本發(fā)明涉及一種破碎機(jī)單元，并且特別地但非排它性地涉及一種具有多個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和可在驅(qū)動(dòng)構(gòu)造與非驅(qū)動(dòng)構(gòu)造之間切換的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)式破碎機(jī)。

背景技術(shù)：

已經(jīng)發(fā)展出適合用于加工石材、礦物以及包括建筑物料的家用和工業(yè)廢物的各種不同的破碎機(jī)，以產(chǎn)生較小的顆粒物料和集料，以用于后續(xù)的使用、加工或處置。

傳統(tǒng)的破碎機(jī)包括回轉(zhuǎn)式破碎機(jī)、沖擊式破碎機(jī)、振動(dòng)式破碎機(jī)和顎式破碎機(jī)。通常，破碎機(jī)設(shè)置有用于接收大塊物料的料斗和用于將經(jīng)加工和破碎的物料傳送到排出位置的排出輸送機(jī)。

破碎機(jī)可以進(jìn)一步分類為固定式破碎機(jī)，該固定式破碎機(jī)被設(shè)計(jì)用于大型靜態(tài)安裝，其例如在采石場或礦山現(xiàn)場組裝，該固定式破碎機(jī)保留在該采石場或礦山，直至原料源耗盡。對(duì)于例如在輕型裝載機(jī)上可容易地從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)輸?shù)搅硪坏攸c(diǎn)的靜態(tài)破碎機(jī)，也存在非常大的需要。第二類破碎機(jī)被認(rèn)為是可移動(dòng)的，并且通常包括安裝在底架處的環(huán)形履帶，該底架則由移動(dòng)式單元的主框架(或底盤)支撐。底盤還支撐所安裝的特定類型的破碎機(jī)(例如顎式破碎機(jī))以及用于驅(qū)動(dòng)破碎機(jī)和地面接合履帶的主馬達(dá)。

通常，主馬達(dá)經(jīng)由帶驅(qū)動(dòng)組件提供破碎機(jī)的驅(qū)動(dòng)，在該帶驅(qū)動(dòng)組件中，帶圍繞分別連接到破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)軸和馬達(dá)(通常為柴油發(fā)動(dòng)機(jī))處的驅(qū)動(dòng)軸的一對(duì)帶輪安裝。發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由在破碎機(jī)啟動(dòng)期間接合的離合器并且當(dāng)破碎機(jī)停止或被不可破碎的物體或阻塞而卡住時(shí)將驅(qū)動(dòng)傳送到破碎機(jī)。為了在這些情況下保護(hù)離合器和主馬達(dá)，已知的是使用二級(jí)輔助馬達(dá)。

jp2012-96180公開了一種可通過發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由離合器和輔助液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的破碎機(jī)，其中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以交替地接合，以用于破碎機(jī)的操作，從而改善燃料消耗。ua-7189公開了一種顎式破碎機(jī)，其經(jīng)由圍繞驅(qū)動(dòng)帶輪和破碎機(jī)的飛輪延伸的公共驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置而可驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接到主發(fā)動(dòng)機(jī)和輔助電動(dòng)馬達(dá)。當(dāng)啟動(dòng)破碎機(jī)時(shí)，馬達(dá)可被可驅(qū)動(dòng)地切換，以改善功率消耗。

然而，傳統(tǒng)的多驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)布置未被優(yōu)化用以提供在破碎機(jī)單元處的緊湊的安裝，而且/或者需要額外的部件，用以經(jīng)由單個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)傳送到破碎機(jī)。因此，需要的是一種解決這些問題的破碎機(jī)單元。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種多驅(qū)動(dòng)破碎機(jī)單元，特別是一種移動(dòng)式可獨(dú)立運(yùn)輸?shù)淖孕惺狡扑闄C(jī)，其具有多個(gè)可替換的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，這些驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置可被選擇，以在正常使用中驅(qū)動(dòng)破碎機(jī)。另一目的是提供多個(gè)獨(dú)立馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中的至少一個(gè)能夠在正向和反向方向上并且以可變的速度操作。再另一目的是提供一種移動(dòng)式破碎機(jī)，其特別是在破碎機(jī)單元的橫側(cè)方向或?qū)挾确较蛏暇哂芯o湊結(jié)構(gòu)。再另一目的是提供一種移動(dòng)式破碎機(jī)，其使驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)布置內(nèi)的附加部件的數(shù)量最小化，并因此使機(jī)器的維修要求、重量和尺寸最小化。

