本發(fā)明涉及自動(dòng)打膠裝置，尤其是一種中空玻璃鋁合金框架自動(dòng)打膠設(shè)備及其加工工藝。

背景技術(shù)：

鋁合金框架在用于制造中空玻璃中一件必不可少的連接物，而中空玻璃是一種良好的隔熱、隔音、美觀適用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，它是用兩片(或三片)玻璃，使用高強(qiáng)度高氣密性復(fù)合粘結(jié)劑，將玻璃片與內(nèi)含干燥劑的鋁合金框架粘結(jié)，制成的高效能隔音隔熱玻璃。中空玻璃多種性能優(yōu)越于普通雙層玻璃，因此得到了世界各國的認(rèn)可，中空玻璃是將兩片或多片玻璃以有效支撐均勻隔開并周邊粘結(jié)密封，使玻璃層間形成有干燥氣體空間的玻璃制品。

目前，中空玻璃的制造工藝是通過在鋁合金框架的兩側(cè)面進(jìn)行上膠工作，然后再將上好膠的鋁合金框架的內(nèi)側(cè)面貼于第一塊玻璃上，然后再將第二塊玻璃貼于鋁合金框架的外側(cè)面上，通過后期的擠壓完成中空玻璃的制作。但是，采用現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行涂膠時(shí)會(huì)出現(xiàn)涂膠效率低、涂膠不均勻的現(xiàn)象發(fā)生，現(xiàn)有技術(shù)有兩種涂膠方式，一種是采用純?nèi)斯ど夏z，純?nèi)斯ど夏z是將鋁合金框架置于掛架上，通過人工將膠水一點(diǎn)一點(diǎn)涂抹于鋁合金框架的上膠面上，但是該方式效率慢、時(shí)間長，容易造成部分膠水凝固，導(dǎo)致鋁合金框架不能牢固貼于玻璃上，在后期中空玻璃的制作過程中，會(huì)發(fā)生玻璃與鋁合金框架脫離的現(xiàn)象，造成玻璃損壞。而另一種是采用半自動(dòng)化，鋁合金框架放置在傳送帶上，利用手動(dòng)的膠槍將膠水打于鋁合金框架的上膠面上，該種方式雖然相對(duì)于純?nèi)斯げ僮黠@得便捷，但是畢竟膠槍是人工持有的，長期持有會(huì)導(dǎo)致工人臂部酸疼，無法長期保持，而且上膠過程中容易導(dǎo)致錯(cuò)漏上膠區(qū)域，使得上膠不均勻，出膠量也不宜控制，同樣影響玻璃與鋁合金框架放的壓合效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理，使用方便的中空玻璃鋁合金框架自動(dòng)打膠設(shè)備及其加工工藝，不僅效率高，而且上膠均勻，能夠保證玻璃與鋁合金框架之間的壓合效果，方便快捷。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種中空玻璃鋁合金框架自動(dòng)打膠設(shè)備及其加工工藝，包括機(jī)體，機(jī)體上左、右兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳送輪，兩傳送輪之間設(shè)有實(shí)現(xiàn)輸送的輸送帶，輸送帶兩端設(shè)有固定在機(jī)體上的膠盒，膠盒上設(shè)有控制出膠的啟閉裝置，膠盒兩端固定有限位裝置，限位裝置旁設(shè)有感應(yīng)器，其中啟閉裝置、限位裝置上連接有與感應(yīng)器配合使用的第一執(zhí)行器、第二執(zhí)行器。這樣，傳送輪與電機(jī)配合使用，利用電機(jī)的電能轉(zhuǎn)機(jī)械能的原理實(shí)現(xiàn)傳送輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自然而然就帶動(dòng)輸送帶以及整體做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸送鋁合金框架，膠盒位于輸送帶兩端，如此一來鋁合金框架就置于兩膠盒之間，使得鋁合金框架經(jīng)過膠盒時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁合金框架與膠盒相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)上膠面進(jìn)行上膠，啟閉裝置用于控制膠盒的出膠和收膠，防止膠盒一直處于出膠狀態(tài)，從而節(jié)約膠水同時(shí)也保護(hù)輸送帶，限位裝置增加鋁合金框架的輸送穩(wěn)定性，防止輸送軌跡從直線變至扭曲，感應(yīng)器與第一執(zhí)行器、第二執(zhí)行器的設(shè)置實(shí)現(xiàn)啟閉裝置以及限位裝置的自動(dòng)化，方便快捷。

