本技術(shù)涉及表面處理，尤其涉及一種盲孔導(dǎo)電桿清洗裝置及盲孔導(dǎo)電桿清洗方法。

背景技術(shù)：

1、導(dǎo)電桿是真空滅弧室（或稱真空開關(guān)管）的核心零件，其作用是導(dǎo)通電流，并確保電流在真空滅弧室內(nèi)穩(wěn)定傳輸。在真空滅弧室的裝配過程中，導(dǎo)電桿需滿足潔凈、干燥的條件，故而預(yù)先對導(dǎo)電桿進行清洗是裝配真空滅弧室的必要環(huán)節(jié)。通常，導(dǎo)電桿包括未帶盲孔的常規(guī)導(dǎo)電桿和帶有盲孔的盲孔導(dǎo)電桿，對于盲孔導(dǎo)電桿，其盲孔具有較深的深度和較小的孔口，有時盲孔內(nèi)還會設(shè)有螺紋，這使得其相較常規(guī)導(dǎo)電桿更加難以清洗。

2、相關(guān)技術(shù)中，清洗盲孔導(dǎo)電桿的方式為人工手動清洗，這種清洗方式具有如下弊端：操作人員需反復(fù)執(zhí)行將清洗液灌入盲孔、及從盲孔中倒出清洗液的步驟，人力成本大，勞動強度高；清洗時間難以把握，當(dāng)清洗時間過長時，容易造成盲孔導(dǎo)電桿局部損壞，降低了產(chǎn)品質(zhì)量及其穩(wěn)定性，而當(dāng)清洗時間過短時，盲孔導(dǎo)電桿很難清洗干凈，致使清洗效果不佳；操作人員需近距離接觸帶有腐蝕性的清洗液，存在較大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種盲孔導(dǎo)電桿清洗裝置及盲孔導(dǎo)電桿清洗方法，旨在解決相關(guān)技術(shù)中盲孔導(dǎo)電桿的清洗效果差，人力成本高，安全隱患大，且清洗后產(chǎn)品質(zhì)量及其穩(wěn)定性均不理想的問題。

2、為了解決相關(guān)技術(shù)中所存在的上述弊端，本技術(shù)第一方面提供了一種盲孔導(dǎo)電桿清洗裝置，該清洗裝置包括機架、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、清洗籃以及清洗槽，升降機構(gòu)設(shè)置于機架上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于升降機構(gòu)上、且與升降機構(gòu)驅(qū)動連接，清洗籃設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上、且與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動連接，清洗籃用于放置至少一個盲孔導(dǎo)電桿，清洗槽設(shè)置于清洗籃的下方，清洗槽用于容置清洗液，盲孔導(dǎo)電桿的清洗過程包括依序且循環(huán)的第一清洗過程和第二清洗過程。其中，清洗籃還用于限制放置在自身內(nèi)部的盲孔導(dǎo)電桿中盲孔的孔口的朝向，使得孔口的朝向保持在預(yù)設(shè)方向。升降機構(gòu)用于：在第一清洗過程中，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連帶清洗籃同步下降，使清洗籃進入清洗槽、并浸沒在清洗液中；或，在第二清洗過程中，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連帶清洗籃同步上升，使清洗籃脫離清洗液、并退出清洗槽。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于：在第一清洗過程中，驅(qū)動清洗籃向預(yù)設(shè)方向的反向旋轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)角度，以將清洗籃內(nèi)盲孔導(dǎo)電桿的孔口傾斜向上，使得清洗籃浸沒在清洗液中時，清洗液在重力作用下流入盲孔；或，在第二清洗過程中，驅(qū)動清洗籃向預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)角度，以將清洗籃內(nèi)盲孔導(dǎo)電桿的孔口傾斜向下，使得清洗籃脫離清洗液之后，盲孔內(nèi)的清洗液在重力作用下流出盲孔。

