一種用于變電站水沖洗機器人的水沖洗系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于變電站水沖洗機器人的水沖洗系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]帶電水沖洗是電力系統(tǒng)以水為介質對部分高壓設備進行帶電清洗的一種方法，是一種有效的防污閃手段，經濟與社會效益顯著。
[0003]現(xiàn)有的帶電高壓水沖洗裝置，存在以下幾方面的缺點:
[0004](I)無法保證純水的電導率和壓力達標；在水沖洗過程中，水的純度與壓力是兩個關鍵的指標，特別是純水的電導率，是影響帶電水沖洗的最重要因素，若電導率不達標將對設備及人身安全造成重大傷害；
[0005](2)無法實現(xiàn)智能化、自動化操作，沖洗方式大多是由清洗技術人員手持沖洗設備進入現(xiàn)場進行作業(yè)，人工沖洗不僅依賴于天氣情況，還需要清洗人員具備較高技術水平及熟練的操作流程，對絕緣子進行帶電水沖洗時需要高規(guī)格的安全防護，以避免短路電流造成的安全事故，引發(fā)人員傷亡，存在極大的安全隱患；
[0006](3)水沖洗裝置不具備純水制備裝置，需要單獨配設，占地面積大、維護困難，且在沖洗過程中不便于移動運輸；
[0007](4)效率低、能耗大,無法實現(xiàn)連續(xù)供水。
[0008]因此，研發(fā)具有純水制備裝置的水沖洗系統(tǒng)是非常必要的。

【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種用于變電站水沖洗機器人的水沖洗系統(tǒng)，該裝置可與水沖洗機器人相結合，在不停電的情況下對變電站設備進行機器人帶電水沖洗作業(yè)，其可有效減輕人工清洗工作的繁重體力勞動，保證操作人員的人身安全，同時通過對設備污穢的清洗，防止設備污閃事故、保證電網的安全運行。
[0010]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0011]—種用于變電站水沖洗機器人的水沖洗系統(tǒng)，包括:純水制備系統(tǒng)、高壓噴射系統(tǒng)和電控系統(tǒng)；所述純水制備系統(tǒng)與聞壓唆射系統(tǒng)連接，電控系統(tǒng)與純水制備系統(tǒng)和聞壓口貨射系統(tǒng)分別連接，所述電控系統(tǒng)用于控制純水制備裝置的開啟以及當壓力或流量高于額定流量或額定壓力時的過載保護；
[0012]所述高壓噴射系統(tǒng)包括:水泵組、動力傳送裝置和出水管；所述動力傳送裝置與水泵組連接，所述水泵組的輸出端連接出水管；在所述水泵組的輸出端安裝有壓力檢測裝置，在所述出水管的末端設置水電阻率檢測裝置。
[0013]所述高壓噴射系統(tǒng)包括:高壓水泵、電磁離合器、動力傳送裝置、備用泵和出水管；所述電磁離合器一端與移動底盤自帶的取力器連接，電磁離合器的另一端通過動力傳送裝置分別與高壓水泵和備用泵連接，所述備用泵設置在與高壓水泵相對的一側，高壓水泵的輸出端連接出水管；在所述高壓水泵的輸出端安裝有壓力檢測裝置，在所述出水管的末端設置水電阻率檢測裝置。
[0014]所述動力傳送裝置包括:皮帶輪1、皮帶輪II和皮帶輪III，所述皮帶輪I安裝在電磁離合器的輸出軸、皮帶輪II安裝在高壓水泵的輸入端、皮帶輪III安裝在備用泵的輸入端；所述皮帶輪I和皮帶輪I1、皮帶輪I和皮帶輪III之間均通過皮帶傳輸動力。
[0015]所述備用泵與高壓泵屬于并聯(lián)關系，在正常工作狀況下，開啟高壓泵；當輸出高純水壓力小于規(guī)定工作壓力時，自動開啟備用泵。
[0016]所述壓力檢測裝置和水電阻率檢測裝置均與電控系統(tǒng)相連；當純水壓力或者電阻率不符合使用要求時，電控系統(tǒng)控制高壓泵會停止工作并報警。
[0017]所述高壓噴射系統(tǒng)還裝有手動油門控制器，所述手動油門控制器與柴油機油門連接，通過手動調節(jié)油門開關大小，實現(xiàn)高壓水泵出口壓力的調節(jié)。
[0018]所述壓力檢測裝置和水電阻率檢測裝置均與電控系統(tǒng)相連；壓力檢測裝置安裝在高壓水泵的輸出端，用于檢測高壓泵純水輸出壓力；水電阻率檢測表用于檢測純水經高壓泵加壓后的水電阻率，當純水壓力或者電阻率不符合使用要求時，電控系統(tǒng)控制高壓泵會停止工作并報警。
[0019]所述純水制備系統(tǒng)設置在移動底盤的遠離車頭一側，高壓噴射系統(tǒng)設置在靠近車頭的一側，純水制備系統(tǒng)和高壓噴射系統(tǒng)之間通過純水箱連接；所述高壓噴射系統(tǒng)與卷管器連接，所述卷管器上纏繞水管，高壓水泵出來的高壓水通過水管通道輸送至外部水沖洗設備的高壓管路上。
[0020]所述卷管器安裝于高壓水泵一側，其上纏繞有水管，將從水泵出來的高壓水，通過卷管器上水管通道，輸送到輔沖機器人的高壓管路上；