這些目的通過提供具有兩個(gè)或更多個(gè)獨(dú)立提供動(dòng)力的馬達(dá)的移動(dòng)式破碎單元來實(shí)現(xiàn)，該馬達(dá)由該單元的主框架承載，該主框架可由合適的電子控制單元選擇性地接合，以經(jīng)由在破碎機(jī)與每個(gè)馬達(dá)之間延伸的單獨(dú)的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)破碎機(jī)。因此，操作者可以選擇用于破碎機(jī)啟動(dòng)的馬達(dá)，或者可以在破碎機(jī)運(yùn)行期間在馬達(dá)之間切換，例如用以接合對(duì)于消除破碎機(jī)的堵塞或暫時(shí)將其停止而言最優(yōu)的特定馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，以減少所選的部件的應(yīng)力和/或磨損，所選的部件例如為用于在地面上推進(jìn)移動(dòng)式單元并驅(qū)動(dòng)破碎機(jī)的主馬達(dá)的離合器。

特別地，破碎機(jī)單元可以包括主內(nèi)燃機(jī)(例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī))和輔助液壓馬達(dá)，主內(nèi)燃機(jī)和輔助液壓馬達(dá)每一個(gè)經(jīng)由獨(dú)立的第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置而分別聯(lián)接到破碎機(jī)。例如包括可編程邏輯控制器(plc)的合適的電子控制系統(tǒng)可以電耦合到相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的馬達(dá)和/或附加部件，例如離合器、泵、張緊帶輪、流體儲(chǔ)存器、閥、燃料供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)等。如將理解的，電子控制器通常可以包括具有合適的輸入和輸出組件的用戶界面，其特別地包括用于人員本地和遠(yuǎn)程訪問的顯示屏、鍵盤、有線或無線通信。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種破碎機(jī)單元，其包括：主框架；破碎機(jī)，破碎機(jī)由主框架支撐；主馬達(dá)，主馬達(dá)由主框架承載，以經(jīng)由第一傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)破碎機(jī)，第一傳動(dòng)帶圍繞主馬達(dá)處的第一驅(qū)動(dòng)帶輪和安裝在破碎機(jī)處的第一飛輪延伸；以及輔助馬達(dá)，輔助馬達(dá)由主框架承載，以提供破碎機(jī)的輔助驅(qū)動(dòng)；其特征在于：包括第二傳動(dòng)帶，其圍繞輔助馬達(dá)處的第二驅(qū)動(dòng)帶輪以及安裝在破碎機(jī)處的第一飛輪或第二飛輪延伸。

說明書內(nèi)涉及的“傳動(dòng)帶”包含所有方式的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括平坦帶和異形帶、圍繞多個(gè)帶輪、卷軸或鏈輪延伸的單個(gè)帶和多個(gè)帶。該術(shù)語還包含驅(qū)動(dòng)鏈或傳動(dòng)鏈，其圍繞配合的齒輪延伸，其中，齒輪的齒被構(gòu)造用以嚙合在鏈的孔或區(qū)域內(nèi)。

