一種排水管網(wǎng)污泥一體化處理方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于環(huán)保技術領域，具體涉及一種排水管網(wǎng)污泥一體化處理方法。
【背景技術】
[0002]每年汛期，由于排水管網(wǎng)污泥淤積影響排水暢通，天下暴雨后，越來越多的城市都會出現(xiàn)因城市排水管網(wǎng)污泥淤積所致的路面嚴重積水，嚴重的甚至導致該路段的交通中斷，嚴重的影響了人民的生活、生產(chǎn)。因此地下排水管網(wǎng)需要定期清理，常規(guī)圓形排水管道有專用維護設備，箱涵的清淤則普遍采用人工清淤的方式進行，然而人工清淤需要截流、排水、排氣，同時效率低下，最主要的是不安全。此外，收集到的淤泥往往大量含水，不便于輸運和后續(xù)處置，也往往達不到現(xiàn)行環(huán)保法規(guī)對此所作的相關要求。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種排水管網(wǎng)污泥一體化處理方法，能夠實現(xiàn)污泥挖掘及泥水分離一體化處理，操作人員在地面進行清淤操作，取代人工下井，提高作業(yè)效率，安全可靠；同時在施工現(xiàn)場對收集到的淤泥進行泥水分離、固化處理。整個淤泥處理過程安全高效、簡單可靠，滿足相關環(huán)保法規(guī)。
[0004]本發(fā)明的技術方案如下:
[0005]一種排水管網(wǎng)污泥一體化處理方法，包括污泥挖掘步驟及泥水分離步驟；
[0006]所述污泥挖掘步驟包括:污泥初步清理步驟、污泥深度清理步驟、過厚污泥清理步驟、大塊石頭或障礙物的清理步驟，
[0007]所述泥水分離步驟包括:初次攪拌步驟、再次攪拌步驟、螺旋輸送步驟；
[0008]其中污泥初步清理步驟:先將排水管網(wǎng)清淤機器人放入箱涵中，操縱地面控制箱啟動電機，操作液壓閥組手柄使擺臂油缸縮進，擺臂向下擺動；操作液壓閥組手柄使鏟斗油缸縮進，使得鏟斗調整到攪拌軸上部，而攪拌軸朝下；操作液壓閥組手柄使得攪拌馬達開始工作，攪拌馬達帶動鏈輪一，鏈輪一帶動鏈輪二使得攪拌軸開始轉動，固定安裝在攪拌軸上的左旋、右旋葉片轉動，葉片攪散污泥至鏟斗下部的管接頭，污泥通過管接頭再經(jīng)過軟管擠送至污泥栗，污泥栗將污泥增壓并通過污泥管輸送至路面。
[0009]其中污泥深度清理步驟:完成污泥初步清理步驟后，污泥逐漸被清理直至攪拌軸的葉片貼近箱涵底部進行污泥深度清理步驟，查看地面控制箱上顯示屏履帶傾斜角度，當履帶傾斜角接近零度，履帶行駛至箱涵底部，進一步縮進擺臂油缸以及鏟斗油缸，使攪拌軸的葉片進一步貼近箱涵底部，同時攪拌軸面向前方污泥進行清淤作業(yè)，進行深層次的進行污泥的清理，減少箱涵底部污泥的殘留；
[0010]其中過厚污泥清理步驟:由視頻監(jiān)控判斷出污泥厚度過厚時，在完成污泥初步清理步驟后，操作地面控制箱，使擺臂油缸伸出，擺臂向上擺動，結合視頻監(jiān)控擺臂擺動使得攪拌軸到合適的高度進行污泥清理；完成上部污泥清理后，由上往下調整攪拌軸的高度逐步進行污泥清理，循環(huán)上述過程直至全部污泥清理完成；
[0011]其中大塊石頭或障礙物的清理步驟:通過視頻監(jiān)控發(fā)現(xiàn)大塊石頭或障礙物時，操作地面控制箱上的液壓閥組手柄，使擺臂油缸縮進，鏟斗油缸伸出，使鏟斗接近大塊石頭或障礙物的底部，進一步使擺臂油缸伸出，將大塊石頭或障礙物鏟至鏟斗內，再操作履帶馬達手柄，將機器人開至窨井檢查口并采用其他設備將大塊石頭或障礙物運送至路面。
[0012]其中初次攪拌步驟包括水平攪拌步驟、垂直攪拌步驟和投固化劑步驟，
[0013]在挖掘的污泥栗入初步攪拌池中后，同時進行水平攪拌和垂直攪拌，同時加入污泥固化劑，使污泥實現(xiàn)初步泥水分離，之后進入再次攪拌池中；
[0014]其中再次攪拌步驟包括水平攪拌步驟、垂直攪拌步驟和投固化劑步驟，
[0015]在再次攪拌池中，同時進行水平攪拌和垂直攪拌，同時加入污泥固化劑，使污泥實現(xiàn)進一步的泥水分離，之后進入螺旋輸送步驟；