膠盒前端面上固定有出膠嘴，出膠嘴內(nèi)連接有置于膠盒內(nèi)的膠管，膠管內(nèi)腔滑動(dòng)連接有注壓桿，注壓桿后端固定有與啟閉裝置配合使用的弧形片，該啟閉裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿、連接片、牽引桿、擺動(dòng)片，其中轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于膠盒內(nèi)，置于膠盒內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿外圓周面上固定有與弧形片配合使用的頂片，頂片前端連接有頂于弧形片的內(nèi)弧面上的弧形頭；連接片套于轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上旋有用于限定連接片自轉(zhuǎn)的螺帽，連接片末端固定有供牽引桿套接于上的連接座，擺動(dòng)片上固定有供牽引桿套接于上的第二連接座，擺動(dòng)片下段部分處插有使擺動(dòng)片呈擺動(dòng)連接的第一軸桿，擺動(dòng)片底端設(shè)有齒條，齒條下方設(shè)有與齒條配合使用的齒輪，齒輪上連接有固定在機(jī)體內(nèi)的減速機(jī)，第一執(zhí)行器連接于減速機(jī)上；機(jī)體上開有供擺動(dòng)片置于內(nèi)的通槽。這樣，出膠嘴貼于鋁合金框架的上膠面，出膠嘴內(nèi)連接有膠管，膠管內(nèi)裝有膠水，通過滑動(dòng)連接在膠管內(nèi)的注壓桿產(chǎn)生的擠壓力將膠水送至出膠嘴，并充滿出膠嘴，注壓桿是通過啟閉裝置實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接，齒輪帶動(dòng)擺動(dòng)片實(shí)現(xiàn)側(cè)部擺動(dòng)時(shí)，用于連接連接片、擺動(dòng)片的牽引桿隨擺動(dòng)片移動(dòng)一定距離，連接片會(huì)隨牽引桿的移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，連接片轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)桿也會(huì)隨即轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿下段部分的頂片頂于弧形片的內(nèi)弧面上，當(dāng)頂片的使用長度隨轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而改變頂片的使用角度時(shí)而隨即加長，提供一個(gè)實(shí)現(xiàn)注壓桿向內(nèi)滑動(dòng)的推力，而且頂片前端的弧形頭為弧形設(shè)置，如此一來便于弧形頭作用于弧形片的內(nèi)弧面上，減少頓挫感，使得運(yùn)行流暢，同時(shí)注壓桿的作用不僅是提供擠壓力，而且在完成上膠后啟閉裝置的復(fù)位運(yùn)動(dòng)也會(huì)實(shí)現(xiàn)注壓桿的復(fù)位，提供一個(gè)吸力，使得膠水可實(shí)現(xiàn)回收，起到很好的防漏膠效果。減速機(jī)可降低自身轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，使得啟閉裝置使用效果好。