本發(fā)明有利地包括在破碎機(jī)與每個(gè)相應(yīng)的馬達(dá)之間延伸的多個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置。這種布置使得每個(gè)馬達(dá)在不接合用以驅(qū)動(dòng)破碎機(jī)時(shí)被維持在被動(dòng)的“待機(jī)”或“飛輪”模式下，以在需要時(shí)立即重新接合。在某些情況下，操作員在驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置之間基本上無縫地切換是有益的，以便在一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)重新啟動(dòng)時(shí)不會(huì)引起破碎機(jī)停機(jī)。在破碎機(jī)單元包括液壓馬達(dá)的情況下，可以方便地向液壓系統(tǒng)施加先導(dǎo)壓力，使得馬達(dá)可以由破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)(馬達(dá)在零cc排量的情況下操作)，以確保液壓流體持續(xù)在系統(tǒng)周圍循環(huán)，并維持期望的馬達(dá)溫度。為了重新接合這種液壓馬達(dá)，先導(dǎo)壓力可以被移除，以允許全cc排量和驅(qū)動(dòng)接合。這種系統(tǒng)可以有利地用于主內(nèi)燃機(jī)傳動(dòng)裝置，其包括位于該發(fā)動(dòng)機(jī)處的機(jī)械離合器，用以接合和脫離位于發(fā)動(dòng)機(jī)處的驅(qū)動(dòng)帶輪。當(dāng)液壓馬達(dá)被接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器被構(gòu)造用以以間隔開的關(guān)系液壓地保持離合器板，使得脫離破碎機(jī)的直接的主驅(qū)動(dòng)。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)的離合器輸出軸能夠通過由破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置在相反方向上旋轉(zhuǎn)，而破碎機(jī)則由可替換的輔助液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，破碎機(jī)單元包括兩個(gè)飛輪，這兩個(gè)飛輪中的第二飛輪被安裝在破碎機(jī)處，其中，第二傳動(dòng)帶圍繞第二驅(qū)動(dòng)帶輪和第二飛輪延伸。優(yōu)選地，第一飛輪位于破碎機(jī)的第一側(cè)，并且第二飛輪位于破碎機(jī)的與第一飛輪相反的第二相對(duì)側(cè)?？商鎿Q地，第一飛輪和第二飛輪可以定位在破碎機(jī)的相同或公共側(cè)，或者可替換地，破碎機(jī)可以包括具有適當(dāng)寬度以用于與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶摩擦接觸的單個(gè)飛輪。為了在橫向?qū)挾确较蛏汐@得緊湊的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地是將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置彼此平行地定向，并且將安裝在第一橫向側(cè)和第二橫向側(cè)中每一側(cè)的第一飛輪和第二飛輪接合到破碎機(jī)(被支撐在公共的破碎機(jī)軸上，所述破碎機(jī)軸將可移動(dòng)的顎部安裝在顎式破碎機(jī)內(nèi))。然而，根據(jù)其它實(shí)施例，破碎機(jī)可以包括沖擊式破碎機(jī)。

可選地，飛輪可以包括本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的常規(guī)的總體上“大”半徑的顎式破碎機(jī)飛輪，其中，多個(gè)凹槽圍繞飛輪周向地延伸，并且每個(gè)凹槽均被構(gòu)造用以以摩擦接觸方式安置v形帶。因此并且優(yōu)選地，第一傳動(dòng)帶和第二傳動(dòng)帶分別包括以下組中的任一個(gè)或組合：v形帶或多個(gè)v形帶；基本平面的帶；帶齒的帶或肋狀帶。優(yōu)選地，安裝在每個(gè)相應(yīng)馬達(dá)處的驅(qū)動(dòng)帶輪也包括周向凹槽，以與v形帶接合并安置該v形帶。優(yōu)選地，每個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括圍繞相應(yīng)的飛輪(其被安裝在破碎機(jī)處)和驅(qū)動(dòng)帶輪(其被安裝在每個(gè)馬達(dá)處)延伸的八個(gè)共同對(duì)齊的平行的v形帶。

優(yōu)選地，在主馬達(dá)是內(nèi)燃機(jī)，特別是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，馬達(dá)包括離合器，該離合器被定位，用以通過主馬達(dá)來脫離第一驅(qū)動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并允許第一驅(qū)動(dòng)帶輪相對(duì)于主馬達(dá)的獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。離合器可以一體形成在馬達(dá)內(nèi)，或者可以在馬達(dá)殼體的外部區(qū)域設(shè)置單獨(dú)的附加的離合器，其中該離合器可操作地定位在馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)帶輪之間，該驅(qū)動(dòng)帶輪被安裝在由馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)地接合的離合器軸上。本發(fā)明與多個(gè)不同類型的內(nèi)燃機(jī)兼容，特別是包括可從瑞典的abvolvo購得的volvopenta^tm系列?？商鎿Q地，該單元可以包括電動(dòng)馬達(dá)作為主動(dòng)力,以用于在地面上推進(jìn)該單元并驅(qū)動(dòng)破碎機(jī)。

優(yōu)選地，輔助馬達(dá)包括液壓馬達(dá)或電動(dòng)馬達(dá)。輔助馬達(dá)通?？杀粯?gòu)造用于相對(duì)于主馬達(dá)低得多的功率輸出。

