一種刮板式光伏板清潔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及太陽能電池板清潔設(shè)備，尤其是一種刮板式光伏板清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前光伏板的除塵雖然已有國外引進的，也有國產(chǎn)的在車輛側(cè)面伸出一懸臂加水操作輥刷轉(zhuǎn)動清除塵灰；還有光伏板除塵機器人，如日本“夏普”的，其清潔方法是在太陽能電池板表面灑水，然后用刮板(橡膠板)刮去水和污垢。從一排電池板陣列的一端清潔到另一端之后，會自動停下，因此需要人工將其放到下一排電池板陣列上，讓其反方向移動。由于以上設(shè)備不僅昂貴，價格均在人民幣100萬元以上，而且需用較多的水，對水源缺乏沙漠不適應(yīng)，清潔度不理想，運行成本高，由于電站對以上新技術(shù)清洗設(shè)備不接受，因此目前仍然普遍采用原始的人工擦洗，據(jù)光伏電站工作人員介紹擦洗后發(fā)電效率可提高30 %，但人工擦洗不僅費力還成本高，勞動力也將越來越缺乏，寧夏一個3MW太陽能電站每月清洗2-3次，年清洗人工費超過60萬元，要使清潔光伏板效率高、費用低、清潔度滿足要求在網(wǎng)上已有人稱已成為世界級難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種刮板式光伏板清潔裝置，該清潔裝置依靠其自重使與光伏板垂直的刮板末端貼緊光伏板表面由車輛側(cè)面伸出的機械臂帶動前進而清潔光伏板。對該方案要解決的問題有:①刮板端部與光伏板縱向表面要確保緊密無漏空；②怎么越過光伏板邊框高2.5mm和邊框壓板高2.5mm的嵌及組件與組件之間大于20mm間隙；③光伏板上下尺寸不一需要調(diào)節(jié)；④灰塵贓物的去向；?遇到灰塵成分含有機物干刮刮不下；?帶動車輛因道路不平左右擺動清潔頭有可能沖擊光伏板的安全；⑦相鄰光伏板陣列有可能高低懸殊或距離大小很不規(guī)則；⑧沿著光伏板側(cè)長距離清刮至盡頭返回清潔頭需反向清刮光伏板陣列一般是在同一斜面相距2cm上下2排排列，最好是上下同時橫刮除塵，而提聞工效。
[0004]一種由上下排列的2清潔頭和1緩沖支架兩部分組成的依靠車輛側(cè)面伸出的機械臂帶動在光伏板表面橫向移動而清潔光伏板的刮板式光伏板清潔裝置，包括:至少一根長度>單塊光伏板高度尺寸的棟梁6其兩端垂直剛性連接兩條平行的至少3個滑輪組成的長度> 600mm的直線滑輪排1、2，該滑輪排各滑輪的軸心線與光伏板縱向平行，所述的直線滑輪排1、2的圓周面分別對應(yīng)于光伏板上下邊框；一條其各滑輪的軸心線在同一平面并與光伏板垂直的至少2個滑輪組成的直線滑輪排3依靠輔助連接件4剛性連接滑輪排1的背面，使其滑輪圓周面對應(yīng)光伏板縱向上側(cè)面；兩條平行的刮板安裝條7依靠若干與伸縮桿連接的輔助連接件5分別縱向安裝于所述的棟梁6左右兩側(cè)備供刮板安裝；所述的上清潔頭兩直線滑輪排1、2的左右端各設(shè)有垂直向上的其端口 a、b、c、d為鉸接口的吊撥樁9 ;所述的下清潔頭的直線滑輪2左右端同樣設(shè)有垂直向上的其端口 e、f?為鉸接口的吊撥樁9，而其直線滑輪排1兩側(cè)設(shè)有與所述的上清潔頭吊撥柱9平行連接的直線銷套10 ;緩沖環(huán)節(jié)的6個連桿鉸接OA、B、C、D、E、F與所述的吊撥柱鉸接na、b、C、d、e、f鉸接，其大梁中部的鉸接耳與所述的車輛伸出的機械臂鉸接。
[0005]所述的刮板包括:一條厚0.8-1.2mm寬100_160mm與光伏板平面垂直的長度可覆蓋光伏板全高的彈性長條板11，離其底端高度為10-16mm加厚大于1mm處理，并以間距為80-100mm加工成排螺孔，一條厚度3mm左右寬度10mm左右的柔軟富有彈性材料制作的接觸條12放置于彈性長條板底端加厚處一側(cè)，加工有與彈性長條板底端加厚處螺孔相對應(yīng)孔的瓦形壓條14從外朝里將所述的接觸條壓緊，所述的接觸條12裸露出1.5-2.5mm的高度，所述的彈性長條板上邊口焊接或鉚接加強條13并以間距為80-100mm加工成排安裝孔，安裝于所述的刮板安裝條。
[0006]本發(fā)明主要原理是依靠清潔頭自重通過滑輪排在貼緊于光伏板上下邊框和側(cè)面滑輪排吊掛于光伏板上口側(cè)面依靠外力左右移動，而與光伏板垂直的刮板在略被壓彎過衡使其端面富有彈性的柔軟線條壓于光伏板表面，而使在刮的過程中不留縫隙；在刮到光伏板邊框時，刮板頭部因受前進阻力而使彈性長條板彎曲而抬高端部因此而順利越過邊框的高度。