限位裝置包括底座、轉(zhuǎn)動(dòng)頭、氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座的前端，轉(zhuǎn)動(dòng)頭上插置有延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)頭外的第二軸桿，第二軸桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位輪，轉(zhuǎn)動(dòng)頭的后端開有第一內(nèi)槽；氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座后端，氣缸的活塞桿上固定有連接頭，連接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一內(nèi)槽內(nèi)，第二執(zhí)行器連接于氣缸上。這樣，轉(zhuǎn)動(dòng)頭與氣缸都是轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座上的，轉(zhuǎn)動(dòng)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)連接使得限位輪不會(huì)在鋁合金框架經(jīng)過膠盒前端時(shí)起干涉，保證在鋁合金框架經(jīng)過后限位輪第一時(shí)間壓于鋁合金框架上，而且轉(zhuǎn)動(dòng)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)是利用氣缸的前推力實(shí)現(xiàn)，氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接是為了配合氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)頭上，使氣缸不僅能夠?qū)崿F(xiàn)原本單一的直線運(yùn)動(dòng)，而且還能夠適應(yīng)錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)變化，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置時(shí)兩者保持在同一水平線上，不影響氣缸的正常使用。限位輪是為了使得鋁合金框架不受輸送帶運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的慣性力影響，使得輸送平穩(wěn)，上膠效果好，而且限位輪是轉(zhuǎn)動(dòng)連接的，如此一來可保護(hù)與限位輪所接觸的接觸面的光潔度，避免磨損。

進(jìn)一步完善，出膠嘴內(nèi)塞有弧形涂膠面，弧形涂膠面上開有若干個(gè)出膠口。這樣，弧形涂膠面設(shè)置是為了更好的實(shí)現(xiàn)上膠，出膠口使得出膠均勻、有序，涂抹均勻，同時(shí)弧形涂膠面弧形的設(shè)置使得弧形涂膠面更好的貼于鋁合金框架的上膠面上。

進(jìn)一步完善，底座前端設(shè)有向上凸起的弧形頭，底座前端開有沿弧形頭前端面穿至底座內(nèi)的第二內(nèi)槽，其中轉(zhuǎn)動(dòng)頭置于第二內(nèi)槽內(nèi)。這樣，弧形頭的設(shè)置增加了底板前端部分的高度，從而軸的設(shè)置高度也隨即提高，如此一來就能夠給予轉(zhuǎn)動(dòng)頭足夠的活動(dòng)空間，避免轉(zhuǎn)動(dòng)頭與機(jī)體上表面產(chǎn)生干涉。

進(jìn)一步完善，底座后端固定有供氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)于內(nèi)的軸座。這樣，軸座結(jié)構(gòu)簡單，使用效果好，便于氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，而且軸座的設(shè)置可使氣缸置于一定高度，能夠給予氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)足夠的活動(dòng)空間，使轉(zhuǎn)動(dòng)頭實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)并且到位。

進(jìn)一步完善，輸送帶下端設(shè)有固定在機(jī)體上的支撐座。這樣，支撐座給予輸送帶一個(gè)支撐平臺(tái)，使得輸送帶在受下壓力的影響后不會(huì)低于工作高度，保證限位輪能夠作用于鋁合金框架上。

進(jìn)一步完善，機(jī)體右端安裝有一對(duì)置于輸送帶兩端的定位架，定位架包括安裝在機(jī)體上表面的底板，底板內(nèi)端連接有向內(nèi)斜向設(shè)置的連接板，連接板上端連接有與連接板呈垂直設(shè)置的限位板，定位架內(nèi)端與輸送帶之間間隔5mm。這樣，定位架為通過折彎機(jī)一體成型，免去了中間繁瑣的工藝步驟，降低了制造難度，節(jié)約了成本。

進(jìn)一步完善，底板上開有一組間隔分布的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有使底板與機(jī)體相連的螺栓。這樣，滑槽的設(shè)置使得兩定位架可根據(jù)鋁合金框架的寬度實(shí)現(xiàn)位置調(diào)節(jié)，擴(kuò)大中空玻璃鋁合金框架自動(dòng)打膠設(shè)備及其加工工藝的使用范圍，同時(shí)也為企業(yè)節(jié)約購置成本，方便快捷。

