一種空中自動作業(yè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠在空中作業(yè)的設(shè)備，特別涉及一種空中自動作業(yè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著建筑技術(shù)的發(fā)展，高層建筑越來越多，建筑的高度越來越高，超高層大樓，又稱為摩天大樓越來越多。幾乎在不到一年的時間里，世界上最高建筑的記錄就會被刷新一次。另外，還有其他在世界紀(jì)錄邊緣徘徊的超高建筑每天都在拔地而起。這些高層或超高層建筑建成后，需要定期對建筑的外立面進(jìn)行清洗，或按照要求或需要進(jìn)行檢測、拍照，在高層有火災(zāi)的情況下需要通過窗口進(jìn)行消防作業(yè)。每年，國內(nèi)外高層建筑物外立面的清洗主要利用人工完成，較有效的方法是蜘蛛人高空作業(yè)完成清洗，資金花費巨大、人的生命安全也具有很大的危險、風(fēng)險系數(shù)極高，每年都有從事蜘蛛人高空作業(yè)的人員發(fā)生高空墜亡的事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有建筑物的清洗的問題，本實用新型提供一種空中自動作業(yè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要用于建筑物外立面的自動清洗或消防。特別的，該系統(tǒng)用于高層或超高層建筑的外立面的自動清洗或消防。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用下述技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明提供一種空中自動作業(yè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括空中作業(yè)裝置和地面作業(yè)裝置；所述空中作業(yè)裝置包括飛行設(shè)備、升降設(shè)備，儲物架，輸送管，所述輸送管的一端是噴頭；所述地面作業(yè)裝置包括降落區(qū)(簡稱為A區(qū))，儲物區(qū)(簡稱為B區(qū))，起飛區(qū)(簡稱為C區(qū));所述儲物區(qū)設(shè)置有儲物箱；
[0006]所述空中作業(yè)裝置利用飛行設(shè)備在空中飛行，所述空中作業(yè)裝置利用升降設(shè)備在降落區(qū)降落，通過儲物區(qū)，空中作業(yè)裝置選擇儲物區(qū)的儲物箱并在起飛區(qū)將該儲物箱安裝在儲物架上，當(dāng)儲物箱內(nèi)裝有需要噴出的物質(zhì)時，將輸送管的一端與儲物箱連通；當(dāng)儲物箱內(nèi)裝有設(shè)備時，所述輸送管不與儲物箱連通；所述空中作業(yè)裝置由起飛區(qū)起飛；所述空中作業(yè)裝置運行到空中的指定位置，當(dāng)儲物箱內(nèi)裝有需要噴出的物質(zhì)時，儲物箱中的物質(zhì)通過輸送管，經(jīng)噴頭噴出到預(yù)定的位置；當(dāng)儲物箱內(nèi)裝有設(shè)備時，設(shè)備進(jìn)行作業(yè)。
[0007]所述空中作業(yè)裝置根據(jù)指令或信號自動作業(yè)，也稱為空中自動作業(yè)裝置
[0008]進(jìn)一步的，所述輸送管是360°高壓輸送管。所述噴頭是高壓噴頭。噴頭也稱為噴嘴。
[0009]進(jìn)一步的，所述空中作業(yè)裝置利用內(nèi)燃機產(chǎn)生動力，或利用鋰電池提供動力，或利用電源線提供動力。
[0010]進(jìn)一步的，所述飛行設(shè)備包括機翼。進(jìn)一步的，所述機翼是旋翼。