3、在一些實現(xiàn)方案中，機架包括立柱，立柱上開設(shè)有沿著自身的軸線方向延伸的滑槽，升降機構(gòu)包括升降電機、滑塊和第一傳動結(jié)構(gòu)，滑塊設(shè)置于滑槽內(nèi)、且與滑槽滑動連接，升降電機設(shè)置于立柱上、且通過第一傳動結(jié)構(gòu)與滑塊傳動連接，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于滑塊上。

4、在一些實現(xiàn)方案中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、第二傳動結(jié)構(gòu)、懸臂和掛接件，旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置于升降機構(gòu)上、且與升降機構(gòu)驅(qū)動連接，懸臂的一端設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機上、且通過第二傳動結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機傳動連接，掛接件設(shè)置于懸臂的另一端上、且用于掛設(shè)清洗籃。

5、在一些實現(xiàn)方案中，清洗籃包括底板、兩個掛耳及多個側(cè)板，多個側(cè)板環(huán)繞底板的中心設(shè)置在底板的邊緣上，多個側(cè)板首尾相接，兩個掛耳分別設(shè)置在相對的兩個側(cè)板遠(yuǎn)離底板的一側(cè)上，兩個掛耳用于掛設(shè)在掛接件上，以使清洗籃掛設(shè)在掛接件上。

6、在一些實現(xiàn)方案中，掛接件包括承載板及分別與兩個掛耳對應(yīng)的兩個掛鉤組件，各掛鉤組件均包括至少一個掛鉤，承載板的一側(cè)設(shè)于懸臂上，兩個掛鉤組件均設(shè)于承載板的另一側(cè)上、且分別位于承載板相對的兩端；掛耳包括至少一個支撐桿，支撐桿的一端設(shè)于側(cè)板上、相對的另一端設(shè)有掛環(huán)，掛環(huán)的內(nèi)徑與掛鉤的外徑相適配，掛環(huán)用于掛設(shè)在相應(yīng)的掛鉤上。

7、在一些實現(xiàn)方案中，掛接件包括承載板及分別與兩掛耳對應(yīng)的兩掛鉤組件，各掛鉤組件均包括至少一個掛鉤，承載板的一側(cè)設(shè)于懸臂上，兩掛鉤組件均設(shè)于承載板的另一側(cè)上、且分別位于承載板相對的兩端；掛耳包括懸掛桿和兩支撐桿，兩支撐桿的一端相對的設(shè)在側(cè)板上，懸掛桿連接在兩支撐桿的另一端之間，懸掛桿用于掛設(shè)在相應(yīng)掛鉤組件中的各掛鉤上。

8、在一些實現(xiàn)方案中，底板包括呈直線排列且相互間隔的多個限位桿，底板中任意相鄰的兩個限位桿之間的空隙均用于承載盲孔導(dǎo)電桿，且盲孔導(dǎo)電桿的軸線方向與限位桿的軸線方向一致。

9、在一些實現(xiàn)方案中，底板遠(yuǎn)離側(cè)板的一側(cè)上設(shè)有卡接結(jié)構(gòu)，側(cè)板遠(yuǎn)離底板的一側(cè)上設(shè)有卡槽，卡接結(jié)構(gòu)用于與另一個清洗籃的卡槽相卡接，卡槽用于與另一個清洗籃的卡接結(jié)構(gòu)相卡接。