優(yōu)選地，該單元還包括電子控制器，以用于在主馬達(dá)與輔助馬達(dá)之間切換破碎機(jī)的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)。優(yōu)選地，電子控制器被耦合到馬達(dá)或形成破碎機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)裝置的一部分的一個(gè)或多個(gè)附加的部件。優(yōu)選地，針對(duì)破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)的所有方面都提供單一控制，包括操作方向(正向和反向)、破碎機(jī)速度、破碎機(jī)模式(持續(xù)或脈沖)。有利地，液壓馬達(dá)可以被接合用以提供破碎機(jī)的正向或反向方向的驅(qū)動(dòng)，以便在不可破碎的物體進(jìn)入破碎機(jī)或破碎機(jī)阻塞的情況下促進(jìn)消除破碎機(jī)的堵塞。液壓馬達(dá)也可以被構(gòu)造用以在正向和反向方向上提供破碎機(jī)的“振動(dòng)”，以清除堵塞物。

優(yōu)選地，輔助馬達(dá)經(jīng)由樞轉(zhuǎn)臂以可移動(dòng)方式安裝在該單元處，以調(diào)節(jié)第二傳動(dòng)帶的張力。這種布置有利于允許對(duì)破碎機(jī)的零件和/或輔助馬達(dá)或帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置進(jìn)行修理或維護(hù)?？蛇x地，該單元還可以包括設(shè)置在第一傳動(dòng)帶的區(qū)域處的張緊帶輪，以調(diào)節(jié)第一傳動(dòng)帶的張力。可以經(jīng)由公共的電子控制器電子地控制張緊帶輪和可移動(dòng)的輔助馬達(dá)，以選擇性地調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶張力，或?qū)ⅠR達(dá)移位到更換或維修傳動(dòng)帶和帶輪的位置。

可選地，主馬達(dá)與第一飛輪之間的分隔距離(即，在水平面中的距離)大于輔助馬達(dá)與第二飛輪之間的分隔距離。特別地且可選地，輔助馬達(dá)可以直接安裝在破碎機(jī)(或破碎機(jī)的殼體或框架部分)上，該破碎機(jī)則由移動(dòng)式單元的主框架承載。這種布置有利于提供緊湊的結(jié)構(gòu)并且使與主馬達(dá)和輔助馬達(dá)關(guān)聯(lián)的相應(yīng)傳動(dòng)帶的長度最小化。一方面，與主馬達(dá)關(guān)聯(lián)的傳動(dòng)帶的長度長于與輔助馬達(dá)關(guān)聯(lián)的傳動(dòng)帶。可選地，主馬達(dá)傳動(dòng)帶大約是輔助馬達(dá)傳動(dòng)帶的長度的兩倍?？蛇x地，相應(yīng)的主驅(qū)動(dòng)帶輪和輔助驅(qū)動(dòng)帶輪(其被分別安裝在主馬達(dá)和輔助馬達(dá)處)的半徑近似相等。

優(yōu)選地，在破碎機(jī)是顎式破碎機(jī)的情況下，第一飛輪和第二飛輪被安裝在驅(qū)動(dòng)軸的相應(yīng)的第一端和第二端處，該驅(qū)動(dòng)軸將可移動(dòng)的顎部安裝在顎式破碎機(jī)內(nèi)。因此，本發(fā)明有利的是與本領(lǐng)域通?，F(xiàn)有的顎式破碎機(jī)兼容，而不需要或幾乎不需要修改。

優(yōu)選地，在輔助馬達(dá)是由加壓流體和流體泵致動(dòng)的液壓馬達(dá)的情況下，控制單元被耦合，以經(jīng)由流體泵來控制流體的壓力。這種布置有利于方便地調(diào)節(jié)流體壓力，以切換液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)和非驅(qū)動(dòng)接合，并且在驅(qū)動(dòng)接合之間將液壓馬達(dá)維持在“待機(jī)”模式，這可以是能量有效的并且減少了將驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置從主馬達(dá)改變成輔助馬達(dá)所需的時(shí)間。

優(yōu)選地，主馬達(dá)是內(nèi)燃機(jī)，并且流體泵被安裝在內(nèi)燃機(jī)處。因此，用作輔助馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的一部分的流體泵可以與主馬達(dá)一體形成，以減少移動(dòng)式單元的附加部件的數(shù)量。

