本發(fā)明涉及清洗，具體涉及一種用于酶反應罐的內(nèi)部清洗裝置。

背景技術：

1、酶反應罐沖洗是對酶反應罐進行清潔的重要操作，通常使用特定的清洗劑和沖洗方法，首先將反應罐內(nèi)殘留的酶液和反應物盡量排出，然后用清水初步?jīng)_洗罐內(nèi)壁及攪拌系統(tǒng)等部位，以去除大部分可見的殘留物，接著根據(jù)需要使用合適的清洗劑，如堿性或酸性清洗劑，對罐內(nèi)進行浸泡和循環(huán)沖洗，以去除頑固的污垢和蛋白質等附著物，在沖洗過程中要確保清洗劑充分接觸所有需要清潔的表面，并控制沖洗的時間和溫度等參數(shù)以達到最佳的清洗效果，沖洗完畢后再次用清水進行多次沖洗，確保清洗劑完全被去除，最后對沖洗后的反應罐進行檢查，確保其干凈、無殘留，為下一次的酶反應做好準備；

2、現(xiàn)有的清洗裝置在清洗時，通常沒有對進出口閥門以及攪拌系統(tǒng)進行著重清洗，這些狹小縫隙容易產(chǎn)生殘留物，影響下一次的酶反應，進出口閥門內(nèi)部的清洗通常采用噴頭沖洗或連接管道刷洗，噴頭需要探入進出口閥門內(nèi)部，不僅難度高且清洗效果差，連接管道刷洗，需要額外連接管道，操作也較為復雜，所以我們提出了一種用于酶反應罐的內(nèi)部清洗裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種用于酶反應罐的內(nèi)部清洗裝置，包括：

2、底座，所述底座的底部固定連接有支撐腿，且所述支撐腿沿底座的周向設置有若干個，所述底座遠離支撐腿的一側固定連接有外殼，所述外殼的側面固定連接有注水管，所述底座的底部中心處固定連接有排水管，所述注水管、排水管以及外殼連通，且所述注水管與排水管均通過閥門控制；

3、清洗機構，該清洗機構具有攪拌結構，用于清洗浸潤在外殼內(nèi)部的酶反應罐，且所述清洗機構的表面與外殼的內(nèi)壁滑動連接；

4、其中，所述清洗機構包括：

5、端蓋，所述端蓋靠近底座的一側對稱設置有升降桿，且所述升降桿固定連接在底座靠近端蓋的一側，所述升降桿遠離底座的一端貫穿外殼，且所述升降桿的表面與外殼的內(nèi)側面滑動連接，所述升降桿遠離底座的一側與端蓋靠近外殼的一側固定連接，且所述升降桿的輸出端與端蓋固定連接；

