食鹽。
[0053]步驟四與步驟五之間，通過空壓機向待清洗管路輸送高壓氣體2?5分鐘后，通過控制系統(tǒng)開啟所述擋板，將食鹽顆粒吹至待清洗管路內(nèi)，通過食鹽顆粒與待清洗管路內(nèi)壁的碰撞，提高清洗效果。
[0054]所述管道清洗設(shè)備還設(shè)有一查看待清洗管路內(nèi)的清洗狀況的攝像裝置，所述攝像裝置的信號輸出端連接所述控制系統(tǒng)。
[0055]便于觀測待清洗管路內(nèi)的清洗狀態(tài)。
[0056]所述攝像裝置包括一手持部，一圖像采集端，所述手持部與所述圖像采集端通過一傳動機構(gòu)相連；
[0057]所述傳動機構(gòu)包括第一固定部，一伸縮部，所述第一固定部滑動連接所述伸縮部，所述第一固定部與所述伸縮部分別連接所述手持部與所述圖像采集端；
[0058]所述伸縮部包括第二固定部、旋轉(zhuǎn)部，所述伸縮部的第二固定部連接所述第一固定部，所述伸縮部的旋轉(zhuǎn)部連接所述圖像采集端。
[0059]所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)方向為三維旋轉(zhuǎn)，所述第二固定部與所述旋轉(zhuǎn)部通過萬向接頭相連。
[0060]便于實現(xiàn)不同方位的圖像采集。
[0061]所述傳動機構(gòu)的驅(qū)動信號連接一控制系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)部設(shè)有一位移傳感器，所述位移傳感器的信號輸出端連接所述控制系統(tǒng)。便于實現(xiàn)對攝像裝置圖像采集方向的控制。
[0062]所述攝像裝置包括兩個CCD圖像傳感器，所述CCD圖像傳感器的傳感方向分別朝向一攝影鏡頭；
[0063]兩個所述C⑶圖像傳感器的傳感方向的夾角為3°?5°。
[0064]本發(fā)明通過優(yōu)化攝像裝置的結(jié)構(gòu)，便于符合待清洗管路內(nèi)壁結(jié)構(gòu)，更能真實的模擬人眼進行圖像采集，模擬人眼的立體視覺形成過程。
[0065]所述控制系統(tǒng)還連接一無線通訊模塊，所述無線通訊模塊是一無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、紅外通訊模塊中的任意一種；
[0066]所述管道清洗設(shè)備通過所述無線通訊模塊與一遙控器無線連接，所述遙控器內(nèi)設(shè)有與所述無線通訊模塊相匹配的無線收發(fā)模塊；
[0067]所述管道清洗設(shè)備通過所述無線通訊模塊與控制終端無線連接，所述控制終端內(nèi)設(shè)有與所述無線通訊模塊相匹配的無線傳輸模塊。
[0068]便于實現(xiàn)不同裝置對管道清洗設(shè)備的控制。
【附圖說明】
[0069]圖1為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0070]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進一步闡述本發(fā)明。
[0071]參照圖1，自來水管道脈沖清洗設(shè)備，包括一管道清洗設(shè)備1，管道清洗設(shè)備1設(shè)有一脈沖空氣出口 11，管道清洗設(shè)備1的脈沖空氣出口 11與一待清洗管路2可拆卸連接；管道清洗設(shè)備1設(shè)有一高壓空氣進口 4，管道清洗設(shè)備1的高壓空氣進口 4與一空壓機3相連，高壓空氣進口 4通過第一管路與脈沖空氣出口 11聯(lián)通，第一管路上設(shè)有控制第一管路氣流通斷的電磁閥14，第一管路位于管道清洗設(shè)備1內(nèi)部；電磁閥14連接一控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)還連接一時鐘模塊。本發(fā)明通過時鐘模塊控制電磁閥14進行間斷性的開閉，實現(xiàn)空氣脈沖，通過待清洗管路2內(nèi)的水流與間斷性輸送的高壓氣體進行結(jié)合，從而提高了對管路清洗的效果，不腐蝕管路的同時，免除清洗死角。
[0072]待清洗管路2上設(shè)有一控制待清洗管路2內(nèi)水流通斷的第一閥門21。本發(fā)明通過第一閥門21便于有效的控制待清洗管路2內(nèi)的水流通斷，便于實現(xiàn)水流與高壓脈沖空氣的全士么云口口 ο
[0073]高壓空氣進口 4設(shè)有一壓力傳感器，壓力傳感器連接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接一顯示屏。本發(fā)明通過在高壓空氣進口 4設(shè)有一壓力傳感器，當(dāng)?shù)谝婚y門21處于閉合狀態(tài)下，通過脈沖空氣出口 11向待清洗管路2輸送高壓氣體，通過壓力傳感器可以有效的監(jiān)測脈沖空氣出口 11與待清洗管路2的連接穩(wěn)定性，是否存有漏氣。