優(yōu)選地，該單元是承載顎式破碎機(jī)的移動(dòng)式破碎單元，該單元包括履帶或輪子，以允許該單元在地面上移動(dòng)?？蛇x地，破碎機(jī)單元可以是具有可附接到合適的支撐結(jié)構(gòu)的主框架或底盤的靜態(tài)破碎機(jī)?？蛇x地，靜態(tài)破碎機(jī)可以被構(gòu)造用以可在操作場地之間輸送。

附圖說明

現(xiàn)將僅通過示例的方式并參考附圖來描述本發(fā)明的具體實(shí)施方式，附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式的安裝在環(huán)形履帶上以用于在地面上獨(dú)立提供動(dòng)力移動(dòng)的移動(dòng)式破碎單元的側(cè)視圖；

圖2是圖1的移動(dòng)式單元的另一側(cè)視圖，其中為了示出的目的而移除了所選的保護(hù)板，以示出根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式的聯(lián)接到物料加工單元的第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置；

圖3是圖2的移動(dòng)式單元的相反的側(cè)視圖，其中移除了所選的保護(hù)板，以示出可驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接到圖2的物料加工單元的第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置；

圖4是設(shè)置在圖3的加工單元的每一側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的立體圖；

圖5是圖4的加工單元的相反側(cè)的另一立體圖，其示出了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置；

圖6是圖2的第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的放大的側(cè)視圖；

圖7是圖3的第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的放大圖；

圖8是圖4和圖5的第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的平面圖；

圖9是形成圖2的第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的一部分的張緊帶輪的放大圖；

圖10是與圖3的第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的放大的立體圖；

圖11是圖3的移動(dòng)式單元的立體圖，其示出了用于控制圖1至圖10的第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的電子控制單元。

具體實(shí)施方式

參考圖1至圖3，移動(dòng)式大塊物料加工單元100包括總體上由附圖標(biāo)記102表示的主框架，該主框架具有后端107和前端108?？蚣?02提供用于底架109的安裝座，該底架109則安裝一對(duì)環(huán)形履帶101，以允許單元100在地面上獨(dú)立地被推進(jìn)?？蚣?02還支撐物料輸入料斗103，該物料輸入料斗103被構(gòu)造用以將物料供給到總體上由附圖標(biāo)記104表示的主加工單元，該主加工單元為顎式破碎機(jī)。主馬達(dá)105在框架102處被安裝到破碎機(jī)104的前側(cè)，并且可驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接到環(huán)形履帶101和破碎機(jī)104。根據(jù)具體實(shí)施方式，主馬達(dá)105包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。排出輸送機(jī)106從框架102的前端108向前突出，以排出由破碎機(jī)104處理的物料。

主馬達(dá)105經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接到破碎機(jī)104，該第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括總體上由附圖標(biāo)記201表示的傳動(dòng)帶，該傳動(dòng)帶圍繞驅(qū)動(dòng)帶輪200和第一破碎機(jī)飛輪203a延伸。驅(qū)動(dòng)帶輪200經(jīng)由離合器400(圖4所示)和中間離合器軸(未示出)可驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接到主馬達(dá)105，帶輪200被安裝在該中間離合器軸上。破碎機(jī)飛輪203a被安裝在總體上由附圖標(biāo)記404表示的主軸(參照圖7)上，該主軸延伸通過(參考圖4表示的)可移動(dòng)顎部406的上部區(qū)域。第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括在長度方向上定位在驅(qū)動(dòng)帶輪200與飛輪203a之間的張緊帶輪202。

參考圖3，移動(dòng)式破碎機(jī)100還包括第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以向破碎機(jī)104提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括總體上由附圖標(biāo)記302表示的對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)帶，該傳動(dòng)帶圍繞第二破碎機(jī)飛輪203b和第二驅(qū)動(dòng)帶輪301延伸，第二驅(qū)動(dòng)帶輪301則通過總體上由附圖標(biāo)記300表示的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。