6、放置組件，該放置組件具有升降結構，用于放置酶反應罐的蓋子，所述放置組件遠離底座的一側與端蓋靠近外殼的一側限位轉動連接；

7、攪拌組件，該攪拌組件具有吸附結構，用于吸附固定酶反應罐的罐體并帶動其旋轉，所述攪拌組件固定連接在放置組件遠離端蓋的一側；

8、固定組件，該固定組件具有限位結構，用于配合放置組件的升降對酶反應罐攪拌系統(tǒng)的軸進行固定，所述固定組件與攪拌組件的間隔處設置有連接桿，且所述連接桿的兩端分別與固定組件及攪拌組件相互靠近的一側固定連接，清洗時，啟動升降桿，升降桿伸長，帶動端蓋、放置組件、攪拌組件、連接桿以及固定組件上升，啟動放置組件的升降結構，放置組件與端蓋的間隙增大，將酶反應罐的蓋子放入放置組件上，隨后將酶反應罐的罐體開口朝向底座，并放入攪拌組件與固定組件之間，攪拌組件的吸附結構對酶反應罐的罐體進行吸附固定，再次啟動放置組件的升降結構，放置組件與端蓋的間隙增大，攪拌組件與固定組件之間的間隙減小，固定組件對酶反應罐的攪拌系統(tǒng)的軸進行抵靠固定，并封閉罐體的開口處，隨后升降桿復位，放置組件、攪拌組件、連接桿以及固定組件回到外殼的內(nèi)部，從注水管注入清洗液，啟動攪拌組件，攪拌組件帶動罐體旋轉，攪拌系統(tǒng)被固定組件固定而靜止，使得罐體與攪拌系統(tǒng)產(chǎn)生相對旋轉，對酶反應罐進行浸潤清洗，浸潤清洗能夠將罐體、蓋子、攪拌系統(tǒng)、進出口閥門都浸泡在清洗液中，達到對其罐體內(nèi)外兩側、攪拌系統(tǒng)以及進出口閥門的清洗效果，攪拌系統(tǒng)用于攪拌，相比于罐體的外壁更能帶動清洗液旋轉，使得罐體內(nèi)外的清洗液產(chǎn)生速度差，清洗液從罐體外部向進出口閥門壓入罐體內(nèi)部，對酶反應罐的進出口閥門進行沖刷，相比于通過噴頭沖刷，清洗液的自動壓入能夠更細致的對進出口閥門進行沖洗，完全不存在死角，能夠更迅速與細致的對進出口閥門進行洗刷，當罐體內(nèi)外兩側的壓強達到平衡點后，此時清洗液不再沖刷進出口閥門，再次啟動放置組件的升降結構，固定組件的抵靠放松，罐體開口處與外殼內(nèi)腔連通，攪拌系統(tǒng)失去抵靠，隨罐體旋轉，壓力差趨于平衡，隨后重復啟動放置組件，不間斷的產(chǎn)生壓力差，不斷對酶反應罐的進出口閥門進行沖刷，完成對進出口閥門的不斷沖刷，沖洗完成后，隨后啟動升降桿，取出洗凈的蓋子與酶反應罐的罐體。

9、進一步地，所述放置組件包括放置板，所述放置板的表面與外殼的內(nèi)側面滑動連接，所述放置板靠近端蓋的一側固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿對稱設置有兩個，所述伸縮桿遠離放置板的一端固定連接有限位塊，所述端蓋靠近放置板的一側開設有限位環(huán)槽，且所述限位塊的表面與限位環(huán)槽的內(nèi)側面滑動連接，兩個伸縮桿的初始狀態(tài)位于兩升降桿的間隔處，并形成圓周分布，撥動伸縮桿，放置板旋轉，限位塊在限位環(huán)槽內(nèi)部呈圓形軌跡滑動，當兩伸縮桿與升降桿平行后，放入空間達到最大，將酶反應罐的蓋子放入兩伸縮桿之間，蓋子放置在放置板上，復位兩個伸縮桿，完成蓋子的放置，使其浸潤在清洗液中，清洗液在攪拌組件的帶動下，在外殼內(nèi)部旋轉，對蓋子進行刷洗。

10、進一步地，所述限位環(huán)槽的內(nèi)側面固定連接有固定塊，所述固定塊在限位環(huán)槽的內(nèi)部對稱設置，所述限位環(huán)槽的內(nèi)部還設置有限位環(huán)，且所述限位環(huán)依次貫穿兩個固定塊與限位塊，所述固定塊的內(nèi)側面與限位環(huán)的表面固定連接，所述限位塊的內(nèi)側面與限位環(huán)的表面滑動連接，撥動伸縮桿時，限位塊沿限位環(huán)的環(huán)形軌跡滑動，達到限位效果，避免限位塊旋轉時產(chǎn)生晃動，避免對限位環(huán)槽過度磨損，防止長時間使用造成限位塊脫落。

11、進一步地，兩個所述限位塊遠離與其接近的固定塊的一側均固定連接有復位彈簧，且所述復位彈簧的另一端固定連接在另一固定塊的表面，且所述復位彈簧套設在限位環(huán)外部，限位塊沿限位環(huán)滑動，復位彈簧壓縮，放置完蓋子后，在復位彈簧的彈力作用下，限位塊、伸縮桿、放置板復位，配合升降桿，在端蓋升降的途中對蓋子進行限位，確保蓋子能夠順利進出外殼。

12、進一步地，所述攪拌組件包括固定筒，所述固定筒的表面與外殼的內(nèi)側面滑動連接，所述固定筒固定連接在放置板遠離端蓋的一側，所述固定筒遠離放置板的一側限位轉動連接有攪拌筒，所述攪拌筒的內(nèi)側面固定連接有伸縮柱，所述伸縮柱沿攪拌筒的周向均布有若干個，所述攪拌筒的內(nèi)部還設置有膠環(huán)，所述膠環(huán)的表面與伸縮柱遠離攪拌筒內(nèi)側面的一端固定連接，啟動伸縮柱，伸縮柱收縮，將膠環(huán)拉開，罐體進入膠環(huán)內(nèi)部，隨后伸縮柱復位，膠環(huán)復位，并夾緊在罐體表面，對罐體進行預固定，限制其與攪拌筒同心，避免驅動罐體轉動時磕碰外殼內(nèi)壁，同時預固定能夠方便后續(xù)的吸附，確保能夠在罐體的中心處吸附固定。