10、本技術(shù)第二方面提供了另一種盲孔導(dǎo)電桿清洗裝置，該清洗裝置包括機架、升降機構(gòu)、掛接件、清洗籃以及清洗槽，升降機構(gòu)設(shè)置于機架上，掛接件設(shè)置于升降機構(gòu)上且與升降機構(gòu)驅(qū)動連接，清洗籃設(shè)置在掛接件上且與掛接件轉(zhuǎn)動配合，轉(zhuǎn)動配合指示清洗籃相對掛接件向預(yù)設(shè)方向或相應(yīng)的反向旋轉(zhuǎn)，清洗槽設(shè)置于清洗籃的下方，清洗籃用于放置盲孔導(dǎo)電桿，清洗籃的側(cè)壁上靠近頂部的位置設(shè)置有支桿，支桿與清洗槽的槽緣對應(yīng)，清洗槽用于容置清洗液，盲孔導(dǎo)電桿的清洗過程包括依序且循環(huán)的第一清洗過程和第二清洗過程。其中，清洗籃還用于限制放置在自身內(nèi)部的盲孔導(dǎo)電桿中盲孔的孔口的朝向，使得孔口的朝向保持在預(yù)設(shè)方向。升降機構(gòu)用于：在第一清洗過程中，驅(qū)動掛接件連帶清洗籃同步下降，當(dāng)下降到支桿與清洗槽的槽緣接觸之后，清洗籃設(shè)置有支桿的一側(cè)受清洗槽的阻擋停止下降，清洗籃未設(shè)置有支桿的一側(cè)繼續(xù)下降，使得清洗籃傾斜浸沒在清洗液中、且清洗籃內(nèi)盲孔導(dǎo)電桿的孔口傾斜向上，清洗液在重力作用下流入盲孔；或，在第二清洗過程中，驅(qū)動掛接件連帶清洗籃同步上升，當(dāng)上升到支桿與清洗槽的槽緣分離之后，在重力作用下清洗籃設(shè)置有支桿的一側(cè)低于未設(shè)置有支桿的一側(cè)，使得清洗籃從清洗槽中傾斜撤出、且清洗籃內(nèi)盲孔導(dǎo)電桿的孔口傾斜向下，盲孔內(nèi)的清洗液在重力作用下流出盲孔。

11、本技術(shù)第三方面提供了一種盲孔導(dǎo)電桿清洗方法，應(yīng)用于本技術(shù)第一方面或第二方面所提及的盲孔導(dǎo)電桿清洗裝置，該清洗方法包括：執(zhí)行將盲孔導(dǎo)電桿中盲孔的孔口傾斜向上并浸沒在清洗液中的第一清洗過程，使得清洗液在重力作用下流入盲孔；執(zhí)行將盲孔導(dǎo)電桿的孔口傾斜向下并脫離清洗液的第二清洗過程，使得盲孔內(nèi)的清洗液在重力作用下流出盲孔；依序且循環(huán)執(zhí)行第一清洗過程和第二清洗過程。

12、對于本技術(shù)第一方面所提供的盲孔導(dǎo)電桿清洗裝置，其將盲孔導(dǎo)電桿放置在清洗籃中，清洗籃可以將盲孔導(dǎo)電桿的孔口的朝向限制在預(yù)設(shè)方向，而在清洗盲孔導(dǎo)電桿時，分為第一清洗過程以及第二清洗過程，在第一清洗過程中，其利用升降機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連帶清洗籃同步下降，使得清洗籃浸沒在清洗液中，還利用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動清洗籃向預(yù)設(shè)方向的反向旋轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)角度，以將清洗籃內(nèi)盲孔導(dǎo)電桿的孔口傾斜向上，使得清洗籃浸沒在清洗液中時，清洗液在重力作用下流入盲孔；在第二清洗過程中，其利用升降機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連帶清洗籃同步上升，使得清洗籃脫離清洗液，還利用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動清洗籃向預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)角度，以將清洗籃內(nèi)盲孔導(dǎo)電桿的孔口傾斜向下，使得清洗籃脫離清洗液之后，盲孔內(nèi)的清洗液在重力作用下流出盲孔；通過依序且循環(huán)執(zhí)行第一清洗過程和第二清洗過程即可實現(xiàn)盲孔導(dǎo)電桿的清洗。由此可見，本技術(shù)通過升降機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)來自動執(zhí)行第一清洗過程和第二清洗過程，如此可以規(guī)避傳統(tǒng)方案中人工手動清洗盲孔導(dǎo)電桿的諸多弊端，優(yōu)勢如下：人力成本小，勞動強度低；清洗時間可精準(zhǔn)把控，既不會因清洗時間過短而降低盲孔導(dǎo)電桿的清洗效果，也不會因清洗時間過長而造成盲孔導(dǎo)電桿的局部損壞，提升了產(chǎn)品質(zhì)量及其穩(wěn)定性；操作人員無需近距離接觸帶有腐蝕性的清洗液，降低了安全隱患。