[0016]其中螺旋輸送步驟通過螺旋輸送機將固化后的污泥輸送至運輸車或垃圾場。
[0017]其中在初次攪拌池中投入的污泥固化劑比例低于向再次攪拌池中投入的污泥固化劑；
[0018]其中垂直攪拌通過設置在攪拌池中的四個垂直攪拌總成實現(xiàn)，垂直攪拌的作用主要是加速污泥與固化劑的混合，使污泥實現(xiàn)固化，水平攪拌通過設置在攪拌池中的兩個水平攪拌總成實現(xiàn)，水平攪拌的作用一方面是攪拌污泥混合固化劑，另一方面推動污泥往攪拌池卸料口方向移動；
[0019]同時設置水平攪拌和垂直攪拌，可以在攪拌池中形成紊流，最大限度的混合污泥與固化劑，同時避免污泥在池底沉積；
[0020]本發(fā)明的排水管網(wǎng)污泥處理系統(tǒng)包括兩部分，一部分為實現(xiàn)污泥挖掘的履帶清淤機器人，另一部分為實現(xiàn)污泥處理的泥水分離機器人；履帶清淤機器人能夠在水下進行清淤工作，只要將其放入箱涵管道內進行污泥清理，操作人員在地面進行清淤操作，取代人工下井，提高作業(yè)效率，安全可靠；泥水分離機器人則把履帶清淤機器人收集到的淤泥進行充分攪拌、固化，進一步通過自身所帶螺旋輸送機構輸送至在輸送機卸料口的專用運輸車或垃圾場地。整個淤泥處理過程安全高效、簡單可靠，滿足相關環(huán)保法規(guī)。
[0021]履帶清淤機器人包括清淤執(zhí)行組件、淤泥輸送組件、腔體、行進組件、地面控制箱、控制電纜、電控箱、信號反饋組件。清淤執(zhí)行組件將攪散的淤泥通過軟管擠送至淤泥輸送組件的污泥栗中，污泥栗將淤泥增壓輸送至地面上的泥水分離機器人，清淤執(zhí)行組件與腔體為轉動副聯(lián)接，淤泥輸送組件安裝于腔體內，行進組件通過螺栓安裝在腔體下部，腔體內部還安裝有電控箱，電控箱通過控制電纜與地面控制箱連接以及通訊，信號反饋組件對整個履帶清淤機器人工作環(huán)境進行視頻監(jiān)控，采用安裝在清淤執(zhí)行組件、淤泥輸送組件、行進組件內部的傳感器和攝像頭了解清淤機器人的狀況以及工作環(huán)境。泥水分離機器人包括貨車底盤、底架、動力及散熱系統(tǒng)、泥水分尚攪拌總成、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、螺旋輸送機構。螺旋輸送機構通過鉸接安裝于泥水分離攪拌總成上，泥水分離攪拌總成、動力及散熱系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)均安裝于底架上，底架再通過螺栓聯(lián)接安裝于貨車底盤的大梁上。通過履帶清淤機器人挖掘到的淤泥通過軟管輸送至地面上泥水分離機器人的泥水攪拌總成中，泥水攪拌總成在動力系統(tǒng)驅動的液壓栗驅動下，帶動其自身垂直攪拌馬達和水平攪拌馬達開始旋轉攪拌，在加入一定比例的固化劑充分攪拌均勻后，淤泥固化再通過卸料口進入螺旋輸送機構的料斗中，通過螺旋輸送卸料口卸至專用運輸車上。這樣整個過程安全高效、清潔環(huán)保。
[0022]履帶清淤機器人清淤執(zhí)行組件包括攪拌執(zhí)行機構、攪拌調整機構、攪拌動力端；其中，攪拌執(zhí)行機構包括攪拌馬達、攪拌軸、鏟斗，攪拌馬達輸出端裝有鏈輪，攪拌軸的右端裝有鏈輪，攪拌馬達通過鏈條與攪拌軸連接，攪拌馬達轉動，帶動攪拌軸轉動，由于在水下作業(yè)，鏈輪、鏈條安裝有保護罩，防止異物卡死鏈條、鏈輪；攪拌軸左半軸固定安裝有左旋攪拌葉片，攪拌軸右半軸固定安裝有右旋攪拌葉片，左旋攪拌葉片和右旋攪拌葉片與鏟斗貼合但留有一定的間隙；攪拌軸安裝在鏟斗內，在鏟斗兩端裝有軸承，鏟斗中部還安裝有鏟斗油缸，鏟斗油缸對鏟斗起限定作用，確保攪拌軸旋轉時鏟斗保持不動，攪拌馬達驅動攪拌軸，攪拌軸將污泥攪散，通過鏟斗輸送至污泥管內。攪拌調整機構包括擺臂、擺臂油缸；擺臂末端通過銷軸安裝在腔體上且可繞銷軸轉動，擺臂前端通過螺栓與鏟斗連接，擺臂下部安裝有擺臂油缸，擺臂油缸通過銷軸安裝在腔體上，擺臂油缸伸出使擺臂上升，擺臂油缸縮回使擺臂下降，通過擺臂的上升、下降來調整鏟斗的位置:油缸伸出，鏟斗向上擺動；油缸縮回，鏟斗向下擺動。攪拌動力端