13、進一步地，所述攪拌筒的內(nèi)側面頂部開設有連通槽，所述連通槽沿攪拌筒的周向均勻分布有若干個，且所述連通槽依次貫穿攪拌筒、固定筒以及放置板，連通槽的開設，使得清洗液能夠進入放置板頂部，使得蓋子也能浸潤在清洗液中。

14、進一步地，所述膠環(huán)靠近固定筒的一側設置有吸盤，所述吸盤靠近固定筒的一側固定連接有轉動軸，所述轉動軸遠離吸盤的一端延伸至固定筒內(nèi)部，且所述轉動軸的表面與固定筒的內(nèi)側面轉動連接，所述轉動軸遠離吸盤的一端固定連接有電機，所述電機的輸出端與轉動軸固定連接，且所述電機的表面與固定筒的內(nèi)側面固定連接，罐體擠壓吸盤，吸盤對罐體進行吸附，隨后啟動電機，電機的輸出端帶動轉動軸旋轉、吸盤旋轉，帶動罐體旋轉，帶動膠環(huán)、伸縮柱以及攪拌筒旋轉，使得罐體與其攪拌系統(tǒng)產(chǎn)生相對旋轉，從而提供攪拌效果，對罐體的內(nèi)外側面、進出口閥門進行刷洗，同時帶動清洗液旋轉，清洗液在連通槽之間流動，對蓋子進行刷洗。

15、進一步地，所述固定組件包括轉板，所述轉板的表面與外殼的內(nèi)側面滑動連接，所述轉板的中心處設置有中心管，所述中心管的外側面與轉板的內(nèi)側面限位滑動連接，所述中心管的外側面滑動連接有轉動架，所述轉動架遠離轉板的一側固定連接有膠板，攪拌系統(tǒng)的轉軸抵靠在膠板表面，膠板移動，帶動轉動架，在中心管表面滑動，轉動架下降到最底部時，中心管受到擠壓，中心管抵靠在外殼的內(nèi)側面底部，最終完成對轉軸的抵靠固定，使得罐體與攪拌系統(tǒng)之間產(chǎn)生速度差，完成清洗工作。

16、進一步地，所述轉動架靠近轉板的一側固定連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧遠離轉動架的一端固定連接在轉板靠近轉動架的一側了，且所述緩沖彈簧套設在中心管外部，轉動架下降，帶動緩沖彈簧壓縮，從起到緩沖，避免攪拌系統(tǒng)在抵靠前產(chǎn)生撞擊，避免攪拌系統(tǒng)損壞，起到緩沖保護效果。

17、進一步地，所述轉板的表面開設有滑槽，所述滑槽沿轉板的周向均布有若干個，所述滑槽的內(nèi)側面限位滑動有殼體，所述殼體靠近中心管的一側固定連接有貼附彈簧，且所述貼附彈簧的另一端與滑槽的內(nèi)側面固定連接，所述殼體遠離轉板的一側具有坡度，且所述殼體的坡度設置在遠離中心管的一側，所述殼體的內(nèi)側面固定連接有海綿塊，所述海綿塊靠近殼體內(nèi)側面底部的位置向遠離中心管的一側延伸，且所述海綿塊延伸至殼體的外部，罐體內(nèi)側面接觸殼體坡度一側，殼體受到擠壓，殼體滑槽內(nèi)滑動，貼附彈簧壓縮，殼體進入罐體內(nèi)部，并在貼附彈簧的彈力作用下貼附罐體內(nèi)側面，當罐體洗凈后，從注水管注入清水，清洗掉清洗液，通過排水管排出清水，完成洗凈后，清水在重力作用下向外殼底部滑落，驅動罐體上升部分，使海綿塊延伸至殼體外部的位置剛好漏出，并且轉動系統(tǒng)取消抵靠，隨罐體一同旋轉，罐體繼續(xù)旋轉，在離心力作用下將罐體外側面、進出口閥門甩干，同時罐體內(nèi)側面與攪拌系統(tǒng)的清洗液向罐體內(nèi)側面甩落，內(nèi)側面的清水在重力作用下滑落到海綿塊表面，海綿塊能夠對清水進行吸附，坡度的設置，能夠確保清水流入殼體內(nèi)部，避免清水殘留，清水在重力作用下通過延伸出殼體的部分排出殼體，能夠持續(xù)對清水進行吸附，能夠對酶反應罐的罐體內(nèi)外側面、進出口閥門以及攪拌系統(tǒng)進行完全洗凈，還能在洗凈后完成甩干，避免殘留水痕。

