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      一種紙板上膠復(fù)合裝置的制作方法

      文檔序號:12355666閱讀:420來源:國知局

      本發(fā)明屬于紙板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種紙板上膠復(fù)合裝置。



      背景技術(shù):

      紙板是紙中的一個大類。又稱板紙。由單一的纖維層構(gòu)成或多層纖維組合而成。以其較大的定量和厚度區(qū)別于一般紙張,但二者的界限并不十分明確,一般將定量200g/m2、厚度0.1mm以上的紙稱為紙板。但有些定量為110~150g/m2的也稱為紙板,較厚紙板的定量則可達800~1100g/m2。紙板除大量用以包裝商品外,在工業(yè)技術(shù)和建筑上也有廣泛的應(yīng)用。



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單,針對性強,自動完成紙板刷膠,并由機械臂控制紙板膠合操作的紙板上膠復(fù)合裝置,提高了生產(chǎn)效率,其具有廣泛的應(yīng)用前景,適于推廣應(yīng)用。

      為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:

      該紙板上膠復(fù)合裝置包括:安裝架、安裝架支腿、帶輪軸、帶輪、支腿、皮帶、毛刷、出膠口、儲膠槽、位置傳感器、吸附裝置、紙板、成品箱、機械臂、轉(zhuǎn)動裝置、控制器、速度調(diào)節(jié)旋鈕、開關(guān)、緊急停止按鈕、重置按鈕和顯示器,所述安裝架固定在所述安裝架支腿,所述儲膠槽固定在所述安裝架上,所述儲膠槽內(nèi)部設(shè)有所述出膠口,并接有所述毛刷,所述皮帶安裝在所述帶輪上,所述帶輪安裝在所述帶輪軸上,所述支腿支撐所述帶輪軸,所述位置傳感器固定在所述安裝架支腿上,所述吸附裝置吸附所述紙板,并固定在所述機械臂末端,所述機械臂通過所述轉(zhuǎn)動裝置與所述控制器連接,所述控制器設(shè)有所述速度調(diào)節(jié)旋鈕、所述開關(guān)、所述緊急停止按鈕、所述重置按鈕和所述顯示器。

      通過采用上述技術(shù)方案,該紙板上膠復(fù)合裝置包括:安裝架、安裝架支腿、帶輪軸、帶輪、支腿、皮帶、毛刷、出膠口、儲膠槽、位置傳感器、吸附裝置、紙板、成品箱、機械臂、轉(zhuǎn)動裝置、控制器、速度調(diào)節(jié)旋鈕、開關(guān)、緊急停止按鈕、重置按鈕和顯示器,所述安裝架固定在所述安裝架支腿,所述儲膠槽固定在所述安裝架上,所述儲膠槽內(nèi)部設(shè)有所述出膠口,并接有所述毛刷,所述出膠口用于膠水的流出,使所述毛刷沾滿膠水,可以進行所述紙板的上膠操作,所述毛刷與所述紙板接觸,對其進行上膠操作,保證上膠的均勻性和完全性,所述皮帶安裝在所述帶輪上,所述帶輪安裝在所述帶輪軸上,所述支腿支撐所述帶輪軸,所述位置傳感器固定在所述安裝架支腿上,用于監(jiān)測所述紙板位置信號,并將信號傳遞給所述控 制器進行分析,所述吸附裝置吸附所述紙板,并固定在所述機械臂末端,并在預(yù)定位置釋放所述紙板,完成所述紙板的膠合操作,所述機械臂通過所述轉(zhuǎn)動裝置與所述控制器連接,所述控制器設(shè)有所述速度調(diào)節(jié)旋鈕、所述開關(guān)、所述緊急停止按鈕、所述重置按鈕和所述顯示器,所述顯示器為OLED高清顯示器,可以讓用戶清楚地看到當前裝置的工作狀態(tài),所述速度調(diào)節(jié)旋鈕可以調(diào)節(jié)所述機械臂轉(zhuǎn)動速率,當裝置工作發(fā)生意外情況時,用戶可以按下所述緊急停止按鈕停止裝置工作,提高了裝置的安全性能。

      本發(fā)明進一步設(shè)置為:固定在所述安裝架上的所述儲膠槽內(nèi)部設(shè)有所述出膠口。

      通過采用上述技術(shù)方案,固定在所述安裝架上的所述儲膠槽內(nèi)部設(shè)有所述出膠口,用于膠水的流出,使所述毛刷沾滿膠水,可以進行所述紙板的上膠操作。

