本技術(shù)涉及一種絕緣子清洗高空作業(yè)車，主要應用于高壓、超高壓變電站內(nèi)支柱絕緣子的污穢清洗作業(yè)。

背景技術(shù)：

1、絕緣子污穢一直是影響輸配電線路安全運行的重要因素之一，污穢嚴重的絕緣子可能會發(fā)生沿面放電閃絡事故，導致線路故障，影響用電安全穩(wěn)定，高壓、超高壓變電站內(nèi)支柱絕緣子需進行定期除污作業(yè)。

2、目前支柱絕緣子清洗作業(yè)主要有兩種技術(shù)路線，一種通過混合清洗液清洗絕緣子污穢后再用清水或純水沖洗干凈的方案，另一種通過干冰冷凍并沖洗污穢技術(shù)，兩種技術(shù)目前并無專用的清洗作業(yè)車，主要以人工清洗為主，從清洗方案上考慮，采用清洗液清洗方案更容易實施且成本更低。以清洗液方案為例，目前通常采用局部人工登高作業(yè)的方式，一次作業(yè)多人為一組，多班次輪換作業(yè)，一次登高所攜帶的清洗液、清水及清洗工具均存在重復使用的現(xiàn)象。人工登高作業(yè)具有危險性大、勞動強度高、作業(yè)時間長、清洗不干凈的特點。部分需不停電作業(yè)的多采用高壓蒸餾水或干冰人工沖洗的方式，也需要多人次進行作業(yè)，消耗蒸餾水或干冰量大，還有部分專業(yè)設計的小型清洗機器人，具有使用不便、清洗效率不高、維護麻煩的特點，均未實現(xiàn)批量化。

3、有鑒于此，以及在申請?zhí)枮?01811521232.6的專利文獻中公開了絕緣子串清洗機器人，上述現(xiàn)有技術(shù)中清洗機器人作業(yè)是需要通過高空作業(yè)車或?qū)Ｓ霉ぞ邔⑶逑礄C器人升高到待清洗絕緣子串的適當位置，而無法獨立通過清洗機器人實現(xiàn)對絕緣子串的清洗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設計合理的絕緣子清洗高空作業(yè)車。

2、本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：該絕緣子清洗高空作業(yè)車，包括底盤組件和副車架組件，所述副車架組件安裝在底盤組件上，其結(jié)構(gòu)特點在于：還包括轉(zhuǎn)臺組件、折臂組件、直伸臂組件和清洗裝置，所述轉(zhuǎn)臺組件安裝在副車架組件上，所述折臂組件安裝在轉(zhuǎn)臺組件上，所述直伸臂組件安裝在折臂組件上，所述清洗裝置安裝在直伸臂組件上。通過轉(zhuǎn)臺組件、折臂組件、直伸臂組件的配合可實現(xiàn)清洗裝置的多方位調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)對絕緣子的全方位清洗。

3、進一步地，所述清洗裝置包括擺動機構(gòu)、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和抱合清洗機構(gòu)，所述擺動機構(gòu)安裝在直伸臂組件上，所述升降機構(gòu)安裝在擺動機構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)上，所述抱合清洗機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上。通過擺動機構(gòu)、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的配合可對抱合清洗機構(gòu)的位置進行調(diào)節(jié)，以使得抱合清洗機構(gòu)對絕緣子的清洗。

4、進一步地，所述擺動機構(gòu)包括立柱、擺動支架、蝸輪蝸桿副、擺動電機和電氣控制箱組件，所述立柱安裝在直伸臂組件上，所述擺動支架通過蝸輪蝸桿副安裝在立柱上，所述擺動電機與蝸輪蝸桿副連接，所述電氣控制箱組件安裝在擺動支架上。立柱可在直伸臂組件上擺動，通過蝸輪蝸桿副可實現(xiàn)擺動支架的旋轉(zhuǎn)。

5、進一步地，所述升降機構(gòu)包括升降框體、上部限位開關、下部限位開關、升降支架、升降滑塊組、絲桿馬達、直線導軌、滾珠絲桿副、走線支架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝支架和升降監(jiān)控攝像頭，所述升降支架安裝在擺動機構(gòu)的擺動支架上，所述升降框體安裝在升降支架上，所述升降框體上安裝有直線導軌，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝支架上安裝有升降滑塊組，所述升降滑塊組安裝在直線導軌上，所述絲桿馬達與滾珠絲桿副連接，所述滾珠絲桿副安裝在升降框體上，且滾珠絲桿副與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝支架連接，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝支架上安裝有走線支架，所述升降框體上安裝有上部限位開關、下部限位開關和升降監(jiān)控攝像頭。通過絲桿馬達驅(qū)動滾珠絲桿副，可使得旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝支架在升降框體上移動。