13、對于本技術(shù)第二方面所提供的盲孔導(dǎo)電桿清洗裝置，其包括掛接件、清洗籃、清洗槽和升降機構(gòu)，掛接件設(shè)置于升降機構(gòu)上、且與升降機構(gòu)驅(qū)動連接，清洗籃設(shè)置在掛接件上、且與掛接件轉(zhuǎn)動配合（即清洗籃可相對于掛接件向預(yù)設(shè)方向或相應(yīng)的反向旋轉(zhuǎn)），用于容置清洗液的清洗槽設(shè)置于清洗籃的下方，清洗籃的側(cè)壁上靠近頂部的位置設(shè)置有支桿，支桿與清洗槽的槽緣對應(yīng)，盲孔導(dǎo)電桿放置在清洗籃中，清洗籃可將盲孔導(dǎo)電桿的孔口的朝向限制在預(yù)設(shè)方向。盲孔導(dǎo)電桿的清洗過程包括第一清洗過程和第二清洗過程，在第一清洗過程中，利用升降機構(gòu)驅(qū)動掛接件連帶清洗籃同步下降，當(dāng)下降到支桿與清洗槽的槽緣接觸之后，清洗籃設(shè)置有支桿的一側(cè)受清洗槽的阻擋停止下降，清洗籃未設(shè)置有支桿的一側(cè)繼續(xù)下降，使得清洗籃傾斜浸沒在清洗液中、且清洗籃內(nèi)盲孔導(dǎo)電桿的孔口傾斜向上，清洗液在重力作用下流入盲孔；在第二清洗過程中，利用升降機構(gòu)驅(qū)動掛接件連帶清洗籃同步上升，當(dāng)上升到支桿與清洗槽的槽緣分離之后，在重力作用下清洗籃設(shè)有支桿的一側(cè)低于未設(shè)有支桿的一側(cè)，使得清洗籃從清洗槽中傾斜撤出、且清洗籃內(nèi)盲孔導(dǎo)電桿的孔口傾斜向下，盲孔內(nèi)的清洗液在重力作用下流出盲孔；通過依序且循環(huán)執(zhí)行第一清洗過程和第二清洗過程即可實現(xiàn)盲孔導(dǎo)電桿的清洗。由此可見，本技術(shù)通過升降機構(gòu)以及支桿與清洗槽的槽緣之間的配合來自動執(zhí)行第一清洗過程和第二清洗過程，如此可以規(guī)避傳統(tǒng)方案中人工手動清洗盲孔導(dǎo)電桿的諸多弊端，優(yōu)勢如下：人力成本小，勞動強度低；清洗時間可精準(zhǔn)把控，既不會因清洗時間過短而降低盲孔導(dǎo)電桿的清洗效果，也不會因清洗時間過長而造成盲孔導(dǎo)電桿的局部損壞，提升了產(chǎn)品質(zhì)量及其穩(wěn)定性；操作人員無需近距離接觸帶有腐蝕性的清洗液，降低了安全隱患。

14、對于本技術(shù)第三方面所提供的盲孔導(dǎo)電桿清洗方法，由于其應(yīng)用了本技術(shù)第一方面或第二方面所提及的盲孔導(dǎo)電桿清洗裝置，所以其具備通過任一盲孔導(dǎo)電桿清洗裝置對盲孔導(dǎo)電桿進行清洗時的所有優(yōu)勢。