18、本發(fā)明具有的有益效果：

19、本發(fā)明通過設置清洗機構，罐體與攪拌系統(tǒng)產(chǎn)生相對旋轉，對酶反應罐進行浸潤清洗，浸潤清洗能夠將罐體、蓋子、攪拌系統(tǒng)、進出口閥門都浸泡在清洗液中，達到對其罐體內(nèi)外兩側、攪拌系統(tǒng)以及進出口閥門的清洗效果，攪拌系統(tǒng)用于攪拌，相比于罐體的外壁更能帶動清洗液旋轉，使得罐體內(nèi)外的清洗液產(chǎn)生速度差，清洗液從罐體外部向進出口閥門壓入罐體內(nèi)部，對酶反應罐的進出口閥門進行沖刷，相比于通過噴頭沖刷，清洗液的自動壓入能夠更細致的對進出口閥門進行沖洗，完全不存在死角，能夠更迅速與細致的對進出口閥門進行洗刷，隨后重復啟動放置組件，不間斷的產(chǎn)生壓力差，不斷對酶反應罐的進出口閥門進行沖刷，完成對進出口閥門的不斷沖刷。

20、本發(fā)明通過設置放置組件，蓋子放置在放置板上，復位兩個伸縮桿，完成蓋子的放置，使其浸潤在清洗液中，清洗液在攪拌組件的帶動下，在外殼內(nèi)部旋轉，對蓋子進行刷洗，限位塊沿限位環(huán)的環(huán)形軌跡滑動，達到限位效果，避免限位塊旋轉時產(chǎn)生晃動，避免對限位環(huán)槽過度磨損，防止長時間使用造成限位塊脫落，在復位彈簧的彈力作用下，限位塊、伸縮桿、放置板復位，配合升降桿，在端蓋升降的途中對蓋子進行限位，確保蓋子能夠順利進出外殼。

21、本發(fā)明通過設置攪拌組件，罐體進入膠環(huán)內(nèi)部，膠環(huán)復位，并夾緊在罐體表面，對罐體進行預固定，限制其與攪拌筒同心，避免驅動罐體轉動時磕碰外殼內(nèi)壁，同時預固定能夠方便后續(xù)的吸附，確保能夠在罐體的中心處吸附固定，罐體與其攪拌系統(tǒng)產(chǎn)生相對旋轉，從而提供攪拌效果，對罐體的內(nèi)外側面、進出口閥門進行刷洗，同時帶動清洗液旋轉，清洗液在連通槽之間流動，對蓋子進行刷洗。

22、本發(fā)明通過設置固定組件，攪拌系統(tǒng)的轉軸抵靠在膠板表面，使得罐體與攪拌系統(tǒng)之間產(chǎn)生速度差，完成清洗工作，轉動架下降，帶動緩沖彈簧壓縮，從起到緩沖，避免攪拌系統(tǒng)在抵靠前產(chǎn)生撞擊，避免攪拌系統(tǒng)損壞，起到緩沖保護效果。

23、本發(fā)明通過設置殼體，罐體上升部分，使海綿塊延伸至殼體外部的位置剛好漏出，并且轉動系統(tǒng)取消抵靠，隨罐體一同旋轉，罐體繼續(xù)旋轉，在離心力作用下將罐體外側面、進出口閥門甩干，同時罐體內(nèi)側面與攪拌系統(tǒng)的清洗液向罐體內(nèi)側面甩落，內(nèi)側面的清水在重力作用下滑落到海綿塊表面，海綿塊能夠對清水進行吸附，坡度的設置，能夠確保清水流入殼體內(nèi)部，避免清水殘留，清水在重力作用下通過延伸出殼體的部分排出殼體，能夠持續(xù)對清水進行吸附，能夠對酶反應罐的罐體內(nèi)外側面、進出口閥門以及攪拌系統(tǒng)進行完全洗凈，還能在洗凈后完成甩干，避免殘留水痕。