一種能夠?qū)熛渖疃惹謇淼淖詣?dòng)化清掃系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于卷煙生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、操作方便的能夠?qū)熛渖疃惹謇淼淖詣?dòng)化清掃系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在煙草行業(yè)中用來(lái)儲(chǔ)存葉絲、葉片的煙箱，或化工等一些輕工行業(yè)中用來(lái)儲(chǔ)存散狀物料的大型箱體，為了保證使用中箱體內(nèi)部的清潔，在使用后或使用前都需對(duì)箱體內(nèi)部進(jìn)行清掃處理，由于箱體體積較大，人工清掃較為復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大且存在人為的不安全因素。因此需要研發(fā)一種能對(duì)箱體內(nèi)部進(jìn)行智能化清掃的機(jī)械裝置。
[0003]目前，針對(duì)儲(chǔ)存煙草葉絲、煙片等物料的大型箱體，其內(nèi)部清掃主要采用人工清潔的方式，清掃時(shí)雖然也采用了一些輔助工具，如吸塵器等，但都是基于手動(dòng)清掃的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，較難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。針對(duì)這種不足，目前一些行業(yè)采用了工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成箱體內(nèi)部的自動(dòng)清掃，但采用的機(jī)器人一般都是多關(guān)節(jié)通用機(jī)器人，投資成本高，技術(shù)復(fù)雜，且工作效率低；或者有的雖然實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化清掃，但是不能完全與煙箱的結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，對(duì)煙草葉絲清掃不干凈。而配備的清掃工具功能過(guò)于簡(jiǎn)單，主要是在機(jī)器人的末端手爪上加裝毛刷或毛刷輥，在使用過(guò)程中不可避免毛刷掉毛現(xiàn)象，在一些具有食品級(jí)清潔度要求的行業(yè)中無(wú)法使用。因此，為實(shí)現(xiàn)大批量煙箱的清掃機(jī)械化，研發(fā)一種能夠?qū)熛渖疃惹謇淼淖詣?dòng)化清掃系統(tǒng)，能夠節(jié)省大量勞動(dòng)力，為煙草的發(fā)展具有推進(jìn)作用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定的能夠?qū)熛渖疃惹謇淼淖詣?dòng)化清掃系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括機(jī)械手和清掃裝置，所述機(jī)械手與清掃裝置工作配合，所述清掃裝置包括刮板清掃裝置和毛刷清掃裝置，所述刮板清掃裝置與毛刷清掃裝置并排設(shè)置，所述刮板清掃裝置和毛刷清掃裝置的同一側(cè)面設(shè)置機(jī)械手。
[0006]本發(fā)明對(duì)箱體的內(nèi)部清掃采用了機(jī)械手配合清掃裝置的方式完成，其中清掃裝置又分為刮板清掃裝置和毛刷清掃裝置，通過(guò)兩級(jí)清掃，達(dá)到對(duì)箱體的深度清理，兩級(jí)清掃均采用機(jī)械手夾持箱體翻轉(zhuǎn)后按運(yùn)行軌跡運(yùn)動(dòng)；首先，刮板清掃裝置頂部的刮板對(duì)箱體底部進(jìn)行清掃，刮板清掃裝置上四個(gè)角對(duì)稱安裝的噴氣嘴對(duì)箱體的四個(gè)角落進(jìn)行吹掃清理，清掃后的煙絲碎葉落入收集罩并通過(guò)余料輸送皮帶輸出，然后，毛刷清掃裝置的毛刷對(duì)箱體的側(cè)壁和底部進(jìn)行細(xì)致的清掃，毛刷通過(guò)同一電機(jī)帶動(dòng)，運(yùn)動(dòng)頻率相同，對(duì)箱體的清理更細(xì)致同步，沒(méi)有疏漏，清掃后的煙絲碎葉落入收集罩并通過(guò)余料輸送皮帶輸出，本發(fā)明的整個(gè)清理過(guò)程都以機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，高效便捷，并且能對(duì)箱體達(dá)到深度清理的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖；
圖3為圖1中的刮板清掃裝置的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖4為圖1的毛刷清掃裝置的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖5為圖4的主視不意圖；
