一種室內(nèi)風道用清掃機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于清掃機器人技術領域。尤其涉及一種室內(nèi)風道用清掃機。
【背景技術】
[0002]在室內(nèi)風道清潔作業(yè)中使用的清掃機器人因具有清掃自動化、易于維護與清掃效果好而深受歡迎。尤其是室內(nèi)風道清掃機器人，由于其結構較為簡單、體重較小并對通風管道具備優(yōu)良的清掃效果而備受關注。目前，國內(nèi)室內(nèi)風道清掃機器人有中科院蘭州分院研制的管道清掃機器人(彭婧璇.管道清掃機器人系統(tǒng)的設計與開發(fā).北京工業(yè)大學[D].2004)，該機器人雖具有在管道中行走、對管道內(nèi)污染情況進行觀察和對污染物進行清潔的功能，但體積較大，對于較窄管道無法適應?；谝豁棥白灾髯兾凰穆膸ё銠C器人行走機構”(ZL99116942.5)發(fā)明專利進行二次開發(fā)，東華大學的研制出一種中央空調通風管道清掃機器人，將履帶與機體之間的擺臂變?yōu)榭蓹M向擺動的擺臂，以適應不同的圓形管道，但結構較為復雜、成本高和體積較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術缺陷，目的是提供一種結構簡單、成本低廉、體積小、維修方便和清掃效果好的室內(nèi)風道用清掃機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:連桿的左端裝有套筒，毛刷輪同軸線地安裝在所述套筒的左端，所述套筒的右端固定裝有第一三角皮帶輪。電機通過支架與連桿固定連接，支架位于所述套筒的右側，電機的軸線與連桿的中心線平行。電機的左端輸出軸裝有第二三角皮帶輪，第二三角皮帶輪與第一三角皮帶輪皮帶連接。
[0005]電機的右端輸出軸通過聯(lián)軸器與蝸桿軸連接，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪與第一軟軸固定連接，第一軟軸均勻地固定裝有3~4個橡膠輪。3~4個第一套筒彈簧的一端分別與連桿固定連接，每個第一套筒彈簧的另一端與第一軟軸活動連接，3~4個第一套筒彈簧與3~4個橡膠輪相互間開均勻分布，3~4個第一套筒彈簧的中心線、3~4個橡膠輪的軸線和第一軟軸的軸線位于同一平面。
[0006]連桿的右端與連接盤固定連接，連接盤的盤面為正三角形或正方形，連接盤盤面裝有3~4個彈簧鉸鏈合頁，每個彈簧鉸鏈合頁位于對應邊的中間位置處，每個彈簧鉸鏈合頁均裝有支撐桿，每個支撐桿的末端裝有萬向輪?；蜻B桿的右端與3~4個第二套筒彈簧的一端分別固定連接，每個第二套筒彈簧的另一端與第二軟軸活動連接。第二軟軸均勻地裝有3~4個塑料輪，每個塑料輪與第二軟軸動配合，3-4個塑料輪與3~4個第二套筒彈簧相互間開均勻分布。3~4個塑料輪的軸線、3~4個第二套筒彈簧的中心線和第二軟軸的軸線位于同一平面。
[0007]紅外線控制盒安裝在連桿上，紅外線控制盒裝有電池組、紅外線接收器、MCU控制芯片和電機驅動芯片。電池組的正極與MCU控制芯片的Vcc引腳、紅外線接收器的Vcc引腳和電機驅動芯片的Vcc引腳分別連接。紅外線接收器的out引腳與MCU控制芯片的p1.0引腳連接。MCU控制芯片的p2.0引腳與電機驅動芯片的input引腳連接。電機驅動芯片的output 1引腳與電機的正引腳連接，電機驅動芯片的output2引腳與電機的負引腳連接。