[0011]進(jìn)一步的，所述的空中自動作業(yè)系統(tǒng)中，所述儲物箱包括第一儲物箱，第二儲物箱，第三儲物箱，和/或第四儲物箱，和/或第五儲物箱；所述第一儲物箱內(nèi)裝有建筑清洗液，所述第二儲物箱內(nèi)裝有清水，所述第三儲物箱內(nèi)裝有加熱風(fēng)干設(shè)備，所述第四儲物箱內(nèi)裝有消防用干粉，所述第五儲備箱里裝有消防用泡沫。
[0012]上述空中自動作業(yè)系統(tǒng)主要用于建筑物的外立面的自動清洗、和/或消防，還可用于建筑物外立面的檢測、和/或拍照；特別的，該系統(tǒng)用于高層或超高層建筑的外立面的自動清洗、消防、檢測、和/或拍照。
[0013]上述空中自動作業(yè)系統(tǒng)也稱為自動清洗、消防系統(tǒng)。
[0014]在建筑物清洗作業(yè)過程中，上述空中作業(yè)裝置先攜帶第一儲物箱飛到建筑物外立面，將第一儲物箱內(nèi)的建筑清洗液噴到建筑物的外立面，用清洗液清洗外立面；之后空中作業(yè)裝置降落到地面作業(yè)裝置的降落區(qū)，卸下第一儲物箱；之后空中作業(yè)裝置運行到儲物區(qū)，選擇第二儲物箱，在C區(qū)攜帶第二儲物箱起飛后飛到建筑物外立面，將第二儲物箱內(nèi)的清水噴到建筑物的外立面，用水清洗外立面。
[0015]進(jìn)一步的，在清洗建筑物的外立面之后，空中作業(yè)裝置降落到地面作業(yè)裝置的降落區(qū)，卸下第二儲物箱；之后空中作業(yè)裝置運行到儲物區(qū)，選擇第三儲物箱，在C區(qū)攜帶第三儲物箱起飛后飛到建筑物外立面，利用第三儲物箱內(nèi)的加熱風(fēng)干設(shè)備對建筑物的外立面進(jìn)行干燥。
[0016]進(jìn)一步的，所述建筑清洗液是自潔清洗液(或稱清洗劑)。
[0017]進(jìn)一步的，所述的空中自動作業(yè)系統(tǒng)中，所述空中自動作業(yè)裝置為無人飛機，所述無人飛機包括升降設(shè)備，儲物架，輸送管，所述輸送管的一端是噴頭。
[0018]進(jìn)一步的，所述無人飛機包括⑴、內(nèi)燃動力無線飛控?zé)o人飛機；⑵、鋰電池充電動力無線飛控?zé)o人飛機；(3)、有線動力飛控?zé)o人飛機。
[0019]進(jìn)一步的，所述無人飛機按翼選擇:固定翼無人機、多軸旋翼無人機、傾轉(zhuǎn)旋翼無人機、自轉(zhuǎn)無人機等。
[0020]進(jìn)一步的，所述無人飛機外觀尺寸與載重選擇:無人飛機外觀長寬高各5000_以內(nèi)(包括5000mm);無人飛機載重100kg以內(nèi)(包括100kg)。
[0021]進(jìn)一步的，所述無人機包括360°旋轉(zhuǎn)機頭。
[0022]進(jìn)一步的，所述升降設(shè)備包括起落支架。
[0023]進(jìn)一步的，所述空中自動作業(yè)裝置還包括腳架、和護(hù)框骨架。當(dāng)所述空中自動作業(yè)裝置降落在地面上后，所述腳架支撐在地面上。所述護(hù)框骨架設(shè)置在所述空中作業(yè)裝置的外圍，用來加強和保護(hù)所述空中作業(yè)裝置的骨架結(jié)構(gòu)。
[0024]進(jìn)一步的，所述空中作業(yè)裝置還包括聲吶影像紅外距離探測系統(tǒng)。
[0025]進(jìn)一步的，所述的空中自動作業(yè)系統(tǒng)中，所述地面作業(yè)裝置安裝有運輸軌道，所述空中作業(yè)裝置利用動輸軌道由降落區(qū)運行到儲物區(qū)，進(jìn)而運行到起飛區(qū)。
[0026]進(jìn)一步的，所述的空中自動作業(yè)系統(tǒng)中，所述空中作業(yè)裝置上安裝有攝像頭。
[0027]進(jìn)一步的，所述攝像頭為360°尚清攝像頭。