圖6為圖1中的A-A向示意圖；
圖中箱體輸進(jìn)皮帶，2-機(jī)械手，21-夾持臂，211-卡槽，3-刮板清掃裝置，31-旋轉(zhuǎn)式刮板，32-噴氣嘴，33-支管，34-收集罩，35-豎直安裝支架，36-水平安裝支架，37-基座，4-余料輸送皮帶，5-毛刷清掃裝置，51-毛刷，52-毛刷座，53-毛刷座支架，54-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，55-出料管，6-箱體輸出皮帶。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不得以任何方式對(duì)本發(fā)明加以限制，基于本發(fā)明教導(dǎo)所作的任何變更或改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0009]如附圖1~6所示，本發(fā)明包括機(jī)械手2和清掃裝置，所述機(jī)械手2與清掃裝置工作配合，所述清掃裝置包括刮板清掃裝置3和毛刷清掃裝置5，所述刮板清掃裝置3與毛刷清掃裝置5并排設(shè)置，所述刮板清掃裝置3和毛刷清掃裝置5的同一側(cè)面設(shè)置機(jī)械手2。
[0010]所述刮板清掃裝置3包括旋轉(zhuǎn)式刮板31、刮板固定座、收集罩34和基座37，所述旋轉(zhuǎn)式刮板31水平設(shè)置、并通過(guò)刮板固定座固定連接到基座37上，基座內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式刮板31的旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)式刮板31的正下方設(shè)置收集罩34，所述收集罩34固定連接在基座37上。
[0011]所述刮板固定座包括豎直安裝支架35和水平安裝支架36，所述水平安裝支架36固定設(shè)置在基座37上，所述水平安裝支架36上固定并連通設(shè)置豎直安裝支架35，所述豎直安裝支架35頂部設(shè)置旋轉(zhuǎn)式刮板31，旋轉(zhuǎn)式刮板31的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在豎直安裝支架35內(nèi)部，所述豎直安裝支架35的側(cè)面設(shè)置支管33，所述支管33傾斜向上設(shè)置，所述支管33的上端設(shè)置噴氣嘴32，豎直安裝支架35、水平安裝支架36及支管33內(nèi)部直接作為連接氣路的管道。
[0012]所述支管33設(shè)置四根，四根支管33以豎直安裝支架的軸心中心對(duì)稱分布，所述支管33的上端部到豎直安裝支架35軸心的距離大于旋轉(zhuǎn)式刮板31端部到豎直安裝支架35軸心的距離，所述噴氣嘴32設(shè)置為旋轉(zhuǎn)式噴嘴。
[0013]所述毛刷清掃裝置5包括毛刷51、毛刷座52、毛刷座支架53、驅(qū)動(dòng)電機(jī)54、出料管55、收集罩34和基座37，所述基座37內(nèi)側(cè)設(shè)置收集罩34，所述收集罩34的下底連通設(shè)置出料管55，所述收集罩34上方設(shè)置毛刷座52、所述毛刷座52上安設(shè)毛刷51，所述毛刷座52固定設(shè)置在毛刷座支架53上，所述毛刷座支架53豎直設(shè)置并穿通收集罩34，所述毛刷座支架53上還設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)54，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)54驅(qū)動(dòng)連接毛刷51。
[0014]所述毛刷51設(shè)置為矩形毛刷，所述毛刷51豎直設(shè)置，所述毛刷51沿毛刷座52設(shè)置為一矩形圈，所述毛刷座52的安裝截面也設(shè)置為矩形，所述毛刷座的寬度〈箱體內(nèi)壁寬度〈毛刷的旋轉(zhuǎn)寬度，所述毛刷座的長(zhǎng)度〈箱體內(nèi)壁長(zhǎng)度〈毛刷的旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度。
[0015]所述機(jī)械手2的夾持臂21內(nèi)側(cè)設(shè)置卡槽211。
[0016]所述機(jī)械手2的兩側(cè)分別設(shè)置箱體輸進(jìn)皮帶I和箱體輸出皮帶6，所述箱體輸進(jìn)皮帶I和箱體輸出皮帶6平行并平齊設(shè)置、平齊口處設(shè)置刮板清掃裝置3和毛刷清掃裝置5，所述刮板清掃裝置3靠近箱體輸進(jìn)皮帶1，所述毛刷清掃裝置5靠近箱體輸出皮帶6。
[0017]所述刮板清掃裝置3下設(shè)置余料輸送皮帶4與收集罩34承接配合，所述毛刷清掃裝置5下面設(shè)置余料輸送皮帶4與收集罩34承接配合。
[00