進(jìn)一步完善，機(jī)體上固定有定位塊，定位塊前端貼有防磨塊。這樣，定位塊給予鋁合金框架置于輸送帶上的定位基準(zhǔn)面，鋁合金框架在輸送過程中一直貼著定位塊的基準(zhǔn)面移動(dòng)，如此一來操作人員只需提供給鋁合金框架外力使其不倒即可，方便快捷，輸送平穩(wěn)，上膠效果好。防磨塊的設(shè)置避免定位塊與鋁合金框架之間產(chǎn)生硬性接觸，使得鋁合金框架的表面不受磨損，在與噴嘴接觸時(shí)刮痕也不會(huì)破壞噴嘴，使得上膠效果好。

進(jìn)一步完善，機(jī)體外端安裝有氣閥。這樣，通過氣閥來過濾壓縮氣體內(nèi)所攜帶的水分，使用過濾油來隔絕水汽與空氣，然后在儲(chǔ)水藏將水汽囤積下來，每天按時(shí)放掉積水，本身自帶壓力顯示表可以用來調(diào)節(jié)氣壓，也是一種保護(hù)裝置，以避免水汽流入氣缸內(nèi)造成積水而堵塞氣缸。

這種鋁合金邊框打膠的加工工藝，其工藝步驟如下：

(1)打膠機(jī)啟動(dòng)，通過人工扶持將鋁合金框架放至輸送帶上，利用輸送帶將鋁合金框架輸送至打膠嘴前；

(2)在輸送過程中，機(jī)體上的感應(yīng)器會(huì)檢測到鋁合金框架的通過，并將信號(hào)發(fā)送至執(zhí)行器，執(zhí)行器接受信號(hào)，此時(shí)裝有執(zhí)行器的啟閉裝置和限位裝置啟動(dòng)；

(3)鋁合金框架被輸送帶送至限位裝置前，氣缸啟動(dòng)，使活塞桿做前推運(yùn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)連接于活塞桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)頭從原來的斜向設(shè)置轉(zhuǎn)換成直線設(shè)置，并壓于鋁合金框架上，實(shí)現(xiàn)限位；

(4)鋁合金框架被輸送帶送至出膠嘴前，啟閉裝置啟動(dòng)，使得膠盒內(nèi)的膠水通過出膠嘴實(shí)現(xiàn)出膠，出膠嘴貼于鋁合金框架兩上膠面，使得在輸送鋁合金框架的同時(shí)，直接完成上膠。

該加工工藝在使用時(shí)，人工拿住鋁合金框架，并將鋁合金框架放置輸送帶上，利用輸送帶實(shí)現(xiàn)勻速輸送，感應(yīng)器會(huì)自動(dòng)檢測鋁合金框架是否存在，并將檢測到有鋁合金框架的信號(hào)發(fā)送至傳感器內(nèi)，通過傳感器啟動(dòng)啟閉裝置和限位裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁合金框架的限位以及上膠，加快了加工效率，也能保證質(zhì)量，減輕了人工數(shù)量以及其工作量，十分人性化。

本發(fā)明有益的效果是：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)合理、使用效果好，啟閉裝置用于實(shí)現(xiàn)膠盒的啟閉，轉(zhuǎn)動(dòng)桿和連接片兩者相結(jié)合使用，牽引桿連接于連接片和擺動(dòng)片之間，如此一來就可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，從而對(duì)膠盒的出膠進(jìn)行控制，出膠嘴處安裝有弧形涂膠面，使出膠變得均勻、有序，涂于上膠面上的上膠效果好，限位裝置用于增加鋁合金框架的穩(wěn)定性，限位輪是轉(zhuǎn)動(dòng)的，這樣鋁合金框架上與限位輪相接觸的面就不會(huì)有磨損情況發(fā)生，同時(shí)啟閉裝置與限位裝置都連接有執(zhí)行器，與感應(yīng)器配合使用下能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行，擺脫繁瑣的人工控制執(zhí)行，整體運(yùn)行變得流暢，值得推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正面左側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1中A部分的局部放大示意圖；