      本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述出膠口連接有所述毛刷。

      通過采用上述技術(shù)方案,所述出膠口連接有所述毛刷,所述毛刷與所述紙板接觸,對其進行上膠操作,保證上膠的均勻性和完全性。

      本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述位置傳感器固定在所述安裝架支腿上。

      通過采用上述技術(shù)方案,所述位置傳感器固定在所述安裝架支腿上,用于監(jiān)測所述紙板位置信號,并將信號傳遞給所述控制器進行分析。

      本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述吸附裝置固定在所述機械臂末端。

      通過采用上述技術(shù)方案,所述吸附裝置固定在所述機械臂末端,用于吸附所述紙板,并在預(yù)定位置釋放所述紙板,完成所述紙板的膠合操作。

      本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述機械臂通過所述轉(zhuǎn)動裝置與所述控制器連接。

      通過采用上述技術(shù)方案,所述機械臂通過所述轉(zhuǎn)動裝置與所述控制器連接,保證所述機械臂可以實現(xiàn)180度轉(zhuǎn)動,進行所述紙板的拾取與膠合。

      本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述控制器設(shè)有所述顯示器和所述速度調(diào)節(jié)旋鈕。

      通過采用上述技術(shù)方案,所述控制器設(shè)有所述顯示器和所述速度調(diào)節(jié)旋鈕,所述顯示器為OLED高清顯示器,可以讓用戶清楚地看到當前裝置的工作狀態(tài),所述速度調(diào)節(jié)旋鈕可以調(diào)節(jié)所述機械臂轉(zhuǎn)動速率。

      本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述緊急停止按鈕設(shè)置在所述控制器底部。

      通過采用上述技術(shù)方案,所述緊急停止按鈕設(shè)置在所述控制器底部,當裝置工作發(fā)生意外情況時,用戶可以按下所述緊急停止按鈕停止裝置工作,提高了裝置的安全性能。

      與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明一種紙板上膠復(fù)合裝置具有以下有益效果:

      (1)本發(fā)明自動完成紙板刷膠,并由機械臂控制紙板膠合操作,提高了生產(chǎn)效率。

      (2)本發(fā)明桿出膠口用于膠水的流出,使毛刷沾滿膠水,可以進行紙板的上膠操作。

      (3)本發(fā)明毛刷與紙板接觸,對其進行上膠操作,保證上膠的均勻性和完全性。

      (4)本發(fā)明位置傳感器用于監(jiān)測紙板位置信號,并將信號傳遞給控制器進行分析。

      (5)本發(fā)明吸附裝置用于吸附紙板,并在預(yù)定位置釋放紙板,完成紙板的膠合操作。

      (6)本發(fā)明轉(zhuǎn)動裝置與控制器連接,保證機械臂可以實現(xiàn)180度轉(zhuǎn)動,進行紙板的拾取與膠合。

      (7)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,安全可靠,具有良好的市場推廣價值。

      附圖說明

      圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

      其中,附圖標記對應(yīng)的零部件名稱為:

      1—安裝架,2—安裝架支腿,3—帶輪軸,4—帶輪,5—支腿,6—皮帶,7—毛刷,8—出膠口,9—儲膠槽,10—位置傳感器,11—吸附裝置,12—紙板,13—成品箱,14—機械臂,15—轉(zhuǎn)動裝置,16—控制器,17—速度調(diào)節(jié)旋鈕,18—開關(guān),19—緊急停止按鈕,20—重置按鈕,21—顯示器。

      具體實施方式

      下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明,本發(fā)明的實施方式包括但不限于下列實施例。

      實施例

      為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:

      該紙板上膠復(fù)合裝置包括:安裝架1、安裝架支腿2、帶輪軸3、帶輪4、支腿5、皮帶6、毛刷7、出膠口8、儲膠槽9、位置傳感器10、吸附裝置11、紙板12、成品箱13、機械臂14、轉(zhuǎn)動裝置15、控制器16、速度調(diào)節(jié)旋鈕17、開關(guān)18、緊急停止按鈕19、重置按鈕20和顯示器21,安裝架1固定在安裝架支腿2,儲膠槽9固定在安裝架1上,儲膠槽9內(nèi)部設(shè)有出膠口8,并接有毛刷7,皮帶6安裝在帶輪4上,帶輪4安裝在帶輪軸3上,支腿5支撐帶輪軸3,位置傳感器10固定在安裝架支腿2上,吸附裝置11吸附紙板12,并固定在機械臂14末端,機械臂14通過轉(zhuǎn)動裝置15與控制器16連接,控制器16設(shè)有速度調(diào)節(jié)旋鈕17、開關(guān)18、緊急停止按鈕19、重置按鈕20和顯示器21。