[0007]較佳的與光伏板表面所述的接觸條是軟牛皮、羊毛氈。
[0008]較佳的所述的彈性長條板材料是錫磷青銅。
[0009]進一步所述的棟梁采用2根平行的伸縮桿，所述的伸縮桿的套桿和芯桿徑向分別至少由兩個輔助連接件5連接，刮板安裝條和安裝其上的所述的刮板也一分為二并增加長度穿插排列，調(diào)節(jié)刮架伸縮桿長短可適應(yīng)光伏板的長度尺寸。
[0010]與所述的機械臂連接的緩沖環(huán)節(jié)，包括:與大梁20垂直的相互平行間距與光伏板尺寸相等的三橫梁21各自的兩端裝有限制竄動的連桿22，該6個相同的連桿的每個連桿22的軸套23圓周上均設(shè)有90°的長孔24，一定位螺釘分別通過長孔24擰入所述的橫梁21相應(yīng)的螺孔，限制連桿22在橫梁21上的轉(zhuǎn)動角度為90°左右；每個連桿22與橫梁21的連接樞均裝有電磁離合器28和抵消其80-90%自重扭力的扭簧27，每個連桿22頂端設(shè)有各自的鉸接孔A、B、C、D、E、F對應(yīng)鉸接于所述的聯(lián)體的兩清潔頭的6個吊撥樁9的鉸接孔a、b、c、d、e、f ;大梁的立柱中部設(shè)有與所述的車輛伸出的機械臂頂部鉸接的鉸接耳29，在其稍下處還設(shè)有副鉸接耳30，該副鉸接耳供與所述的車輛伸出的機械臂(車輛機械臂圖中未畫出)頂部稍下處鉸接的油缸鉸接。
[0011]進一步，每個所述的清潔頭上邊口的所述的吊撥柱9內(nèi)置或外敷水道，清潔時在前進一側(cè)上口放出細小水流由上而下自然流淌，潤濕刮板端頭，如遇有有機物類難除情況，可兌入洗滌劑。
[0012]本發(fā)明的有益效果是解決了①刮板端部與光伏板縱向表面要確保緊密無漏空；②可越過光伏板邊框高2.5mm和邊框壓板高2.5mm的嵌及組件與組件之間大于20mm間隙；③光伏板上下尺寸不一需要調(diào)節(jié)；④灰塵贓物的去向；⑤遇到灰塵成分含有機物干刮刮不下帶動車輛因道路不平左右擺動清潔頭有可能沖擊光伏板的安全；⑦相鄰光伏板陣列有可能高低懸殊或距離大小很不規(guī)則沿著光伏板側(cè)長距離清刮至盡頭返回清潔頭需反向清刮；⑨光伏板陣列上下2排排列不是絕對平面，可上下同時橫刮除塵。
【附圖說明】
[0013]圖1-本發(fā)明一種實施例中清潔頭示意圖；
[0014]圖2-圖1的俯視圖；
[0015]圖3-圖1的側(cè)視圖；
[0016]圖4-本發(fā)明一種實施例中上清潔頭與下清潔頭連接示意圖；
[0017]圖5-為圖4的俯視圖；
[0018]圖6-本發(fā)明一種實施例中刮板的左側(cè)視圖；
[0019]圖7-圖6的右側(cè)視圖；
[0020]圖8-本發(fā)明一種實施例中緩沖環(huán)節(jié)的示意圖；
[0021]圖9-圖8的左側(cè)視圖；
[0022]圖10-緩沖環(huán)節(jié)連桿限制轉(zhuǎn)動角度的示意圖；
[0023]圖11-緩沖環(huán)節(jié)連桿樞電磁離合器和扭簧的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了易于說明，這里使用了諸如“上”、“下”、“左”、“右”等相對位置的術(shù)語用于說明圖中示出的一個部件或特征相對于另一個部件或特征的關(guān)系，應(yīng)理解的是除了圖中示出的之外，相關(guān)位置術(shù)語是指太陽能發(fā)電站清潔使用現(xiàn)場。
[0025]下面以最佳的實施例根據(jù)附圖作進一步詳細說明:
[0026]一種由上下排列的2清潔頭和1緩沖支架兩部分組成，依靠車輛側(cè)面伸出的機械臂帶動在光伏板表面橫向移動而清潔光伏板的刮板式光伏板清潔裝置，圖1-3中，2根長度>單塊光伏板高度尺寸的棟梁6其兩端垂直剛性連接兩條平行的4個滑輪組成的長度^ 600mm的直線滑輪排1、2，該滑輪排各滑輪的軸心線與光伏板縱向平行，所述的直線滑輪排1、2的圓周面分別對應(yīng)于光伏板上下邊框；一條其各滑輪的軸心線在同一平面并與光伏板垂直的4個滑輪組成的直線滑輪排3依靠輔助連接件4剛性連接滑輪排1的背面，使其滑輪圓周面對應(yīng)光伏板縱向上側(cè)面；兩條平行的刮板安裝條7依靠若干與伸縮桿連接的輔助連接件5分別縱向安裝于所述的棟梁6左右兩側(cè)備供刮板安裝；所述的上清潔頭兩直線滑輪排1、2的左右端各設(shè)有垂直向上的其端口 a、b、c、d為鉸接口的吊撥