圖3為本發(fā)明圖2中啟閉裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圖3中D-D部分的全剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明圖1中B部分的局部放大示意圖；

圖6為本發(fā)明圖1中C部分的局部放大示意圖；

圖7為本發(fā)明背面左側(cè)的使用狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：機(jī)體1，傳送輪2，輸送帶3，膠盒4，出膠嘴4-1，弧形涂膠面4-1a，出膠口4-1a’，啟閉裝置5，轉(zhuǎn)動(dòng)桿5-1，頂片5-1a，弧形頭5-1a’，連接片5-2，第一連接座5-2a，牽引桿5-3，擺動(dòng)片5-4，第二連接座5-4a，齒條5-4b，限位裝置6，底座6-1，弧形頭6-1a，軸座6-1b，轉(zhuǎn)動(dòng)頭6-2，第一內(nèi)槽6-2a，氣缸6-3，連接頭6-3a，感應(yīng)器7，第一執(zhí)行器7-1，第二執(zhí)行器7-2，膠管8，注壓桿8-1，弧形片8-1a，螺帽9，第一軸桿10，齒輪11，減速機(jī)12，通槽13，第二軸桿14，限位輪14-1，第二內(nèi)槽15，支撐座16，定位架17，底板17-1，滑槽17-1a，連接板17-2，限位板17-3，螺栓18，定位塊19，防磨塊19-1，氣閥20，控制柜21。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

參照附圖：這種中空玻璃鋁合金框架自動(dòng)打膠設(shè)備及其加工工藝，包括機(jī)體1，機(jī)體1上左、右兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳送輪2，兩傳送輪2之間設(shè)有實(shí)現(xiàn)輸送的輸送帶3，輸送帶3兩端設(shè)有固定在機(jī)體1上的膠盒4，膠盒4上設(shè)有控制出膠的啟閉裝置5，膠盒4兩端固定有限位裝置6，限位裝置6旁設(shè)有感應(yīng)器7，其中啟閉裝置5、限位裝置6上連接有與感應(yīng)器7配合使用的第一執(zhí)行器7-1、第二執(zhí)行器7-2；輸送帶3下端設(shè)有固定在機(jī)體1上的支撐座16；機(jī)體1右端安裝有一對(duì)置于輸送帶3兩端的定位架17，定位架17包括安裝在機(jī)體1上表面的底板17-1，底板17-1內(nèi)端連接有向內(nèi)斜向設(shè)置的連接板17-2，連接板17-2上端連接有與連接板17-2呈垂直設(shè)置的限位板17-3；限位板17-3內(nèi)端與輸送帶3之間間隔5mm；底板17-1上開有一組間隔分布的滑槽17-1a，滑槽17-1a內(nèi)設(shè)有使底板17-1與機(jī)體1相連的螺栓18；機(jī)體1上固定有定位塊19，定位塊19前端貼有防磨塊19-1；機(jī)體1外端安裝有氣閥20；機(jī)體1外端設(shè)有用于控制打膠裝置的控制柜21。在使用時(shí)，控制柜21用于啟動(dòng)打膠機(jī)，傳送輪2通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳送輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)自然而然就帶動(dòng)輸送帶3以及整體做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸送鋁合金框架，鋁合金框架首先置于兩定位架17之間形成的間隔距離，該段間隔距離是根據(jù)鋁合金框架的厚度來調(diào)節(jié)的，而且操作方便，松開螺栓18，利用底板17-1上的滑槽17-1a即可完成，利用該段間隔距離可以快速將鋁合金框架以正確的使用姿勢引導(dǎo)至輸送帶4上，鋁合金框架通過定位架17后會(huì)經(jīng)過感應(yīng)器7，此時(shí)與第一執(zhí)行器7-1配合使用的啟閉裝置5啟動(dòng)，與第二執(zhí)行器7-2配合的限位裝置6啟動(dòng)，啟閉裝置5用于控制膠盒4出膠，隨后膠水通過出膠嘴4-1均勻涂抹于鋁合金框架的上膠面上，因?yàn)檎麄€(gè)輸送過程還是以人工控制為主，所以在定位架17旁設(shè)置定位塊19，使得定位塊19的上膠面可貼于定位塊19的定位基準(zhǔn)面上，再配合上限位裝置6，使得輸送路線平穩(wěn)，避免輸送過程中產(chǎn)生的慣性使鋁合金框架的輸送路線產(chǎn)生扭曲，工人也能夠合理給予對(duì)于鋁合金框架的使用力，使整個(gè)加工過程變得輕松、快捷。

