擺臂式自動(dòng)插片方法及控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擺臂式自動(dòng)插片方法和控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]藍(lán)寶石玻璃和水晶玻璃廣泛應(yīng)用于手機(jī)、相機(jī)等數(shù)碼產(chǎn)品屏幕或鏡頭，其加工工藝過程包括選料、切片、研磨、拋光、倒棱、清洗。加工過程中，為了減小崩點(diǎn)破損，使用油液作為潤(rùn)滑，因此，藍(lán)寶石玻璃和水晶玻璃成品的清洗必須有效徹底。絕大多數(shù)水晶片加工工廠采用超聲波清洗技術(shù)，其朝清洗液輻射超聲波，超聲波空化所產(chǎn)生的巨大壓力能破壞不溶性污物而使他們分化于溶液中，既能破壞污物與清洗件表面的吸附，又能引起污物層的疲勞破壞而被駁離，采用這一技術(shù)后，可減少化學(xué)溶劑的用量，降低環(huán)境污染。為了提高清洗效果和效率，需要將倒棱后的玻璃制品疊片一片片分插到洗籃中，然后將洗籃放入超聲波清洗槽中?，F(xiàn)有的插片過程，均由人工手工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種自動(dòng)程度高、效率高的擺臂式自動(dòng)插片方法和控制執(zhí)行該方法的控制器。
[0004]為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用的方案為:一種擺臂式自動(dòng)插片方法，包括有以下步驟:(a)設(shè)備準(zhǔn)備:所述設(shè)備由安裝工作臺(tái)面上的分片機(jī)構(gòu)、擺臂式插片機(jī)構(gòu)、洗籃平動(dòng)機(jī)構(gòu)，及安裝在洗籃平動(dòng)機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)洗籃組成，分片機(jī)構(gòu)包括成疊放置水晶片的料框、安裝料框上方壓緊水晶片的壓頭、上開設(shè)方槽用于水晶片分片的推板、推拉推板的分片氣缸；擺臂式插片機(jī)構(gòu)包括曲臂、驅(qū)動(dòng)曲臂在插片位和吸片位做旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)氣缸、驅(qū)動(dòng)真空吸槍貼合水晶片和離開方槽的伸縮氣缸、和連接在曲臂末端吸放水晶片的真空吸槍。(b)復(fù)位檢查:啟動(dòng)設(shè)備前，確認(rèn)推板是否在原位，即方槽是否處于料框底部，確認(rèn)曲臂和洗籃處于原點(diǎn)位，即曲臂處于洗籃第一個(gè)上片格柵的正上方，不在原位則人工復(fù)位至原位，并檢查曲臂、洗籃行走軌跡中無其他部件干涉。(C)上料:人工手動(dòng)掰開壓頭，將完成倒棱工序的水晶片疊放至料框內(nèi)，水晶片的片數(shù)根據(jù)料框的高度，放下壓頭。(d)自動(dòng)分片:啟動(dòng)設(shè)備，壓頭將一疊水晶片中最低端的一片壓入至方槽中，分片氣缸推動(dòng)推板，推板帶出一片水晶片至吸取位，供真空吸槍吸取。(e)自動(dòng)取片、插片:擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)曲臂旋轉(zhuǎn)，曲臂末端的真空吸槍對(duì)準(zhǔn)吸取位的水晶片，伸縮氣缸缸桿伸長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)曲臂連通真空吸槍靠近水晶片，氣嘴與水晶片表面貼合，連通吸嘴的氣源吸氣，氣嘴和水晶片粘合牢靠后，伸縮氣缸缸桿收縮驅(qū)動(dòng)真空吸槍離開方槽，擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)曲臂旋轉(zhuǎn)回原位，吸嘴充氣，真空破壞，水晶片落入洗籃格柵內(nèi)。(f)洗籃走位:判斷洗籃一列格柵插片是否完成，沒有則洗籃平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)洗籃縱向平移一個(gè)格柵的距離，若完成則縱向平移一個(gè)格柵的距離。(g)若料框有料則重復(fù)步驟(C) ~步驟(f)，若料框無料則重復(fù)步驟(b) ~步驟(f)，直至加工完成為止。
[0005]所述步驟(a)中推板一左一右設(shè)置兩個(gè)方槽；所述擺臂式插片機(jī)構(gòu)也一左一右對(duì)應(yīng)設(shè)置兩套。
[0006]左邊機(jī)構(gòu)做所述步驟(d)、步驟(e )的同時(shí)，右邊機(jī)構(gòu)做步驟(e )、步驟(d)，整個(gè)設(shè)備交錯(cuò)運(yùn)行。
