本發(fā)明涉及機械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便捷式噴涂機械手臂。

背景技術(shù)：

機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在各個領(lǐng)域都能見到它的身影，伴隨著工業(yè)化社會的不斷發(fā)展，對于機械手臂的需求不斷提高，噴漆加工行業(yè)也是如此，市面上銷售的噴漆機械手臂琳瑯滿目，樣式、形態(tài)各不相同，但目前銷售的噴漆機械手臂還存在一些或多或少的不足之處影響其使用。

比如沒有設(shè)置氣動升降裝置，加工作業(yè)受到物體體積的限制，操作范圍比較窄，發(fā)明性不高，沒有設(shè)置轉(zhuǎn)動裝，不能對噴嘴的角度進(jìn)行細(xì)微的調(diào)整，噴漆作業(yè)不精細(xì)，噴漆效果比較差等，導(dǎo)致了生產(chǎn)需求得不到提高，無法滿足使用的需求，市場上急需改善噴漆機械手臂的技術(shù)，使其更好的進(jìn)行噴漆作業(yè)，提高噴漆作業(yè)的效率，加快工業(yè)化發(fā)展的步伐。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種便捷式噴涂機械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的工作范圍比較渣、噴漆作業(yè)不精細(xì)、效果差等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便捷式噴涂機械手臂，包括支架、氣缸、氣泵、橫管和噴嘴，所述支架通過旋轉(zhuǎn)器與驅(qū)動電機相連接，所述支架的下方安裝有伸縮桿，所述氣缸的內(nèi)部固定有伸縮桿，所述氣缸的下方設(shè)置有機殼，所述氣泵與機殼相連接，所述機殼的左側(cè)鑲嵌有進(jìn)氣口，且機殼的右側(cè)安裝有操作面板，所述機殼的底部固定有底座，所述氣泵的右側(cè)設(shè)置有處理器，所述橫管的左側(cè)連接有驅(qū)動電機，所述橫管的上端安裝有漆管，所述橫管的右側(cè)固定有轉(zhuǎn)動裝置，所述噴嘴與轉(zhuǎn)動裝置相連接。

優(yōu)選的，所述送旋轉(zhuǎn)器可旋轉(zhuǎn)的角度范圍為0—120°。

優(yōu)選的，所述伸縮桿可伸縮距離的范圍為0—150cm。

優(yōu)選的，所述傳動裝置為可拆卸結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述噴嘴為圓弧狀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該便捷式噴涂機械手臂，設(shè)有氣泵和氣缸，能夠進(jìn)行氣動升降作業(yè)，加工作業(yè)不會因為物體體積的大小而限制操作，使用范圍比較廣，發(fā)明性高，設(shè)有轉(zhuǎn)動裝置能夠?qū)娮斓慕嵌冗M(jìn)行細(xì)微的調(diào)整，配合噴嘴上設(shè)有均勻密布的小孔，噴漆作業(yè)比較精細(xì)，噴漆效果好，提高噴漆作業(yè)的效率，加快工業(yè)化發(fā)展的步伐。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、旋轉(zhuǎn)器，2、支架，3、伸縮桿，4、氣缸，5、機殼，6、氣泵，7、進(jìn)氣口，8、底座，9、驅(qū)動電機，10、漆管，11、橫管，12、轉(zhuǎn)動裝置，13、噴嘴，14、處理器，15、操作面板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種便捷式噴涂機械手臂，包括旋轉(zhuǎn)器1、支架2、伸縮桿3、氣缸4、機殼5、氣泵6、進(jìn)氣口7、底座8、驅(qū)動電機9、漆管10、橫管11、轉(zhuǎn)動裝置12、噴嘴13、處理器14和操作面板15，支架2通過旋轉(zhuǎn)器1與驅(qū)動電機9相連接，送旋轉(zhuǎn)器1可旋轉(zhuǎn)的角度范圍為0—120°，轉(zhuǎn)動范圍比較大，噴涂作業(yè)范圍大，支架2的下方安裝有伸縮桿3，伸縮桿3可伸縮距離的范圍為0—150cm，夠進(jìn)行氣動升降作業(yè)，加工作業(yè)不會因為物體體積的大小而限制操作，使用范圍比較廣，發(fā)明性高，氣缸4的內(nèi)部固定有伸縮桿3，氣缸4的下方設(shè)置有機殼5，氣泵6與機殼5相連接，機殼5的左側(cè)鑲嵌有進(jìn)氣口7，且機殼5的右側(cè)安裝有操作面板15，機殼6的底部固定有底座8，氣泵6的右側(cè)設(shè)置有處理器14，橫管11的左側(cè)連接有驅(qū)動電機9，橫管11的上端安裝有漆管10，橫管11的右側(cè)固定有轉(zhuǎn)動裝置12，傳動裝置12為可拆卸結(jié)構(gòu)，拆卸清洗更換比較方便，噴嘴13與轉(zhuǎn)動裝置12相連接，噴嘴13為圓弧狀，且表面均勻密布有小孔機構(gòu)，噴漆作業(yè)比較精細(xì)，噴漆效果好，提高噴漆作業(yè)的效率，加快工業(yè)化發(fā)展的步伐。

工作原理：在使用該便捷式噴涂機械手臂時，將涂料連接漆管10，通過操作面板15打開啟動開關(guān)，設(shè)定好設(shè)備的高度，氣泵6開始工作，從進(jìn)氣口7吸氣通往氣缸4，伸縮桿3進(jìn)行伸縮作業(yè)，調(diào)整支架2到合適的高度，驅(qū)動電機9作業(yè)，使橫管11在旋轉(zhuǎn)器1上轉(zhuǎn)動，調(diào)整到合適的角度，噴嘴13進(jìn)行噴漆作業(yè)，轉(zhuǎn)動裝置12對噴嘴13進(jìn)行微調(diào)，更好的進(jìn)行噴涂作業(yè)，這就是該便捷式噴涂機械手臂工作的整個過程。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。