8上且僅能沿徑向?qū)к?8方向運動；滑塊3上裝有安裝軸9，安裝軸9平行于立柱1，污水處理設(shè)備如葉輪12或潛水?dāng)嚢铏C13或曝氣機14均安裝在安裝軸9上，安裝軸9可通過安裝調(diào)節(jié)軸16調(diào)整污水處理設(shè)備的安裝深度，同時污水處理設(shè)備的安裝角度可調(diào)，污水設(shè)備葉輪軸與安裝軸的夾角范圍為0-90° ;通過計算機的控制，污水處理設(shè)備能在正常工作的同時能跟隨滑塊3繞立柱1沿預(yù)定軌跡運動。
[0028]立柱1到池壁的距離為R1，橫梁2上的導(dǎo)軌18長度為a (m)，其兩端與立柱1和池壁的安全距離L(m)必須保證在D/2+0.5 (m)以上，其中D(m)為污水設(shè)備軸向的最大直徑(比如葉輪直徑、攪拌槳直徑等)；周向運動件6的速度為vl = b (rmp)，則滑塊3的速度為v2 = nab (m/s)，n的取值決定污水設(shè)備位移軌跡的選擇，例如當(dāng)η = 1，污水設(shè)備位移軌跡為圖12a，1-2如此反復(fù)運行；若η = 2，污水設(shè)備位移軌跡為圖12b，若η = 3，污水設(shè)備位移軌跡為圖12c，運行軌跡沿著1-2-3-4，依次循環(huán)。n、v的取值不同，其運行軌跡將不同，攪拌的效果將會出現(xiàn)區(qū)別。也可將污水設(shè)備移至軌道中部?；喫俣瓤稍O(shè)置為零，運行軌跡為圓。針對不同大小的水池，可以進行不同的設(shè)定。
[0029]橫梁導(dǎo)軌兩端安裝有限位器及傳感器，用來控制滑塊沿徑向運行不超過范圍，主要考慮其污水設(shè)備葉輪或伸出部位與立柱或墻壁之間的安全距離?；瑝K上安裝有驅(qū)動系統(tǒng)及信號接收裝置，當(dāng)滑塊接近導(dǎo)軌盡頭時，限位傳感器感應(yīng)，發(fā)出信號，信號接收裝置接受信號，控制滑塊減速，停止，掉頭運行，如此滑塊在導(dǎo)軌上往復(fù)運行。
[0030]控制部分含有限位傳感器、發(fā)射裝置、接收裝置、強力舵機、數(shù)據(jù)庫等。發(fā)射裝置將所需的各類參數(shù)設(shè)定信號傳送到控制管理；接收裝置根據(jù)該控制數(shù)據(jù)對污水設(shè)備進行控制數(shù)據(jù)的接受和控制；強力舵機，將接受電信號轉(zhuǎn)換成機械動作，完成方向和速度的控制；數(shù)據(jù)庫里保存了常用的運行軌跡(如圖12a_12c所示)，根據(jù)污水池面積、污水處理設(shè)備類型、型號、轉(zhuǎn)速，在設(shè)備運行前隨時調(diào)用。
[0031]控制操作臺主要有操作界面以及相關(guān)的軟件。操作界面主要有開關(guān)、周向運動件轉(zhuǎn)速設(shè)置輸入、滑塊速度設(shè)置輸入、污水設(shè)備類型調(diào)用或者輸入、污水設(shè)備型號調(diào)用或者輸入、污水設(shè)備轉(zhuǎn)速的輸入、污水設(shè)備位移運動軌跡的調(diào)用以及啟動按鈕。發(fā)射裝置安裝在控制操作臺的內(nèi)部。
[0032]實際使用時，檢查設(shè)備無異常，接通電源即可工作。
[0033]首先將該安裝結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試好之后，選取要工作的污水設(shè)備，通過調(diào)整調(diào)節(jié)軸來調(diào)整污水設(shè)備安裝深度，擰緊、固定。接通電源。
[0034]對污水設(shè)備的運行軌跡進行設(shè)置，分別設(shè)置周向運動件的轉(zhuǎn)速、滑塊速度。也可以從數(shù)據(jù)庫調(diào)用軌跡，那么就只設(shè)一個速度。
[0035]污水設(shè)備設(shè)置。根據(jù)所選用的污水設(shè)備，從數(shù)據(jù)庫中選取相應(yīng)的類型、型號、轉(zhuǎn)速，若數(shù)據(jù)庫中沒有，可以自行設(shè)置，同時也可以將其保存到數(shù)據(jù)庫中，以留作今后調(diào)用。相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置好之后，點擊確定開始。發(fā)射裝置將信號發(fā)出。周向運動件與滑塊上的接收裝置同時接收到信號，強力舵機開始運行，將電信號轉(zhuǎn)化成機械運動，周向運動件與滑塊開始按照所設(shè)速度運行。同時，限位傳感器工作，保護滑輪在軌道上安全往復(fù)運行。自此，污水設(shè)備開始按照軌跡往復(fù)的運行。
[0036]實施例2
[0037]如若水池很大、或者攪拌的污水粘度很大，所含污泥多，污水設(shè)備位移變化不宜產(chǎn)生過快，或者是需要多個污水設(shè)備同時工作，這時可對該系統(tǒng)進行改造，變成多橫桿的系統(tǒng)，可實現(xiàn)在不同的角度安裝橫桿，多個污水設(shè)備同時運行。
[0038]如圖8所示，結(jié)構(gòu)同上，但有2個橫梁，2個滑塊，2個周向運動件，橫梁夾角為180°。周向運動件的轉(zhuǎn)速一致，滑塊運行速度可以不一致。
[0039]實施例3