[0007]一種擺臂式自動(dòng)插片控制器，其特征在于:包括可編程控制器，與可編程控制器電連接的限位開關(guān)、電磁閥、繼電器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，可編程控制器預(yù)設(shè)有控制程序，限位開關(guān)分別檢測(cè)推板的左極限位和右極限位，檢測(cè)曲臂的插片位和吸取位，檢測(cè)伸縮氣缸的前極限位和后極限位，限位開關(guān)與可編程控制器的輸入端口電連接；可編程控制器的輸出端口與電磁閥的控制端電連接，電磁閥分別與分片氣缸、擺動(dòng)氣缸、伸縮氣缸氣動(dòng)連接；可編程控制器的輸出端口與洗籃平動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向與步進(jìn)。
[0008]本發(fā)明采用分片機(jī)構(gòu)、擺臂式插片機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作，分片機(jī)構(gòu)推板上一左一右設(shè)置有兩個(gè)方槽，一邊的方槽裝料時(shí)另一邊吸料，兩套機(jī)構(gòu)交錯(cuò)裝片、分片、插片，提高了生產(chǎn)效率；機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，其通用性好；整個(gè)裝置自動(dòng)程度高，可節(jié)約人工成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中擺臂式自動(dòng)插片設(shè)備軸測(cè)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例中洗籃平動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例中擺臂式自動(dòng)插片控制器原理圖；
圖中標(biāo)記說明:1 一工作臺(tái)面，2—標(biāo)準(zhǔn)洗籃，3—擺動(dòng)氣缸，4 一真空氣槍，5—推板，6—料框，7—底座，8—分片氣缸，9一壓塊，10—壓簧，11一伸縮氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步說明，參見圖1至圖3:
按本發(fā)明步驟(a)實(shí)施的擺臂式自動(dòng)插片設(shè)備，主要的動(dòng)作有分片、取片、插片，所以設(shè)置有分片機(jī)構(gòu)和擺臂式插片機(jī)構(gòu)，分片機(jī)構(gòu)類似一個(gè)抽屜原理將水晶片從一疊中分離出來。擺臂式插片機(jī)構(gòu)采用氣吸的方式取片，擺臂擺動(dòng)完成插片動(dòng)作。為了簡(jiǎn)化插片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，減少擺臂的關(guān)節(jié)，整個(gè)分片機(jī)構(gòu)鉛垂于洗籃安裝，這樣保證水晶片的狀態(tài)與插入時(shí)保持一致，無需翻轉(zhuǎn)僅憑平動(dòng)就可完成。由于水晶片上有液體，與方槽有較大的吸附力，所以推板運(yùn)動(dòng)過程中，水晶片不會(huì)發(fā)生翻倒。也可使分片機(jī)構(gòu)向后傾斜5°左右的角度，使水晶片與方槽貼合更牢靠。
[0011]具體的結(jié)構(gòu)為:分片機(jī)構(gòu)由底座、料框、壓頭、推板、分片氣缸組成，底座固定安裝在標(biāo)準(zhǔn)洗籃上方的工作臺(tái)面上，底座安裝有料框，料框放置一疊待分片后插片的水晶片，所以料框采用中間鏤空的框架結(jié)構(gòu)，料框兩個(gè)支腿與底座固定連接。在料框與底座間裝配有推板，推板與料框的間隙小于一片水晶片厚度。推板上開設(shè)有方槽，方槽深度大于一片水晶片厚度小于兩片水晶片厚度，方槽周邊由塑膠材料包裹防止損傷水晶片。推板與分片氣缸缸桿連接，在分片氣缸回縮時(shí)，料框的水晶片落入一片至方槽中，分片氣缸伸長(zhǎng)將推板連同水晶片推出供機(jī)械手吸取。由于方槽深度和推板與料框間隙的限制，確保每次只推出一片。為了推板往復(fù)移動(dòng)的平穩(wěn)，在推板底部設(shè)有滑槽，底座設(shè)有滑軌，滑槽滑軌相對(duì)滑動(dòng)。推板一左一右設(shè)置兩個(gè)方槽，推板移動(dòng)到左端時(shí)，左邊有片等待取片，右邊方槽上料，推板移動(dòng)到右端時(shí)，右邊有片等待取片，左邊方槽上料。這樣交錯(cuò)進(jìn)行，提高工作效率。壓頭提供水晶片疊向推板壓緊的推力，其包括有壓塊和壓簧，壓簧設(shè)置在壓塊與分片機(jī)構(gòu)的底座之間。
[0012]擺臂式插片機(jī)構(gòu)包括支架、擺動(dòng)氣缸、伸縮氣缸、曲臂、真空吸槍，支架固定在平臺(tái)上，擺動(dòng)氣缸安裝在支架上，擺動(dòng)氣缸缸桿與伸縮氣缸缸體連接，伸縮氣缸缸桿與曲臂末端連接。擺動(dòng)氣缸不同于直動(dòng)氣缸，將氣源的作用下旋轉(zhuǎn)。曲臂頭端連接真空吸槍，吸嘴為可伸縮的彈性吸嘴，減小吸槍壓向水晶片的沖擊，防止其損傷。擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)曲臂旋轉(zhuǎn)，真空吸槍的吸嘴對(duì)準(zhǔn)方槽中的水晶片，伸縮氣缸伸長(zhǎng)，吸嘴緊貼水晶片表面，真空吸槍抽氣吸住水晶片，伸縮氣缸收縮，擺動(dòng)氣缸