一種柴油機氣缸缸蓋自動清理控制設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及柴油機技術領域，尤其涉及一種柴油機氣缸缸蓋自動清理控制設備。
【背景技術】
[0002]柴油機是燃燒柴油來獲取能量釋放的發(fā)動機，柴油機功率大、經(jīng)濟性能好。生產(chǎn)制造柴油機缸蓋在我國有相當多的企業(yè)，該產(chǎn)品往往規(guī)格型號較多。柴油機氣缸缸蓋的生產(chǎn)過程中，會產(chǎn)生型砂、切肩、飛邊和毛刺，堵塞缸蓋；另外，加工過程中的油、水及其他異物也可能堵塞缸蓋，影響氣缸的使用性能。為了清除這些異物，在柴油機氣缸缸蓋的生產(chǎn)過程中需要進行清洗?，F(xiàn)有技術中，通常由人工進行缸蓋內腔清洗，柴油機氣缸蓋附件在清洗過程中需要反復翻轉氣缸缸蓋，但是，氣缸蓋的單重達到200公斤左右，外形特征為上下面為平面，周邊為不規(guī)則形狀，人工清洗質量不高，且浪費大量人力，亟待改進。

【發(fā)明內容】

[0003]基于【背景技術】中存在的技術問題，本發(fā)明提出了一種柴油機氣缸缸蓋自動清理控制設備。
[0004]本發(fā)明提出的一種柴油機氣缸缸蓋自動清理控制設備，包括箱體、支架、第一驅動裝置、設置在箱體內的多組夾持裝置、多個第二驅動裝置、多個第三驅動裝置、設置在箱體內的多組清洗裝置、多個第四驅動裝置、控制裝置，其中:
[0005]箱體可移動安裝在支架上，箱體上設有進料開口，箱體靠近底座一側箱壁上分布有排雜孔，排雜孔內設有用于實時監(jiān)測污水中雜質濃度的檢測傳感器；第一驅動裝置與箱體連接，用于驅動箱體上下振動；
[0006]每組夾持裝置包括至少兩個夾持裝置，每個夾持裝置均包括對稱設置的第一夾持單元、第二夾持單元，第一夾持單元、第二夾持單元用于夾持缸蓋，第二驅動裝置用于驅動第一夾持單元轉動，第三驅動裝置用于驅動第二夾持單元轉動；
[0007]多組清洗裝置與多組夾持裝置一一對應，每組清洗裝置均包括轉桿、清洗液箱，轉桿設置在任意一組夾持裝置的兩個夾持裝置之間，轉桿豎直設置，轉桿與箱體箱壁轉動連接，轉桿內設有空腔，轉桿外壁周向上分布有噴頭，噴頭內設有流量閥，噴頭的進口與空腔接通，空腔通過進水管與清洗液箱接通；第四驅動裝置分別與轉桿連接，用于驅動轉桿轉動；
[0008]控制裝置與檢測傳感器、流量閥、第一驅動裝置、多個第二驅動裝置、多個第三驅動裝置、多個第四驅動裝置連接，控制裝置根據(jù)檢測傳感器獲取污水中雜質的實時濃度值并將污水中雜質的實時濃度值與自身設置的第一預設濃度值、第二預設濃度值比較，其中:第一預設濃度值大于第二預設濃度值，當污水中雜質的濃度值不大于第一預設濃度值時，控制裝置控制預設量的噴頭內的流量閥關閉且任意相鄰的兩個噴頭內的流量閥至少關閉一個；當污水中雜質的濃度值不大于第二預設濃度值時，控制裝置控制所有的噴頭內的流量閥關閉，并控制第一驅動裝置停止驅動箱體振動，同時:控制第二驅動裝置停止驅動第一夾持單元轉動、控制第三驅動裝置停止驅動第二夾持單元轉動、控制第四驅動裝置停止驅動轉桿轉動。
[0009]優(yōu)選的，第一夾持單元包括第一連桿和用于夾持缸蓋的第一夾持組件，第一連桿豎直設置，第一連桿一端穿過箱體箱壁伸入箱體內與第一夾持組件連接，第二驅動裝置與第一連桿連接用于驅動第一連桿轉動。
[0010]優(yōu)選的，第一夾持組件包括第一托板，第一托板水平設置，第一托板可移動安裝在第一連桿上，第一托板的移動方向為豎直方向，第一托板遠離第一連桿一側設有用于夾持缸蓋的第一夾頭、第二夾頭，第一夾頭、第二夾頭對稱設置且均可移動安裝在第一托板上，第一夾頭、第二夾頭的移動方向為水平方向。
[0011]優(yōu)選的，第一托板遠離第一連桿一側設有第二滑槽，第一夾頭、第二夾頭均與第二滑槽連接，第二滑槽內設有第一夾頭的第一自鎖位機構，第二滑槽內設有第二夾頭的第二自鎖位機構。
[0012]優(yōu)選的，第二夾持單元包括第二連桿和用于夾持缸蓋的第二夾持組件，第二連桿豎直設置，第二連桿一端穿過箱體箱壁伸入箱體內與第二夾持組件連接，第三驅動裝置與第二連桿連接用于驅動第二連桿轉動。
[0013]優(yōu)選的第二夾持組件包括第二托板，第二托板水平設置，第二托板可移動安裝在第二連桿上，第二托板的移動方向為豎直方向，第二托板遠離第二連桿一側設有用于夾持缸蓋的第三夾頭、第四夾頭，第三夾頭、第四夾頭對稱設置且可移動安裝在第二托板上，第三夾頭、第四夾頭的移動方向為水平方向。
[0014]優(yōu)選的，第二托板遠離第二連桿一側設有第三滑槽，第三夾頭、第四夾頭均與第三滑槽連接，第三滑槽內設有第三夾頭的第三自鎖位機構，第三滑槽內設有第四夾頭的第四自鎖位機構。