[0021]所述純水制備系統(tǒng)，包括:多級過濾裝置，一級高壓泵，中間水罐，二級高壓泵和純水箱；所述活性炭、石英砂過濾器的一側與自來水管相連，另一側通過管道與保安過濾器連接，所述保安過濾器通過管道與一級高壓水泵、中間水罐、二級高壓水泵、多級過濾裝置和純水箱依次連接。
[0022]所述多級過濾裝置包括活性炭、石英砂過濾器、保安過濾器、一級反滲透膜組和二級反滲透膜組；在所述每一級過濾工序的管路上分別設有壓力表和流量計。
[0023]所述純水制備系統(tǒng)，設有原水缺水保護、一二級高壓泵缺水保護、壓力過高保護和純水水罐滿水停機四項自動保護系統(tǒng)。
[0024]所述電控系統(tǒng)設有急停按鈕、啟動按鈕、一級高壓泵啟停按鈕和二級高壓泵啟停按鈕，并能夠進行壓力表讀數(shù)顯示和流量計讀數(shù)顯示。
[0025]本發(fā)明的有益效果為:
[0026](I)根據(jù)變電站水沖洗作業(yè)的需要，設計一種新型變電站設備高壓水沖洗裝置，主要由純水制備裝置、高壓噴射系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成，純水制備裝置采用先進的RO反滲透膜技術，其純水制備速度快、水電率高；滿足變電站水沖洗現(xiàn)場作業(yè)要求，保障了作業(yè)人員的安全；
[0027](2)該裝置的輸出端可以連接水沖洗機器人進行自動化操作，也可以進行人工帶電水沖洗作業(yè)，使操作人員位于安全區(qū)域內，保障了操作人員的安全，降低的勞動強度，提高沖洗效率和自動化水平，對我國變電站水沖洗作業(yè)方式產生積極的變革作用；
[0028](3)優(yōu)化了結構空間，解決了一般純水制備裝置占地面積過大，維護困難的問題、便于移動運輸；
[0029](4)提高了制水量，通過采用采用與發(fā)動機相匹配的大功率水泵，提高了系統(tǒng)的流量，可實現(xiàn)對水沖洗機器人的不間斷供水。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明高壓水沖洗系統(tǒng)結構示意圖；
[0031]圖2為本發(fā)明高壓水沖洗系統(tǒng)結構布置主視圖；
[0032]圖3為本發(fā)明高壓水沖洗系統(tǒng)結構布置俯視圖；
[0033]圖4為本發(fā)明聞壓水沖洗系統(tǒng)純水制備系統(tǒng)結構TJK意圖；
[0034]圖5為本發(fā)明高壓水沖洗系統(tǒng)純水制備流程圖；
[0035]圖6為本發(fā)明高壓水沖洗系統(tǒng)高壓噴射系統(tǒng)結構示意圖。
[0036]其中，1.移動底盤，2.水電阻率檢測表，3.壓力檢測裝置，4.高壓水泵，5.純水箱，6.電磁離合器，7.皮帶輪I，8.皮帶輪II，9.卷管器，10.備用水泵，11.皮帶，12.電控系統(tǒng)壓力表，13.二級反滲透膜組，14.活性炭、石英砂過濾器，15.電控系統(tǒng)電壓表，16.電控系統(tǒng)電流表，17.中間水罐，18.—級反滲透膜組，19.高壓噴射系統(tǒng)流量表，20.電磁開關，21.二級高壓水泵，22.—級高壓水泵，23.保安過濾器，24.電控系統(tǒng)流量表，25.皮帶輪III。
【具體實施方式】
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[0037]下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0038]一種用于變電站水沖洗機器人的水沖洗系統(tǒng)，如圖1所示，包括:純水制備系統(tǒng)、聞壓唆射系統(tǒng)和電控系統(tǒng)；純水制備系統(tǒng)與聞壓唆射系統(tǒng)連接，電控系統(tǒng)與純水制備系統(tǒng)和高壓噴射系統(tǒng)分別連接；純水制備系統(tǒng)設置在移動底盤的遠離車頭一側，高壓噴射系統(tǒng)設置在靠近車頭的一側，純水制備系統(tǒng)和高壓噴射系統(tǒng)之間通過純水箱連接。高壓噴射系統(tǒng)與卷管器連接，其上纏繞60米水管，主要將從水泵出來的高壓水，通過卷管器9上水管通道，輸送到外部高壓水沖洗機器人的高壓管路上。卷管器9的作用在于控制出水管的收放，以減小現(xiàn)場工作人員勞動強度。
[0039]如圖2-6所示，純水制備裝置主要由包括移動底盤1、活性炭、石英砂過濾器14，保安過濾器23，一級高壓水泵22，一級反滲透膜組18，中間水罐17，二級高壓水泵21，二級反滲透膜組13，純水箱5組成?；钚蕴俊⑹⑸斑^濾器14的一側與自來水管相連。另一側通過管道與保安過濾器23相連。保安過濾器23另一側通過管道與一級高壓水泵22相連。一級高壓水泵22的另一側通過管道與一級反滲透膜組18相連。一級反滲透膜組18的另一側通過管道與中間水罐17相連。中間水罐17的另一側通過管道與二級高壓水泵21相連。二級高壓泵21的另一側通過管道與二級反滲透膜組13相連。二級反滲透膜組