栗將水加壓后通過第一輸送管道130輸送至噴嘴110，水流經(jīng)噴嘴110圓環(huán)壁的12個孔道射出高壓水射流用來清洗管道內(nèi)的污垢。
[0031]除污機(jī)構(gòu)如圖2所示，包括吸嘴210、第二輸送管道220和真空栗。
[0032]吸嘴210為等寬、等高金屬材質(zhì)，其后端為長方體結(jié)構(gòu)，前端較后端向下傾斜，前端面為斜面且斜面與底面成30度角傾斜，吸嘴210內(nèi)部沿長度方向開設(shè)有長方形通孔，所述吸嘴210的后端與第二輸送管道固定連接。在噴嘴110噴出高壓水后，高壓水將管道中的附著物清洗下來，附著物可以迅速有效的吸嘴210吸入，完成一個工作循環(huán)。
[0033]第二輸送管道220為金屬軟管，包括外其前端與吸嘴210的后端固定連接，后端連接真空栗。
[0034]除污機(jī)構(gòu)工作時(shí)，第二輸送管道220連接吸嘴210和真空栗，開啟真空栗，吸嘴210抽取管道內(nèi)的污水并派出管道外部。
[0035]進(jìn)管機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)管310、推進(jìn)器320。
[0036]如圖3所示為推進(jìn)管310結(jié)構(gòu)圖，推進(jìn)管310的內(nèi)管312為金屬材質(zhì)軟管，其內(nèi)腔開設(shè)有兩個通孔，I個通孔的大小與第一輸送管130大小相匹配，另一個通孔與第二輸送管220相匹配；所述內(nèi)管312的外管壁上套設(shè)有外管311，所述外管311為一定寬度的螺旋管，螺距為寬度的一半。當(dāng)推進(jìn)器310遇到彎曲管道時(shí)，其內(nèi)管312可沿管壁彎曲，此時(shí)外管311相應(yīng)的彎曲區(qū)域的螺距被螺旋管壓縮，使推進(jìn)器310易于通過管道。
[0037]圖4為推進(jìn)器320結(jié)構(gòu)圖，包括電機(jī)321、滑軌322、滑塊323、夾具324和底座325。
[0038]滑軌322平放在地面上，其左、右側(cè)面設(shè)有光滑滑槽，其上表面設(shè)有螺紋孔用于固定滑軌322。
[0039]滑塊323上部為矩形金屬座，金屬座的下表面安裝有兩排滑輪，兩排滑輪間距與滑槽寬度相同?；瑝K323與滑軌322配合使用，滑塊323的滑輪卡進(jìn)滑軌322的滑槽并可沿滑槽移動。電機(jī)321安裝在滑塊金屬座的側(cè)面，為滑塊323的移動提供動力。
[0040]夾具324為圓形法蘭式固定件，其內(nèi)部中空；沿其外圓徑均分為上下兩個半圓結(jié)構(gòu)，兩半圓結(jié)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接，上半圓可沿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)與下半圓連接成整圓后，進(jìn)行鎖緊。所述夾具324的內(nèi)圓徑與推進(jìn)管310相匹配。
[0041]底座325，其底面與滑塊323的上表面固定連接，上表面圓弧形結(jié)構(gòu)與夾具324的外圓相匹配，通過焊接將夾具324與底座325固定連接。
[0042]推進(jìn)器320的夾具324與底座325固定連接，底座325固定安裝在滑塊323上表面上，滑塊323的下表面的滑輪與滑軌322相匹配，電機(jī)321驅(qū)動滑塊323沿滑軌322移動，即夾具324沿滑軌322移動；當(dāng)夾具324固定推進(jìn)管310并鎖緊后，電機(jī)321帶動推進(jìn)管沿滑軌322移動。
[0043]控制器與清洗機(jī)構(gòu)、除污機(jī)構(gòu)、進(jìn)管機(jī)構(gòu)連接，控制清洗機(jī)構(gòu)的高壓水栗、除污機(jī)構(gòu)的真空栗和進(jìn)管機(jī)構(gòu)的電機(jī)321的開啟和關(guān)閉。
[0044]本發(fā)明所述的高壓水射流的管道清理系統(tǒng)進(jìn)行工作時(shí)，控制器控制高壓水栗、真空栗和電機(jī)321打開，在電機(jī)321的驅(qū)動下，推進(jìn)器320帶動推進(jìn)管310沿管道向前移動，推進(jìn)管310內(nèi)的第一輸送管130和第二輸送220也向前移動，高壓水栗將水加壓后輸送給第一輸送管130至噴嘴110，噴嘴110圓環(huán)壁的12個孔道射出高壓水射流用來清洗管道內(nèi)的污垢，吸嘴210抽取管道內(nèi)的污水經(jīng)第二輸送管220至真空栗。當(dāng)管道中大塊污垢時(shí)，突出部120能夠推開阻礙物保證清洗機(jī)構(gòu)在管道中順利前進(jìn)。當(dāng)清理系統(tǒng)行進(jìn)到管道的彎曲部時(shí)，推進(jìn)管310的內(nèi)管312可沿管道進(jìn)行彎曲，推進(jìn)管的外管311通過彎曲段時(shí)，外管311擠壓螺距使其與彎曲變形從而順利通過彎曲管道。