膠盒4前端面上固定有出膠嘴4-1，出膠嘴4-1內(nèi)連接有置于膠盒4內(nèi)的膠管8，膠管8內(nèi)腔滑動(dòng)連接有注壓桿8-1，注壓桿8-1后端固定有與啟閉裝置5配合使用的弧形片8-1a，該啟閉裝置5包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿5-1、連接片5-2、牽引桿5-3、擺動(dòng)片5-4，其中轉(zhuǎn)動(dòng)桿5-1轉(zhuǎn)動(dòng)連接于膠盒4內(nèi)，置于膠盒4內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿5-1外圓周面上固定有與弧形片8-1a配合使用的頂片5-1a，頂片5-1a前端連接有頂于弧形片8-1a的內(nèi)弧面上的弧形頭5-1a’；連接片5-2套于轉(zhuǎn)動(dòng)桿5-1上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿5-1上旋有用于限定連接片5-2自轉(zhuǎn)的螺帽9，連接片5-2末端固定有供牽引桿5-3套接于上的第一連接座5-2a，擺動(dòng)片5-4上固定有供牽引桿5-3套接于上的第二連接座5-4a，擺動(dòng)片5-4下段部分處插有使擺動(dòng)片5-4呈擺動(dòng)連接的第一軸桿10，擺動(dòng)片5-4底端設(shè)有齒條5-4b，齒條5-4b下方設(shè)有與齒條5-4b配合使用的齒輪11，齒輪11上連接有固定在機(jī)體1內(nèi)的減速機(jī)12，第一執(zhí)行器7-1連接于減速機(jī)12上；機(jī)體1上開有供擺動(dòng)片5-4置于內(nèi)的通槽13；出膠嘴4-1內(nèi)塞有弧形涂膠面4-1a，弧形涂膠面4-1a上開有若干個(gè)出膠口4-1a’。在使用時(shí)，出膠嘴4-1內(nèi)連接有膠管8，膠管8內(nèi)腔滑動(dòng)連接注壓桿8-1，注壓桿8-1可增壓完成出膠，也可以內(nèi)吸使得在完成上膠后膠水及時(shí)回流，避免膠水漏出滴至輸送帶4上影響輸送，注壓桿8-1的滑動(dòng)連接是通過啟閉裝置5控制，減速機(jī)12驅(qū)動(dòng)齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)片5-4底端設(shè)有與齒輪11配合使用的齒條5-4b，并且擺動(dòng)片5-4通過第一軸桿10約束了自己本身的移動(dòng)自由度，實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)，擺動(dòng)片5-4上端固定有第二連接座5-4a，轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-1與連接片5-2配合使用，連接片5-2上固定有第一連接座5-2a，牽引桿5-3套接于實(shí)現(xiàn)第一連接座5-2a、第二連接座5-4a內(nèi)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，擺動(dòng)片5-4向側(cè)部擺動(dòng)時(shí)，連接片5-2會(huì)隨牽引桿5-3的移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，連接片5-2轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)桿5-1也會(huì)隨即轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿5-1下段部分的頂片5-1a頂于弧形片8-1a的內(nèi)弧面上，當(dāng)頂片5-1a的使用長度隨轉(zhuǎn)動(dòng)桿5-1轉(zhuǎn)動(dòng)從而改變頂片5-1a的使用角度時(shí)而隨即加長，提供一個(gè)實(shí)現(xiàn)注壓桿8-1向內(nèi)滑動(dòng)的推力，而且頂片5-1a前端的弧形頭5-1a’為弧形設(shè)置，便于弧形頭5-1a’作用于弧形片8-1a的內(nèi)弧面上，減少頓挫感，使得運(yùn)行流暢。