      通過采用上述技術(shù)方案,該紙板上膠復(fù)合裝置包括:安裝架1、安裝架支腿2、帶輪軸3、帶輪4、支腿5、皮帶6、毛刷7、出膠口8、儲膠槽9、位置傳感器10、吸附裝置11、紙板12、成品箱13、機械臂14、轉(zhuǎn)動裝置15、控制器16、速度調(diào)節(jié)旋鈕17、開關(guān)18、緊急停止按鈕19、重置按鈕20和顯示器21,安裝架1固定在安裝架支腿2,儲膠槽9固定在安裝架1 上,儲膠槽9內(nèi)部設(shè)有出膠口8,并接有毛刷7,出膠口8用于膠水的流出,使毛刷7沾滿膠水,可以進行紙板12的上膠操作,毛刷7與紙板12接觸,對其進行上膠操作,保證上膠的均勻性和完全性,皮帶6安裝在帶輪4上,帶輪4安裝在帶輪軸3上,支腿5支撐帶輪軸3,位置傳感器10固定在安裝架支腿2上,用于監(jiān)測紙板12位置信號,并將信號傳遞給控制器16進行分析,吸附裝置11吸附紙板12,并固定在機械臂14末端,并在預(yù)定位置釋放紙板12,完成紙板12的膠合操作,機械臂14通過轉(zhuǎn)動裝置15與控制器16連接,控制器16設(shè)有速度調(diào)節(jié)旋鈕17、開關(guān)18、緊急停止按鈕19、重置按鈕20和顯示器21,顯示器21為OLED高清顯示器,可以讓用戶清楚地看到當前裝置的工作狀態(tài),速度調(diào)節(jié)旋鈕17可以調(diào)節(jié)機械臂14轉(zhuǎn)動速率,當裝置工作發(fā)生意外情況時,用戶可以按下緊急停止按鈕19停止裝置工作,提高了裝置的安全性能。

      本發(fā)明進一步設(shè)置為:固定在安裝架1上的儲膠槽9內(nèi)部設(shè)有出膠口8。

      通過采用上述技術(shù)方案,固定在安裝架1上的儲膠槽9內(nèi)部設(shè)有出膠口8,用于膠水的流出,使毛刷7沾滿膠水,可以進行紙板12的上膠操作。

      本發(fā)明進一步設(shè)置為:出膠口8連接有毛刷7。

      通過采用上述技術(shù)方案,出膠口8連接有毛刷7,毛刷7與紙板12接觸,對其進行上膠操作,保證上膠的均勻性和完全性。

      本發(fā)明進一步設(shè)置為:位置傳感器10固定在安裝架支腿2上。

      通過采用上述技術(shù)方案,位置傳感器10固定在安裝架支腿2上,用于監(jiān)測紙板12位置信號,并將信號傳遞給控制器16進行分析。

      本發(fā)明進一步設(shè)置為:吸附裝置11固定在機械臂14末端。

      通過采用上述技術(shù)方案,吸附裝置11固定在機械臂14末端,用于吸附紙板12,并在預(yù)定位置釋放紙板12,完成紙板12的膠合操作。

      本發(fā)明進一步設(shè)置為:機械臂14通過轉(zhuǎn)動裝置15與控制器16連接。

      通過采用上述技術(shù)方案,機械臂14通過轉(zhuǎn)動裝置15與控制器16連接,保證機械臂14可以實現(xiàn)180度轉(zhuǎn)動,進行紙板12的拾取與膠合。

      本發(fā)明進一步設(shè)置為:控制器16設(shè)有顯示器21和速度調(diào)節(jié)旋鈕17。

      通過采用上述技術(shù)方案,控制器16設(shè)有顯示器21和速度調(diào)節(jié)旋鈕17,顯示器21為OLED高清顯示器,可以讓用戶清楚地看到當前裝置的工作狀態(tài),速度調(diào)節(jié)旋鈕17可以調(diào)節(jié)機械臂14轉(zhuǎn)動速率。

      本發(fā)明進一步設(shè)置為:緊急停止按鈕19設(shè)置在控制器16底部。

      通過采用上述技術(shù)方案,緊急停止按鈕19設(shè)置在控制器16底部,當裝置工作發(fā)生意外 情況時,用戶可以按下緊急停止按鈕19停止裝置工作,提高了裝置的安全性能。

      利用本發(fā)明所述的技術(shù)方案,或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案的啟發(fā)下,設(shè)計出類似的技術(shù)方案,而達到上述技術(shù)效果的,均是落入本發(fā)明的保護范圍。

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