[0015]在本發(fā)明中，包括箱體、支架、第一驅動裝置、設置在箱體內的多組夾持裝置、多個第二驅動裝置、多個第三驅動裝置、設置在箱體內的多組清洗裝置、多個第四驅動裝置、控制裝置，控制裝置與檢測傳感器、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、第四驅動裝置連接，第一驅動裝置驅動箱體上下振動，夾持裝置的第一夾持單元、第二夾持單元將待清理的缸蓋夾持固定，第二驅動裝置、第三驅動裝置分別驅動第一夾持單元、第二夾持單元轉動，從而帶動缸蓋轉動，第四驅動裝置驅動轉桿轉動，噴頭將清洗液噴向缸蓋，將缸蓋上的型砂、切肩、飛邊、毛刺以及其他異物清洗掉，污水從箱體的排雜孔排出；控制裝置根據(jù)檢測傳感器獲取污水中雜質的實時濃度值并將污水中雜質的實時濃度值與自身設置的第一預設濃度值、第二預設濃度值比較，其中:第一預設濃度值大于第二預設濃度值，當污水中雜質的濃度值不大于第一預設濃度值時，控制裝置控制預設量的噴頭內的流量閥關閉且任意相鄰的兩個噴頭內的流量閥至少關閉一個；當污水中雜質的濃度值不大于第二預設濃度值時，控制裝置控制所有的噴頭內的流量閥關閉，并控制第一驅動裝置停止驅動箱體振動，同時:控制第二驅動裝置停止驅動第一夾持單元轉動、控制第三驅動裝置停止驅動第二夾持單元轉動、控制第四驅動裝置停止驅動轉桿轉動。通過以上設計的缸蓋自動清理裝置，結構簡單，操作方便，可同時對多個缸蓋進行清理，清理效果好，工作效率高；能夠適應不同尺寸的缸蓋的清理工作。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明提出的一種柴油機氣缸缸蓋自動清理控制設備結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參照圖1，本發(fā)明提出一種柴油機氣缸缸蓋自動清理控制設備，包括箱體1、底座
2、支架3、第一驅動裝置7、設置在箱體1內的多組夾持裝置、設置在箱體內的多組清洗裝置、第二驅動裝置45、第三驅動裝置55、第四驅動裝置62、控制裝置，控制裝置與第一驅動裝置7、第二驅動裝置45、第三驅動裝置55、第四驅動裝置62連接，其中:
[0018]箱體1位于底座2上方且通過彈性件21與底座2連接，箱體1上設有缸蓋的進料開口，箱體1靠近底座2 —側箱壁上分布有排雜孔11，排雜孔11內設有用于實時檢測污水中雜質濃度的檢測傳感器，檢測傳感器與控制裝置連接。支架3沿豎直方向設有第一滑槽31，底座2與第一滑槽31連接，第一驅動裝置7與底座2連接用于驅動底座2在第一滑槽31內沿豎直方向移動。
[0019]每組夾持裝置包括兩個夾持裝置，每個夾持裝置包括對稱設置的第一夾持單元、第二夾持單元，第一夾持單元包括第一連桿41和用于夾持缸蓋8的第一夾持組件，第一連桿41豎直設置，第一連桿41 一端穿過箱體1箱壁伸入箱體1內與第一夾持組件連接，第二驅動裝置45與第一連桿41連接用于驅動第一連桿41轉動；第二夾持單元包括第二連桿51和用于夾持缸蓋8的第二夾持組件，第二連桿51豎直設置，第二連桿51 —端穿過箱體1箱壁伸入箱體1內與第二夾持組件連接，第三驅動裝置55與第二連桿51連接用于驅動第二連桿51轉動。
[0020]多組清洗裝置與多組夾持裝置一一對應，每組清洗裝置包括轉桿61、清洗液箱64，轉桿61設置在任意一組夾持裝置的兩個夾持裝置之間，轉桿61豎直設置，轉桿61 —端與第四驅動裝置62連接，另一端與箱體1箱壁轉動連接，轉桿61內設有空腔63，轉桿61外壁周向上分布有噴頭66，噴頭66內設有流量閥，噴頭66的進口與空腔63接通，空腔63通過進水管65與清洗液箱64接通。
[0021]在具體設計中，為了保證缸蓋8能夠清洗干凈，在轉桿61外壁周向上分布有支桿67，支桿67遠離轉桿61 —端設有用于清理缸蓋8的刷頭68，刷頭68可移動安裝在支桿67上，刷頭68的移動方向為水平方向。根據(jù)待清理的缸蓋8的尺寸，驅動刷頭68在支桿67上移動，調節(jié)刷頭68與缸蓋8之間的距離，保證刷頭68能夠清理缸蓋8上的雜物。
[0022]在具體設計中，第一夾持組件包括第一托板42，第一托板42水平設置，第一托板42可移動安裝在第一連桿41上，第一托板42的移動方向為豎直方向；根據(jù)待清理的缸蓋8的長度，驅動第一托板42在第一連桿41上移動，調節(jié)第一夾持組件與第二夾持組件之間的距離，以適應不同長度的缸蓋8的清理工作。第一托板42遠離第一連桿41 一側設有用于夾持缸蓋8的第一夾頭43、第二夾頭44，第一夾頭43、第二夾頭44對稱設置且均可移動安裝在第一托板42上，第一夾