中低頻聲波發(fā)生器按照線性遞增公式發(fā)出特定頻率的聲波；

5、s3、超聲波發(fā)生器施加脈沖超聲波：所述超聲波發(fā)生器在所述聲波控制器的控制下與所述中低頻聲波發(fā)生器聯(lián)動控制；

6、s4、循環(huán)清潔：循環(huán)執(zhí)行步驟s2和步驟s3，直至預設的清潔時間。

7、進一步的，步驟s1具體包括：

8、s11、所述中低頻聲波發(fā)生器按照的參數(shù)發(fā)出循環(huán)遞增的中低頻聲波作為試探聲波；其中，和分別表示中低頻聲波的起始頻率和終止頻率，表示聲波的遞增頻率步長，表示每一個頻率的中低頻聲波的施加時間；第個試探聲波滿足：；

9、s12、所述聲采集器采集清潔槽的聲信號，并將所述聲信號發(fā)送至所述聲分析器；

10、s13、所述聲分析器對所述聲信號進行波形分析，基于所述波形分析確定分貝數(shù)高于兩側(cè)的尖峰信號，確定所述聲信號的強波分信號，得到強波分信號集合，滿足：

11、

12、其中，分別為第個試探聲波下采集到的聲信號的總共個尖峰信號所代表的強波分信號的頻率；

13、s14、對相鄰的強波分信號集合和進行差集計算，確定被清潔件的共振頻率；

14、s15、確定被清潔件的共振頻率集合；基于步驟s14的判定結(jié)果，確定被清潔件的共振頻率集合，滿足：，其中，分別表示被清潔件的共振頻率的序列，最大個數(shù)為個。

15、進一步的，步驟s2中，線性遞增公式滿足：

16、

17、其中，為中低頻聲波發(fā)生器在時刻發(fā)出的聲波頻率，為中低頻聲波發(fā)生器的循環(huán)周期時間，為真實時刻與中低頻聲波發(fā)生器的循環(huán)周期時間相除的余數(shù)，滿足：且，為循環(huán)次數(shù)，是自然數(shù)。

18、進一步的，步驟s3中?，所述超聲波發(fā)生器在所述聲波控制器的控制下與所述中低頻聲波發(fā)生器聯(lián)動控制是指：當所述中低頻聲波發(fā)生器的頻率處于被清潔件的共振頻率正負10%的區(qū)間時，所述超聲波發(fā)生器發(fā)出第一分貝的超聲波。

19、進一步的，步驟s3中?，所述超聲波發(fā)生器在所述聲波控制器的控制下與所述中低頻聲波發(fā)生器聯(lián)動控制還包括：當所述中低頻聲波發(fā)生器的頻率不處于被清潔件的共振頻率正負10%的區(qū)間時，所述超聲波發(fā)生器發(fā)出第二分貝的超聲波。

20、進一步的，所述第一分貝大于所述第二分貝。

21、進一步的，步驟s14中，確定被清潔件的共振頻率是指：若滿足：，則判定不是被清潔件的共振頻率；若滿足：，則判定是被清潔件的共振頻率；其中，表示中低頻聲波發(fā)生器發(fā)出頻率為的試探聲波時，基于所述波形分析確定的強波分信號集合；表示中低頻聲波發(fā)生器發(fā)出頻率為的試探聲波時，基于所述波形分析確定的強波分信號集合；表示空集；滿足：

22、;

23、;

24、;

25、;

26、其中，分別為第個試探聲波下采集到的聲信號的總共個尖峰信號所代表的強波分信號的頻率；分別為第+1個試探聲波下采集到的聲信號的總共個尖峰信號所代表的強波分信號的頻率，和均為自然數(shù)。

27、進一步的，所述蒸汽噴槍清洗臺和所述煮沸槽內(nèi)均安裝有加熱器，所述干燥臺的設置有向臺面鼓風的熱風氣槍，所述熱風經(jīng)過過濾和消毒。

28、進一步的，所述煮沸槽使用純水在本有的煮沸消毒功能之外，還具有加溫浸泡除銹功能。

29、進一步的，所述電外科手術(shù)器械清洗系統(tǒng)具有不銹鋼框架，具備整體移動的能力。

30、本發(fā)明的有益效果為：

31、1、本發(fā)明通過超聲波結(jié)合中低頻聲波聯(lián)合清潔的方法，提高了清潔能力。

32、2、本發(fā)明通過聲采集器和聲分析器來采集被清潔劑在中低頻聲波的激發(fā)下出現(xiàn)的波形尖峰，“聽”出被清潔件在特定頻率下因共振發(fā)出的不同于其他聲音的共振聲音，進而判定被清潔件的共振頻率，通過施加共振頻率，使被清潔件發(fā)生共振，進而增加附著物，特別是燒糊粘粘組織的脫落效率，提高了清潔效率。

33、3、本發(fā)明在被清潔件被激發(fā)共振時，提高超聲波的功率（增大超聲波的分貝），實現(xiàn)脈沖式強力清潔，在其他頻率下，超聲波保持稍低的分貝，可以減少對被清潔件的損害，降低功耗。

34、4、本發(fā)明采用循環(huán)式聲波清潔，避免了單一頻率聲波清潔無法覆蓋不同的清潔頻率區(qū)間的問題，提高了清潔的有效性。