[0008]所述電機為直流電機或為交流電機，電機的兩端均設有輸出軸，電機為四極或為六極，功率為0.1-0.2KW。
[0009]所述彈簧鉸鏈合頁的開合角度為120~150°。
[0010]所述第一軟軸是由一根直軟軸塑成一個特殊圓形的軸，所述特殊圓形的軸是指軟軸軸線中的各點與特殊圓形圓心的距離均相等，所述第一軟軸兩端的間隙為0~50mm。第二軟軸與第一軟軸相同。
[0011]所述橡膠輪的半徑與塑料輪的半徑相等。
[0012]所述毛刷輪由刷輪和刷毛組成；刷輪半徑比第一軟軸兩端間的間隙為0_時所塑成的特殊圓形的軸的半徑小2~4mm，刷毛的長度比橡膠輪輪緣半徑大20~35mm。
[0013]所述第一套筒彈簧包括彈簧、筒體、端蓋和伸縮桿，筒體的開口端裝有端蓋，筒體的封閉端的外側同軸線地設有螺桿，螺桿通過連桿的螺孔與連桿固定連接，即每個第一套筒彈簧的一端分別與連桿固定連接。伸縮桿一端置于筒體內(nèi)，伸縮桿的一端端部同軸線地固定有活塞式圓柱體，活塞式圓柱體外徑與筒體內(nèi)徑的名義尺寸相同。彈簧的一端與筒體底部相接觸，彈簧的另一端與伸縮桿的活塞式圓柱體相接觸。伸縮桿的另一端穿出端蓋，伸縮桿的另一端端部設有軟軸通孔。安裝時，第一軟軸依次穿出伸縮桿的軟軸通孔，即每個第一套筒彈簧的另一端分別與第一軟軸活動連接。
[0014]第一套筒彈簧與第二套筒彈簧的結構相同。
[0015]由于采用上述技術方案，本實用新型具有如下積極效果:
[0016]1、本實用新型僅采用一臺電機，在電機的左端輸出軸裝有第二三角皮帶輪，第二三角皮帶輪與第一三角皮帶輪皮帶連接，連桿的左端裝有套筒，毛刷輪同軸線地安裝在所述套筒的左端，電機驅動毛刷輪進行管道清掃工作。電機的右端輸出軸通過聯(lián)軸器與蝸桿軸連接，蝸桿與蝸輪嚙合，第一軟軸與蝸輪固定連接，第一軟軸均勻地固定裝有3~4個橡膠輪；電機驅動橡膠輪在室內(nèi)風道中行進。故本實用新型結構簡單和體積小。
[0017]2、本實用新型的第一軟軸均勻地固定裝有3~4個橡膠輪；連桿的另一端安裝的連接盤通過彈簧鉸鏈合頁均勻地裝有3~4個支撐桿，每個支撐桿的末端裝有萬向輪；具有伸縮性，適
[0018]應于不同尺寸的圓形通風管道。
[0019]3、本實用新型采用普通零部件，成本較低，維修方便。
[0020]因此，本實用新型具有結構簡單、成本低廉、體積小、維修方便和清掃效果好的特點。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的一種結構示意圖；
[0022]圖2是圖1的俯視示意圖；
[0023]圖3是本實用新型的另一種結構示意圖；
[0024]圖4是圖3的俯視示意圖；
[0025]圖5是圖1中A-A剖視示意圖；
[0026]圖6是圖3中A-A剖視示意圖；
[0027]圖7是圖1~圖4中毛刷輪(15)的結構示意圖；
[0028]圖8是圖1的B-B剖面示意圖；
[0029]圖9是圖1~圖4的紅外線控制盒(10)的內(nèi)部結構與連線示意圖；
[0030]圖10是圖5中第一套筒彈簧(19)的剖視圖。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的描述，并非對其保護范圍的限制。
[0032]實施例1