[0074]管道清洗設(shè)備1包括一殼體，顯示屏位于殼體的上端面上。便于查看壓力傳感器檢測到的數(shù)值。管道清洗設(shè)備1包括一殼體，高壓空氣進口 4、脈沖空氣出口 11均位于殼體外壁上。第一閥門21是一電磁閥14，控制系統(tǒng)連接第一閥門21。便于實現(xiàn)對待清洗管路2水流通道的自動調(diào)節(jié)。第一閥門21是一手動閥門。待清洗管路2設(shè)有一總進水口、至少三個分支出口，總進水口上設(shè)有第一閥門21，至少三個分支出口上均設(shè)有一水龍頭；至少三個分支出口中任意一個分支出口上的水龍頭與脈沖空氣出口 11相連。本發(fā)明通過脈沖空氣出口 11與待清洗管路2上的任意水龍頭相連，可以有效的避免將待清洗管路2拆除獨立清洗的繁瑣性。優(yōu)選為，至少三個分支出口中距離總進水口最近的一個分支出口上的水龍頭與脈沖空氣出口 11相連。以與脈沖空氣出口 11相連的水龍頭為第一水龍頭，其余的水龍頭分別為第二水龍頭、第三水龍頭。從而有助于保證待清洗管路2的導(dǎo)流方向。
[0075]管道清洗設(shè)備1還設(shè)有一殺菌液進口 5，殺菌液進口 5通過第二管路12與一存儲有殺菌液的存儲裝置13聯(lián)通，殺菌液進口 5通過第三管路與脈沖空氣出口 11聯(lián)通；第三管路上設(shè)有一液體栗，液體栗連接控制系統(tǒng)。從而有助于往待清洗管路2中注入殺菌液，通過存儲裝置13便于根據(jù)不同的待清洗管路2的材質(zhì)，更換不同的殺菌液，實現(xiàn)殺菌液的有機調(diào)整。第三管路位于殼體內(nèi)部，殼體的外部設(shè)有存儲裝置13。
[0076]殺菌液按照質(zhì)量百分比計包括12?30%檸檬酸，70?88%蒸餾水；蒸餾水的溫度為35°C?50°C。本發(fā)明選擇檸檬酸制作殺菌液，是因為檸檬酸化學(xué)成分穩(wěn)定，無臭味，極易溶于水，殺菌效果好，能更好地讓深層污垢接觸殺菌液，便于清洗。殺菌液按照質(zhì)量百分比計包括55% -75%檸檬酸、0.1% -0.3%戊二醛、0.07% -0.15%次氯酸鈣、0.5%過氧乙酸、0.05%二氯異氰尿酸鈉，余量為蒸餾水。殺菌液還包括濃度為0.01% -0.5%的銀杏葉粉浸出液。蒸餾水的溫度在35°C?50°C。適宜溫度的殺菌液能更好地溶解污垢。
[0077]自來水管道脈沖清洗設(shè)備的清洗工藝包括如下步驟:步驟一，第一閥門21關(guān)閉，通過第一水龍頭與脈沖空氣出口 11相連，將自來水管道脈沖清洗設(shè)備與待清洗管路2連接，第一水龍頭處于開啟狀態(tài)，關(guān)閉其余水龍頭；步驟二，開啟空壓機3，向待清洗管路2輸送高壓空氣進行檢漏；步驟三，第一水龍頭處于開啟狀態(tài)，開啟其余水龍頭，排氣泄壓；步驟四，關(guān)閉空壓機3，停止輸送高壓空氣；啟動液體栗，通過脈沖空氣出口 11向待清洗管路2輸送殺菌液；其余水龍頭中任意水龍頭流出殺菌液后，關(guān)閉流出殺菌液的水龍頭，使待清洗管路2中充滿殺菌液；殺菌液在待清洗管路2中浸泡15?25分鐘后，排空殺菌液；步驟五，開啟空壓機3，開啟第一閥門21，高壓脈沖空氣與水流結(jié)合對待清洗管路2進行清洗。
[0078]至少三個水龍頭分別為第一水龍頭、第二水龍頭、第三水龍頭；步驟四中，第一水龍頭處于開啟，第二水龍頭閉合，第三水龍頭開啟，當(dāng)?shù)谌堫^流出殺菌液后，第三水龍頭閉合，第二水龍頭開啟，第二水龍頭流出殺菌液后，第二水龍頭閉合。從而實現(xiàn)待清洗管路2中充滿殺菌液。當(dāng)殺菌液中混有溫水時，通過判斷水龍頭中流出液體的溫度，判斷是否流出有殺菌液?？梢圆捎檬秩ヅ袛?。也可以通過水龍頭下方設(shè)有一溫度計去判斷。也可以在水龍頭的下方設(shè)有一溫度傳感裝置，溫度傳感器裝置內(nèi)設(shè)有一傳感芯片，傳感芯片連接一信號處理模塊，信號處理模塊連接一報警裝置，傳感芯片的傳感方向朝向水龍頭的出水方向。從而實現(xiàn)智能的感控。信號處理模塊連接一無線通訊模塊，溫度傳感裝置通過無線通訊模塊連接控制系統(tǒng)，水龍頭是電控水龍頭，控制系統(tǒng)連接電控水龍頭。從而實現(xiàn)水龍頭的智能開閉。當(dāng)所述殺菌液為非透明時，通過觀察水龍頭流出來液體顏色判斷待清洗水管是否充滿殺菌液。
[0079]空壓機3的出氣方向上設(shè)有一食鹽倉，食鹽倉內(nèi)裝有食鹽顆粒，食鹽顆粒的直徑在2_-5_之間。步驟四與步驟五之間，通過空壓機3向待清洗管路2輸送高壓氣體的同時，將食鹽顆粒吹至待清洗管路2內(nèi)，通過食鹽顆粒與待清洗管路2內(nèi)壁的碰撞，提高清洗效果。食鹽顆粒能對待清洗水管內(nèi)壁產(chǎn)生碰撞，便于清洗待