[0045]本發(fā)明至少包括以下有益效果:1、清洗機(jī)構(gòu)遇到管道中的阻礙物，前端的突出部能夠推開阻礙物保證清洗機(jī)構(gòu)在管道中順利前進(jìn)。2、除污機(jī)構(gòu)可抽取管道內(nèi)清理下的污水及污垢，適用于一端封閉及不利于排水的管道清潔。3、進(jìn)管器內(nèi)管為金屬軟管，外管為螺旋管，當(dāng)遇到彎曲管道時(shí)，內(nèi)管沿彎曲管道進(jìn)行彎曲，擠壓外管沿管道一側(cè)收縮，外側(cè)擴(kuò)張，從而順利通過彎曲管道。
[0046]盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種利用高壓水射流的封閉管道清理系統(tǒng)，其特征在于，包括: 清洗機(jī)構(gòu)包括噴嘴、第一輸送管和高壓水栗，高壓水栗加壓的水流經(jīng)第一輸送管送到噴嘴，所述噴嘴噴射的高壓水與管道內(nèi)壁的角度為70?90度； 除污機(jī)構(gòu)包括吸嘴、第二輸送管、真空栗，所述吸嘴設(shè)置在所述清洗機(jī)構(gòu)的噴嘴下方，所述吸嘴通過第二輸送管連接真空栗抽取清洗機(jī)構(gòu)除下的污垢和污水并排出管外；以及 進(jìn)管機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)管器和推進(jìn)器，所述進(jìn)管機(jī)構(gòu)帶動第一輸送管和第二輸送管沿管道前進(jìn)； 進(jìn)管器，其內(nèi)管的通孔套設(shè)第一輸送管和第二輸送管上，內(nèi)管外套設(shè)外管； 推進(jìn)器，其上電機(jī)帶動夾具沿滑軌移動，所述推進(jìn)器的夾具套設(shè)在進(jìn)管器外管壁上。2.如權(quán)利要求1所述的利用高壓水射流的封閉管道清理系統(tǒng)，其特征在于，所述噴嘴適用于水管或采油管道清理，噴嘴采用圓環(huán)式多出口結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的利用高壓水射流的封閉管道清理系統(tǒng)，其特征在于，所述噴嘴沿圓環(huán)圓周等距設(shè)置。4.如權(quán)利要求3所述的利用高壓水射流的封閉管道清理系統(tǒng)，其特征在于，所述噴嘴圓環(huán)上設(shè)置有12個開口。5.如權(quán)利要求4所述的利用高壓水射流的封閉管道清理系統(tǒng)，其特征在于，所述噴嘴圓環(huán)結(jié)構(gòu)前端設(shè)置有突出部，突出部上設(shè)置有倒刺。6.如權(quán)利要求1所述的利用高壓水射流的封閉管道清理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸送管為高壓軟管。7.如權(quán)利要求1所述的利用高壓水射流的封閉管道清理系統(tǒng)，其特征在于，還包括:控制器，其與清洗機(jī)構(gòu)、除污機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)連接，所述控制器控制高壓水栗和真空栗的開啟，并控制推進(jìn)器的推進(jìn)速度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種利用高壓水射流的封閉管道清理系統(tǒng)，包括清洗機(jī)構(gòu)、除污機(jī)構(gòu)和進(jìn)管機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)包括噴嘴、第一輸送管和高壓水泵，高壓水泵加壓的水流經(jīng)輸送管送到噴嘴，噴嘴噴射的高壓水清洗管道內(nèi)壁的污垢；除污機(jī)構(gòu)的吸嘴設(shè)置在清洗機(jī)構(gòu)的噴嘴下方，吸嘴通過第二輸送管連接真空泵抽取清洗機(jī)構(gòu)除下的污垢和污水并排出管外；進(jìn)管機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)管器、推進(jìn)器，推進(jìn)器帶動與其連接的進(jìn)管器前進(jìn)，從而帶動進(jìn)管器內(nèi)套設(shè)的第一輸送管和第二輸送管沿管道前進(jìn)；控制器，其與清洗機(jī)構(gòu)、除污機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)連接，所述控制器控制高壓水泵和真空泵的開啟，并控制推進(jìn)器的推進(jìn)速度。
【IPC分類】B08B9/043
【公開號】CN105107799
【申請?zhí)枴緾N201510526385
【發(fā)明人】王從東, 王巖, 謝淮北, 苗思忠, 蔣泓, 胡雅琳, 張洋凱
【申請人】安徽理工大學(xué)
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月21日