限位裝置6包括底座6-1、轉(zhuǎn)動(dòng)頭6-2、氣缸6-3，轉(zhuǎn)動(dòng)頭6-2轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座6-1的前端，轉(zhuǎn)動(dòng)頭6-2上插置有延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)頭6-2外的第二軸桿14，第二軸桿14上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位輪14-1，轉(zhuǎn)動(dòng)頭6-2的后端開有第一內(nèi)槽6-2a；氣缸6-3轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座6-1后端，氣缸6-3的活塞桿上固定有連接頭6-3a，連接頭6-3a轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一內(nèi)槽6-2a內(nèi)，第二執(zhí)行器7-2連接于氣缸6-3上；底座6-1前端設(shè)有向上凸起的弧形頭6-1a，底座6-1前端開有沿弧形頭6-1a前端面穿至底座6-1內(nèi)的第二內(nèi)槽15，其中轉(zhuǎn)動(dòng)頭6-2置于第二內(nèi)槽15內(nèi)；底座6-1后端固定有供氣缸6-3轉(zhuǎn)動(dòng)于內(nèi)的軸座6-1b。在使用時(shí)，鋁合金框架經(jīng)過限位裝置6前時(shí)，接受到由感應(yīng)器7發(fā)出執(zhí)行信號(hào)的第二執(zhí)行器7-2驅(qū)動(dòng)氣缸6-3啟動(dòng)，氣缸6-3的活塞桿向前推，與氣缸6-3的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)頭6-2受推力作用向前轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度達(dá)到至工作位置，而且氣缸6-3本身的轉(zhuǎn)動(dòng)連接不僅使氣缸6-3能夠?qū)崿F(xiàn)原本單一的直線運(yùn)動(dòng)，而且還能夠適應(yīng)錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)變化，與轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置的轉(zhuǎn)動(dòng)頭6-2保持在同一水平線上，再配合上限位輪14-1使得鋁合金框架不受輸送帶4運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的慣性影響，使得輸送平穩(wěn)，上膠效果好，同時(shí)與限位輪14-1接觸的接觸面避免受到磨損，表面光潔度好。

這種鋁合金邊框打膠的加工工藝，其工藝步驟如下：

(1)打膠機(jī)啟動(dòng)，通過人工扶持將鋁合金框架放至輸送帶上，利用輸送帶將鋁合金框架輸送至打膠嘴前；

(2)在輸送過程中，機(jī)體上的感應(yīng)器會(huì)檢測到鋁合金框架的通過，并將信號(hào)發(fā)送至執(zhí)行器，執(zhí)行器接受信號(hào)，此時(shí)裝有執(zhí)行器的啟閉裝置和限位裝置啟動(dòng)；

(3)鋁合金框架被輸送帶送至限位裝置前，氣缸啟動(dòng)，使活塞桿做前推運(yùn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)連接于活塞桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)頭從原來的斜向設(shè)置轉(zhuǎn)換成直線設(shè)置，并壓于鋁合金框架上，實(shí)現(xiàn)限位；

(4)鋁合金框架被輸送帶送至出膠嘴前，啟閉裝置啟動(dòng)，使得膠盒內(nèi)的膠水通過出膠嘴實(shí)現(xiàn)出膠，出膠嘴貼于鋁合金框架兩上膠面，使得在輸送鋁合金框架的同時(shí)，直接完成上膠

雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。