[0033]一種室內(nèi)風道用清掃機。本實施例所述清掃機如圖1和圖2所示:連桿(9)的左端裝有套筒(14)，毛刷輪(15)同軸線地安裝在所述套筒(14)的左端，所述套筒(14)的右端固定裝有第一三角皮帶輪(16)。電機(13)通過支架(2)與連桿(9)固定連接，支架(2)位于所述套筒(14)的右側，電機(13)的軸線與連桿(9)的中心線平行。電機(13)的左端輸出軸裝有第二三角皮帶輪(1)，第二三角皮帶輪(1)與第一三角皮帶輪(16)皮帶連接。
[0034]如圖1和圖2所示，電機(13)的右端輸出軸通過聯(lián)軸器(3)與蝸桿(11)軸連接，蝸桿(11)與蝸輪⑷嚙合，蝸輪⑷與第一軟軸(12)固定連接，第一軟軸(12)均勻地固定裝有3個橡膠輪(5)。如圖1、圖2和圖5所示，3個第一套筒彈簧(19)的一端與連桿(9)分別固定連接，每個第一套筒彈簧(19)的另一端與第一軟軸(12)活動連接，3個第一套筒彈簧(19)與3個橡膠輪(5)相互間開均勻分布，3個第一套筒彈簧(19)的中心線、3個橡膠輪(5)的軸線和第一軟軸(12)的軸線位于同一平面。
[0035]如圖1、圖2和圖8所示，連桿(9)的右端與連接盤(6)固定連接，連接盤(6)的盤面為正三角形，連接盤(6)盤面裝有3個彈簧鉸鏈合頁(21)，每個彈簧鉸鏈合頁(21)位于對應邊的中間位置處，每個彈簧鉸鏈合頁(21)均裝有支撐桿(7)，每個支撐桿(7)的末端裝有萬向輪(8)0
[0036]如圖9所示，紅外線控制盒(10)的安裝位置和結構是:紅外線控制盒(10)安裝在連桿(9)上；紅外線控制盒(10)裝有電池組(22)、紅外線接收器(23)、MCU控制芯片(24)和電機驅動芯片(25)。電池組(22)的正極與MCU控制芯片(24)的Vcc引腳、紅外線接收器(23)的Vcc引腳和電機驅動芯片(25)的Vcc引腳分別連接。紅外線接收器(23)的out弓丨腳與MCU控制芯片(24)的p1.0引腳連接。MCU控制芯片(24)的p2.0引腳與電機驅動芯片(25)的input引腳連接。電機驅動芯片(25)的output 1引腳與電機(13)的正引腳連接，電機驅動芯片(25)的output2引腳與電機(13)的負引腳連接。
[0037]所述電機(13)為直流電機，電機(13)的兩端均設有輸出軸，電機(13)為四極，電機(13)的功率為0.1-0.2Kff0
[0038]如圖8所示，所述彈簧鉸鏈合頁(21)的開合角度為120~150°。
[0039]如圖5所示，所述第一軟軸(12)是由一根直軟軸塑成一個特殊圓形的軸，所述特殊圓形的軸是指軟軸軸線中的各點與特殊圓形圓心的距離均相等，第一軟軸(12)兩端的間隙為0。
[0040]所述橡膠輪(5)的半徑與塑料輪(17)的半徑相等。
[0041]如圖1、圖2和圖7所示，所述毛刷輪(15)由刷輪和刷毛組成；刷輪半徑比第一軟軸(12)兩端的間隙為0時所塑成的特殊圓形的軸的半徑小2~4_，刷毛的長度比橡膠輪(5)輪緣半徑大20~35mmo
[0042]所述第一套筒彈簧(19)的結構如圖10所示，包括彈簧(28)、筒體(29)、端蓋(27)和伸縮桿(26)。筒體(29)的開口端裝有端蓋(27)，筒體(29)的封閉端的外側同軸線地設有螺桿(30)，螺桿(30)通過連桿(9)的螺孔與連桿(9)固定連接，即每個第一套筒彈簧
(19)的一端分別與連桿(9)固定連接。伸縮桿(26) —端置于筒體(29)內(nèi)，伸縮桿(26)的一端端部同軸線地固定有活塞式圓柱體，活塞式圓柱體外徑與筒體(29)內(nèi)徑的名義尺寸相同。彈簧(28)的一端與筒