6、進一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)滑塊組、弧形導軌、左限位開關、右限位開關、下支撐板、上支撐板、扇形齒板、支撐滾輪、小齒輪、小齒輪座、旋轉(zhuǎn)馬達和激光測距傳感器，所述旋轉(zhuǎn)支架安裝在升降機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝支架上，所述旋轉(zhuǎn)支架安裝有扇形齒板，所述扇形齒板上安裝有弧形導軌，所述下支撐板上安裝有旋轉(zhuǎn)滑塊組和上支撐板，所述旋轉(zhuǎn)滑塊組安裝在弧形導軌上，所述旋轉(zhuǎn)馬達通過小齒輪座安裝在下支撐板上，且旋轉(zhuǎn)馬達與小齒輪連接，所述小齒輪與扇形齒板嚙合，所述支撐滾輪安裝在下支撐板上，且支撐滾輪與扇形齒板接觸，所述旋轉(zhuǎn)支架上安裝有左限位開關和右限位開關，所述上支撐板上安裝有激光測距傳感器。通過旋轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動小齒輪轉(zhuǎn)動，由于小齒輪與扇形齒板嚙合，進而可實現(xiàn)下支撐板在旋轉(zhuǎn)支架上移動。

7、進一步地，所述抱合清洗機構(gòu)包括抱合油缸、右側(cè)扇形板裝置、左側(cè)扇形板裝置、穿線支架、清洗監(jiān)控攝像頭、激光測距傳感器、噴頭組件、直流減速電機、電機軸和毛刷盤，所述右側(cè)扇形板裝置與左側(cè)扇形板裝置嚙合，且左側(cè)扇形板裝置和右側(cè)扇形板裝置均安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下支撐板上，所述抱合油缸的缸筒和活塞桿分別與右側(cè)扇形板裝置和左側(cè)扇形板裝置連接，所述右側(cè)扇形板裝置和左側(cè)扇形板裝置上均安裝有穿線支架、清洗監(jiān)控攝像頭、激光測距傳感器、噴頭組件和直流減速電機，所述直流減速電機上安裝有電機軸，所述毛刷盤安裝在電機軸上。通過抱合油缸同步控制右側(cè)扇形板裝置、左側(cè)扇形板裝置張開或閉合，以實現(xiàn)對絕緣子的抱合。

8、進一步地，所述右側(cè)扇形板裝置由右扇形板旋轉(zhuǎn)軸、右上扇形板、右下扇形板和扇形板連接螺栓組成，所述右上扇形板和右下扇形板通過扇形板連接螺栓組裝，所述右扇形板旋轉(zhuǎn)軸安裝在右上扇形板和右下扇形板上，所述左側(cè)扇形板裝置由左扇形板旋轉(zhuǎn)軸、左上扇形板、左下扇形板和扇形板連接螺栓組成，所述左上扇形板和左下扇形板通過扇形板連接螺栓組裝，所述左扇形板旋轉(zhuǎn)軸安裝在左上扇形板和左下扇形板上，所述右扇形板旋轉(zhuǎn)軸和左扇形板旋轉(zhuǎn)軸均安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下支撐板上，所述右上扇形板與左上扇形板嚙合，所述右下扇形板與左下扇形板嚙合，所述右上扇形板和左上扇形板上均安裝有穿線支架、清洗監(jiān)控攝像頭、激光測距傳感器和直流減速電機，所述右下扇形板和左下扇形板上均安裝有噴頭組件。

9、進一步地，所述底盤組件包括底盤、取力器、液壓油泵和電瓶，所述取力器的輸入口安裝在底盤的變速箱的取力器口，所述液壓油泵安裝在取力器的輸出口，所述電瓶安裝在底盤的大梁上。

10、進一步地，所述副車架組件包括副車架、水箱組件、水泵組件、支腿和清洗液箱組件，所述副車架安裝在底盤上，所述水箱組件、水泵組件、支腿和清洗液箱組件均安裝在副車架上。