參考圖5至圖8，第一傳動(dòng)帶201和第二傳動(dòng)帶302均包括本領(lǐng)域中已知的平行v形帶402。因此，第一驅(qū)動(dòng)帶輪200和第二驅(qū)動(dòng)帶輪301均包括相應(yīng)的周向延伸凹槽403、500，以接收v形帶并提供摩擦驅(qū)動(dòng)接觸。帶201、302(由各個(gè)單獨(dú)的v形帶形成)彼此平行地對(duì)齊并且在移動(dòng)式單元100的寬度方向上間隔開破碎機(jī)主軸404的軸向長度，該破碎機(jī)主軸404為第一飛輪203a和第二飛輪203b提供公共軸向安裝(被安裝在軸404的每個(gè)相應(yīng)的端部處)。如將理解的，飛輪203a、203b被構(gòu)造成由相應(yīng)的帶201、302旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，以使軸404旋轉(zhuǎn)并且提供顎部406相對(duì)于安裝在破碎機(jī)104內(nèi)的固定顎部(未示出)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。因此，在破碎機(jī)104內(nèi)部圍繞軸404安裝有多個(gè)偏心配重(未示出)。由于主馬達(dá)105和輔助馬達(dá)300在長度方向上的相對(duì)定位，第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的帶201的長度長于第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)帶302的長度且大約是第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)帶的長度的兩倍。也就是說，在長度方向上，輔助馬達(dá)300被定位成比主馬達(dá)105更靠近破碎機(jī)104。這種布置有利于最小化第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶302的長度并且有利于將輔助馬達(dá)300安裝成便于對(duì)第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)進(jìn)行維護(hù)。根據(jù)具體實(shí)施方式，輔助馬達(dá)300包括液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)經(jīng)由聯(lián)接器407與第二驅(qū)動(dòng)帶輪301可驅(qū)動(dòng)地分離，該聯(lián)接器407被構(gòu)造用以保護(hù)馬達(dá)300免受例如由于破碎機(jī)104內(nèi)的不可破碎物體所導(dǎo)致的由帶302產(chǎn)生的不期望的潛在破壞力的影響。液壓馬達(dá)300與總體上由附圖標(biāo)記408表示的流體泵流體連通地聯(lián)接，該流體泵形成主馬達(dá)105的一部分。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，在泵408與馬達(dá)300之間延伸的具有流體網(wǎng)絡(luò)的合適的流體供應(yīng)線路(未示出)還包括流體儲(chǔ)存器、控制閥、密封等。根據(jù)其它具體實(shí)施方式，主馬達(dá)105和輔助馬達(dá)300中的一個(gè)或兩個(gè)可以包括電動(dòng)馬達(dá)。

特別參考圖5和圖10，液壓馬達(dá)300經(jīng)由安裝托架501(安裝托架501被剛性地附接到破碎機(jī)104的前側(cè)902)和樞轉(zhuǎn)搖臂909安裝在破碎機(jī)104處。螺絲扣502在搖臂909與托架501之間提供線性可延伸的連接，以改變馬達(dá)300相對(duì)于第二飛輪203b的位置。因此，可以通過螺絲扣502的調(diào)節(jié)來選擇性地調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶302處的張力。

特別參考圖6和圖9，張緊帶輪202經(jīng)由安裝托架901和樞轉(zhuǎn)安裝的搖臂405而可調(diào)節(jié)地安裝在破碎機(jī)104的前側(cè)902。臂405在其第一端處經(jīng)由樞轉(zhuǎn)軸903安裝至托架901并且在其第二端處提供用于張緊帶輪202的安裝座。對(duì)應(yīng)的線性可延伸的螺絲扣900被聯(lián)接在托架901與搖臂405的第二端之間，使得通過線性延伸和收縮來調(diào)節(jié)張緊帶輪202相對(duì)于第一傳動(dòng)帶201的位置，以改變第一傳動(dòng)帶201內(nèi)的張力。