[0028]進(jìn)一步的，所述空中自動作業(yè)系統(tǒng)包括操作控制裝置；所述空中作業(yè)裝置上安裝有定位裝置，自動控制裝置，信號接收裝置；所述地面作業(yè)裝置上安裝有智能中樞系統(tǒng)，用于接收、分析、或/和發(fā)出信號；所述空中作業(yè)裝置接收所述操作控制裝置發(fā)出的信號(或稱指令)，進(jìn)行作業(yè)；所述地面作業(yè)裝置利用智能中樞系統(tǒng)接收所述操作控制裝置發(fā)出的信號(或稱指令)，進(jìn)行作業(yè)。
[0029]進(jìn)一步的，所述定位裝置選自衛(wèi)星定位、北斗定位、紅外定位、和/或GPS定位系統(tǒng)。所述定位輻射區(qū)域包括整個空中作業(yè)裝置。
[0030]進(jìn)一步的，所述操作控制裝置為臺式電腦、手提電腦、平板電腦、手機APP、或地面指揮系統(tǒng)。
[0031]進(jìn)一步的，在空中作業(yè)裝置(例如無人機)上采用的導(dǎo)航技術(shù)主要包括慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、多普勒導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航和/或地磁導(dǎo)航等。
[0032]進(jìn)一步的，所述的空中自動作業(yè)系統(tǒng)中，所述空中作業(yè)裝置由電源線供電，所述電源線與所述地面作業(yè)裝置上的電源相連接，所述地面作業(yè)裝置上設(shè)置有收卷設(shè)備，當(dāng)所述空中作業(yè)裝置下降時，收卷設(shè)備將電源線卷繞收起，當(dāng)所述空中作業(yè)裝置上升時，收卷設(shè)備將電源線放開。這樣，可以避免電源線因過長而打結(jié)或拖在地面上。
[0033]進(jìn)一步的，所述的空中自動作業(yè)系統(tǒng)中，所述地面作業(yè)裝置的降落區(qū)設(shè)置有自動卸載機械手和自動升降臺(自動卸載機械手和自動升降臺也統(tǒng)稱為智能卸載系統(tǒng))。所述自動卸載機械手和自動升降臺根據(jù)指令自動將空中作業(yè)裝置的儲物架上的儲物箱卸下來。
[0034]進(jìn)一步的，所述地面作業(yè)裝置包括由A區(qū)到B區(qū)、再到C區(qū)的智能運輸系統(tǒng)，所述空中作業(yè)裝置可以利用智能運輸系統(tǒng)由A區(qū)到B區(qū)再到C區(qū)。
[0035]進(jìn)一步的，所述降落區(qū)包括A區(qū)智能伸縮系統(tǒng)，A區(qū)智能伸縮系統(tǒng)能夠按照指令向上伸出置于地面作業(yè)裝置的上方，當(dāng)空中作業(yè)裝置下降到地面作業(yè)裝置的上方的一定高度時，護(hù)框骨架支承在伸縮系統(tǒng)上，使空中作業(yè)裝置更穩(wěn)定的降落在降落區(qū)。
[0036]進(jìn)一步的，所述降落區(qū)還包括空中作業(yè)裝置的腳架定位感應(yīng)系統(tǒng)，腳架定位感應(yīng)系統(tǒng)有助于空中作業(yè)裝置的準(zhǔn)確降落。
[0037]進(jìn)一步的，所述儲物區(qū)還包括B區(qū)智能投放機械手，B區(qū)智能投放機械手根據(jù)指令將空中作業(yè)裝置選擇的儲物箱取出并運送到C區(qū)。
[0038]進(jìn)一步的，所述儲物區(qū)還包括智能物品分類裝置，智能物品分類裝置根據(jù)指令將儲物箱分別置于第一儲物箱、第二儲物箱、第三儲物箱、第四儲物箱、第五儲物箱的位置。
[0039]進(jìn)一步的，所述地面作業(yè)裝置的起飛區(qū)設(shè)置有自動吊裝機械手和自動升降臺(自動吊裝機械手和自動升降臺也統(tǒng)稱為智能懸掛系統(tǒng))。所述自動吊裝機械手和自動升降臺根據(jù)指令自動將來自儲物區(qū)的儲物箱安裝在空中作業(yè)裝置的儲物架上