11、進一步地，所述轉(zhuǎn)臺組件包括轉(zhuǎn)臺和快插接頭，所述轉(zhuǎn)臺安裝在副車架上，所述快插接頭設置在轉(zhuǎn)臺上。

12、進一步地，所述折臂組件包括折臂和折臂水路軟管，所述折臂安裝在轉(zhuǎn)臺上，所述折臂水路軟管設置在折臂內(nèi)，且折臂水路軟管與快插接頭連接。

13、進一步地，所述直伸臂組件包括直伸臂、直伸臂水路軟管和調(diào)平油缸，所述直伸臂安裝在折臂上，所述直伸臂水路軟管設置在直伸臂內(nèi)，且直伸臂水路軟管與折臂水路軟管和電氣控制箱組件內(nèi)的分水接頭連接，所述調(diào)平油缸的缸筒安裝在直伸臂上，所述調(diào)平油缸的活塞桿與擺動機構(gòu)中的立柱連接。

14、進一步地，所述水箱組件包括水箱體、粗過濾加水口、排水口、出水口、帶浮球閥加水口、濾網(wǎng)和水位表，所述水箱體、粗過濾加水口、排水口、出水口、帶浮球閥加水口、濾網(wǎng)和水位表均設置在水箱體上，且濾網(wǎng)位于帶浮球閥加水口的下方。

15、進一步地，所述清洗液箱組件包括清洗液箱體、粗過濾加液口、排液口、出液口和液位標，所述粗過濾加液口、排液口、出液口和液位標均設置在清洗液箱體上。

16、進一步地，所述水泵組件包括高壓水泵、三通閥、進清洗液軟管、進水軟管、高壓水泵進水軟管、高壓水泵出水軟管和控制開關，所述控制開關用于控制高壓水泵。

17、進一步地，所述電氣控制箱組件包括控制箱體、分水接頭、控制器和控制閥組，所述控制箱體安裝在擺動支架上，所述分水接頭、控制器和控制閥組均位于控制箱體內(nèi)。

18、進一步地，所述噴頭組件包括噴頭塊支架、噴頭塊、霧化噴頭和螺堵，所述噴頭塊支架安裝在右下扇形板、左下扇形板上，所述噴頭塊安裝在噴頭塊支架上，所述霧化噴頭和螺堵均安裝在噴頭塊上。

19、進一步地，所述出水口與進水軟管的一端連接，所述出液口與進清洗液軟管的一端連接，所述進水軟管和進清洗液軟管的另一端均與三通閥的入口連接，所述三通閥的出口與高壓水泵進水軟管的一端連接，所述高壓水泵進水軟管的另一端與高壓水泵的入口連接，所述高壓水泵的出口與高壓水泵出水軟管的一端連接，所述高壓水泵出水軟管的另一端與快插接頭連接，所述快插接頭與折臂水路軟管、直伸臂水路軟管、分水接頭依次連接，所述分水接頭與清洗管路的一端連接，所述清洗管路的另一端與噴頭塊連接。

20、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下優(yōu)點：該絕緣子清洗高空作業(yè)車主要用于變電站內(nèi)高壓、超高壓的立柱式絕緣子的清洗，還可用于其他場合的直立絕緣子清洗，相比現(xiàn)有清洗方式，該絕緣子清洗高空作業(yè)車具有隨走隨停的特點，無需外接動力源，只需加清洗液、水即可進行作業(yè)，大幅度減輕清洗作業(yè)人員勞動強度，縮短清洗時間，提高清洗效率，清洗作業(yè)也不需要人員的登高即可完成，降低人員跌落的風險，該絕緣子清洗高空作業(yè)車還具有結(jié)構(gòu)安全緊湊、可靠性高、使用靈活的特點。

21、具有整體的車輛結(jié)構(gòu)和車輛底盤，可靈活移動、隨意停靠；支腿調(diào)整車輛水平，使車輛在清洗作業(yè)時保持平穩(wěn)；工作臂（轉(zhuǎn)臺組件、折臂組件、直伸臂組件）具有全范圍回轉(zhuǎn)、折臂垂直升降、直伸臂伸縮/升降多個自由度；抱合清洗機構(gòu)具有機構(gòu)擺動190°、垂直升降550mm、旋轉(zhuǎn)90°、抱合286mm行程和均布四毛刷不間斷清洗動作；可根據(jù)需要選擇水、清洗液及兩組液體的各種混合比例。