參考圖11，特別是包括第一飛輪203a和第二飛輪203b、傳動(dòng)帶201、302以及驅(qū)動(dòng)帶輪200、301的第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置被總體上由附圖標(biāo)記905和904表示的相應(yīng)的可移除的保護(hù)板隱藏起來。板905、904表示移動(dòng)式單元100的第一縱向側(cè)和第二縱向側(cè)的相應(yīng)部分。將第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置并且特別是將傳動(dòng)帶201、302分隔開破碎機(jī)104的寬度(在移動(dòng)式單元100的寬度方向上)有利于將破碎機(jī)104和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的總寬度維持為最小值，如圖8所示。也就是說，組合后的破碎機(jī)和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置處于移動(dòng)式單元100的最大寬度內(nèi)，該移動(dòng)式單元100特別地包括主框架102、環(huán)形履帶101和底架109。根據(jù)具體實(shí)施方式，第一飛輪203a和第二飛輪203b中每一個(gè)的直徑和寬度都相等，使得形成第一傳動(dòng)帶201和第二傳動(dòng)帶302的一部分的相應(yīng)v形帶402的尺寸(不包括長度)相同。此外，第一驅(qū)動(dòng)帶輪200和第二驅(qū)動(dòng)帶輪301的直徑大致相等并且明顯小于第一飛輪203a和第二飛輪203b的直徑。此外，主馬達(dá)105的功率輸出大于輔助馬達(dá)300的功率輸出，其中主馬達(dá)是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)并且被構(gòu)造用以驅(qū)動(dòng)破碎機(jī)104和環(huán)形履帶101兩者，以在地面上推進(jìn)移動(dòng)式單元100。

參考圖11，電子控制單元906被安裝在主框架102處并且包括顯示屏907和控制界面908?？刂茊卧?06(例如，實(shí)現(xiàn)為可編程邏輯控制器，plc)(經(jīng)由流體泵408)聯(lián)接到特別地包括主馬達(dá)105和輔助馬達(dá)300的第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，經(jīng)由用戶界面908、907，控制單元906可被構(gòu)造用以經(jīng)由輔助馬達(dá)300的驅(qū)動(dòng)方向并因此經(jīng)由帶302的驅(qū)動(dòng)方向來控制馬達(dá)105、300的功率輸出。特別地，液壓馬達(dá)300被構(gòu)造用于以可變的速度在正向和反向驅(qū)動(dòng)方向上操作。

在使用中，破碎機(jī)104可以主要由主馬達(dá)104經(jīng)由圍繞第一飛輪203a延伸的傳動(dòng)帶201驅(qū)動(dòng)。如果破碎機(jī)104遇到不可破碎的物體或由于阻塞而被堵塞，則離合器400被致動(dòng)，以(經(jīng)由離合器軸)脫離第一驅(qū)動(dòng)帶輪200的驅(qū)動(dòng)，使得帶輪200能夠獨(dú)立地自由旋轉(zhuǎn)。在第一飛輪203a與驅(qū)動(dòng)脫離的情況下，可通過經(jīng)由泵408增大流體壓力而接合輔助驅(qū)動(dòng)馬達(dá)300，以經(jīng)由帶302來驅(qū)動(dòng)破碎機(jī)104。為了最小化從主馬達(dá)105到輔助馬達(dá)300的驅(qū)動(dòng)切換之間的時(shí)間段，第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以維持在“被動(dòng)”或“空轉(zhuǎn)”狀態(tài)。這是通過將泵408與馬達(dá)300之間的工作流體網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的最小“先導(dǎo)”壓力設(shè)定為足以允許當(dāng)破碎機(jī)104經(jīng)由第一飛輪203a驅(qū)動(dòng)時(shí)帶輪301的飛輪旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)的。維持“先導(dǎo)”流體壓力(涉及最小流體排量)還有利于實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)300的足夠的流體冷卻。然后，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)帶輪200經(jīng)由離合器400而從主馬達(dá)105脫離時(shí)，可以經(jīng)由泵408(和控制單元906)來增加流體壓力。

因此，本發(fā)明的多驅(qū)動(dòng)設(shè)備在初始的破碎機(jī)啟動(dòng)期間、在正常運(yùn)行(破碎)期間以及在破碎機(jī)被堵塞的情況下為操作人員提供驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置類型的選擇。本發(fā)明是有利的，這是因?yàn)榭梢赃x擇一個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)另一個(gè)系統(tǒng)保持被動(dòng)，其中每個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置經(jīng)由公共電子控制器906獨(dú)立控制。

根據(jù)其它具體實(shí)施方式，主馬達(dá)105和輔助馬達(dá)300中的一個(gè)或兩個(gè)可以包括電動(dòng)馬達(dá)。