[0040]如圖9所示，結(jié)構(gòu)同上，但有3個橫梁，3個滑塊，3個周向運動件，橫梁之間夾角為120°?？煞謩e對周向運動件和滑塊的速度進行設(shè)置。周向運動件的轉(zhuǎn)速一致，滑塊運行速度可以不一致。
[0041]本實用新型提出的污水處理設(shè)備安裝結(jié)構(gòu)，通過計算機控制，可實現(xiàn)裝于該系統(tǒng)上的污水處理設(shè)備在正常工作的同時繞中心臺沿螺旋、心形線等線軌跡運動，實現(xiàn)對面積較大的污水處理池內(nèi)污水的有效處理(如攪拌)，可以減少污水處理設(shè)備的數(shù)量，降低污水處理成本，實現(xiàn)自動化污水處理，提高處理效率。
[0042]以上所述實施例僅僅為本實用新型優(yōu)選的實施方式，但本實用新型的保護范圍并不限于上述實施方式，在不背離本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種污水處理設(shè)備安裝結(jié)構(gòu)，其包括執(zhí)行部分、控制部分和控制操作臺，其中執(zhí)行部分包括支撐部件、導(dǎo)向部件和工作部件，其特征在于:支撐部件包括立柱(1);導(dǎo)向部件包括帶有徑向?qū)к壍臋M梁(2)、安全環(huán)(5)、周向運動件(6)、輪子(7)、繞池圓形軌道(10);工作部件包括:滑塊(3)、驅(qū)動系統(tǒng)(4)、加強桿(8)、安裝軸(9)、法蘭(11)、污水處理設(shè)備、調(diào)節(jié)軸(16)、加強板(17);立柱⑴修建在污水池中央，安全環(huán)(5)與繞池圓形軌道(10)上下對應(yīng)，設(shè)置在污水處理池邊緣；滑塊(3)和周向運動件(6)上均有驅(qū)動系統(tǒng)(4);周向運動件(6)位于繞池圓形軌道(10)上，周向運動件(6)上下部均有兩排輪子(7)，安全環(huán)(5)與周向運動件(6)上部的輪子相接觸；橫梁(2) —端與立柱(1)連接，另一端與周向運動件(6)固定連接，周向運動件(6)能驅(qū)動橫梁(2)繞立柱(1)轉(zhuǎn)動；橫梁(2)上設(shè)置有雙導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)的徑向?qū)к?18)，滑塊(3)位于橫梁(2)的徑向?qū)к?18)上且僅能沿徑向?qū)к?18)方向運動，滑塊(3)上裝有安裝軸(9)，安裝軸(9)平行于立柱(1)，污水處理設(shè)備安裝在安裝軸(9)上，安裝軸(9)可通過安裝調(diào)節(jié)軸(16)調(diào)整污水處理設(shè)備的安裝深度，同時污水處理設(shè)備的安裝角度可調(diào)，污水處理設(shè)備葉輪軸與安裝軸的夾角范圍為0-90° ;; 立柱(1)到池壁的距離為R1，橫梁(2)上的導(dǎo)軌(18)長度為a (m)，其兩端與立柱(1)和池壁的安全距離L(m)大于D/2+0.5(m)以上，其中D(m)為污水設(shè)備軸向的最大直徑；周向運動件(6)的速度為vl = b (rmp),貝lj滑塊(3)的速度為v2 = nab (m/s)，n的取值決定污水設(shè)備位移軌跡的選擇。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種污水處理設(shè)備安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:控制部分包括限位傳感器、發(fā)射裝置、接收裝置、強力舵機、數(shù)據(jù)庫。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種污水處理設(shè)備安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:控制操作臺包括操作界面以及軟件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種污水處理設(shè)備安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:橫梁(2)的導(dǎo)軌(18)兩端安裝有限位器及傳感器，；滑塊(3)上安裝有信號接收裝置，。
【專利摘要】本實用新型公開了污水處理設(shè)備安裝結(jié)構(gòu)，該污水處理設(shè)備安裝結(jié)構(gòu)包括控制部分、控制操作臺和執(zhí)行部分；通過橫梁繞立柱的圓周轉(zhuǎn)動結(jié)合滑塊沿橫梁上徑向?qū)к壏较虻钠絼?，可以實現(xiàn)污水處理設(shè)備沿螺旋線，心形線等預(yù)期軌跡運動，相當(dāng)于多個污水處理設(shè)備在不同的位置同時工作，大大提高了攪拌體積，增加了攪拌效果，降低污水處理成本，實現(xiàn)自動化污水處理，提高處理效率。
【IPC分類】C02F1/00
【公開號】CN205011399
【申請?zhí)枴緾N201520588627
【發(fā)明人】李進富, 田飛, 施衛(wèi)東
【申請人】江蘇大學(xué)
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月6日