本發(fā)明涉及粉末噴涂器械，特別涉及一種平穩(wěn)高效的往復(fù)機(jī)。

背景技術(shù)：

粉末噴涂自動(dòng)化工藝過(guò)程中需要用到往復(fù)機(jī)對(duì)噴槍進(jìn)行操控，使噴槍可移動(dòng)及定位，從而對(duì)工件進(jìn)行局部噴涂?，F(xiàn)有的粉末噴涂用的往復(fù)機(jī)普遍由簡(jiǎn)單的方形導(dǎo)軌、帶有滑輪組的負(fù)載機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其中滑輪組可帶動(dòng)負(fù)載機(jī)構(gòu)沿方形導(dǎo)軌上下移動(dòng)。然而這種設(shè)計(jì)中的方形導(dǎo)軌只有一面與滑輪組抵接，負(fù)載機(jī)構(gòu)再升降過(guò)程的穩(wěn)定性受干擾大，同時(shí)長(zhǎng)期使用后也容易因局部磨損導(dǎo)致整個(gè)升降機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性降低。往復(fù)機(jī)升降行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性對(duì)粉末噴涂自動(dòng)化生產(chǎn)的精確度至關(guān)重要，特別是對(duì)于較為精密的噴涂。

另一方面，粉末噴涂自動(dòng)化工藝流程中，需要利用往復(fù)機(jī)對(duì)噴槍進(jìn)行準(zhǔn)確定位，因此在往復(fù)機(jī)上往往安裝有編碼器?，F(xiàn)有的往復(fù)機(jī)普通將編碼器直接安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，這樣可節(jié)省安裝空間、使組裝更為便捷和高效，然而這種設(shè)計(jì)使得操作過(guò)程中驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流對(duì)編碼器造成信號(hào)干擾，嚴(yán)重時(shí)會(huì)大大影響編碼器的精準(zhǔn)度。

市面上仍未出現(xiàn)理想的可使噴槍平穩(wěn)移動(dòng)且能對(duì)其精準(zhǔn)編碼定位的往復(fù)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種平穩(wěn)高效的往復(fù)機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：一種平穩(wěn)高效的往復(fù)機(jī)，包括機(jī)架、傳動(dòng)裝置、負(fù)載機(jī)構(gòu)和編碼裝置，所述傳動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，負(fù)載機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)裝置固定連接。其中，所述機(jī)架具有左右兩側(cè)板和底板，左右兩側(cè)板上分別設(shè)置有上下延伸的T型導(dǎo)軌，所述負(fù)載機(jī)構(gòu)包括負(fù)載架和安裝在負(fù)載架上的分別與兩個(gè)T型導(dǎo)軌相抵接的至少一對(duì)的第一滑輪組、第二滑輪組，所述第一滑輪組具有雙軸承結(jié)構(gòu)，包括由前后對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)滑輪組成的夾輪組，所述夾輪組夾持住T型導(dǎo)軌中間突出部，所述第二滑輪組包括至少一個(gè)限位輪，所述第一滑輪組和第二滑輪組均可沿T型導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述編碼裝置固定安裝在機(jī)架的底板上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述負(fù)載機(jī)構(gòu)包括安裝在負(fù)載架上的兩對(duì)第一滑輪組和兩對(duì)第二滑輪組，所述第二滑輪組設(shè)置在相對(duì)第一滑輪組的外側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二滑輪組包括兩個(gè)前后設(shè)置的同軸的限位輪，兩個(gè)限位輪分別位于T型導(dǎo)軌中間突出部的前后兩側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條和從動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架的頂板上，驅(qū)動(dòng)鏈輪固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，從動(dòng)鏈輪設(shè)置在機(jī)架的底板上，傳動(dòng)鏈條繞裝于驅(qū)動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間，所述負(fù)載機(jī)構(gòu)固定安裝在傳動(dòng)鏈條上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述編碼裝置包括安裝底座、聯(lián)軸器和編碼器，所述安裝底座具有呈U型的橫截面，安裝底座底部固定安裝在機(jī)架的底板上，所述從動(dòng)鏈輪具有向外突出的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸插裝在安裝底座一側(cè)，所述編碼器安裝在安裝底座的另一側(cè)，所述聯(lián)軸器一端與傳動(dòng)軸對(duì)接并同軸，另一端與編碼器連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在傳動(dòng)鏈條上相對(duì)于安裝有負(fù)載機(jī)構(gòu)的另一側(cè)上固定設(shè)置有配重部件，所述配重部件從動(dòng)于負(fù)載機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述配重部件包括配重架和設(shè)置在配重架上的至少一對(duì)配重滑輪，所述機(jī)架上設(shè)有與所述配重滑輪相配的滑軌。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述配重架上設(shè)置有兩對(duì)配重滑輪，兩對(duì)配重滑輪上下相對(duì)設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明通過(guò)設(shè)置T型導(dǎo)軌及與之配合的第一滑輪組和第二滑輪組，利用第一滑輪組夾持T型導(dǎo)軌中間突出部以實(shí)現(xiàn)負(fù)載功能；第二滑輪組抵接T型導(dǎo)軌以實(shí)現(xiàn)限位功能，這種雙面抵接及滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)使整個(gè)負(fù)載機(jī)構(gòu)具有優(yōu)異的穩(wěn)定性，從而使該往復(fù)機(jī)具有高效定位、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。

（2）本發(fā)明通過(guò)將編碼器和從動(dòng)鏈輪同時(shí)安裝于機(jī)架底板上，利用從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使編碼器記錄位移信息，使編碼器的信號(hào)免受驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流干擾，從而提高編碼裝置編碼的精確度，同時(shí)編碼器安裝底座的設(shè)置使編碼記錄過(guò)程更穩(wěn)定，更準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本發(fā)明的正視圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

圖3是圖1截面A-A’的俯視圖；

圖4是本發(fā)明編碼裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照?qǐng)D1～圖4，一種平穩(wěn)高效的往復(fù)機(jī)，包括機(jī)架1、傳動(dòng)裝置、負(fù)載機(jī)構(gòu)和編碼裝置，所述傳動(dòng)裝置安裝在機(jī)架1上，負(fù)載機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)裝置固定連接。其中，所述機(jī)架1具有左右兩側(cè)板和底板，左右兩側(cè)板上分別設(shè)置有上下延伸的T型導(dǎo)軌11，所述負(fù)載機(jī)構(gòu)包括負(fù)載架31和安裝在負(fù)載架31上的分別與兩個(gè)T型導(dǎo)軌11相抵接的至少一對(duì)的第一滑輪組32、第二滑輪組33，所述第一滑輪組32具有雙軸承結(jié)構(gòu)，包括由前后對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)滑輪組成的夾輪組321，所述夾輪組321夾持住T型導(dǎo)軌11中間突出部，所述第二滑輪組33包括至少一個(gè)限位輪331，所述第一滑輪組32和第二滑輪組33均可沿T型導(dǎo)軌11滑動(dòng)，所述編碼裝置固定安裝在機(jī)架1的底板上。

所述第一滑輪組32和第二滑輪組33，是為實(shí)現(xiàn)負(fù)載架31沿T型軌道平穩(wěn)上下移動(dòng)所設(shè)，因而并不限定只有一對(duì)或兩對(duì)第一滑輪組32和第二滑輪組33。同理，第二滑輪組33中的限位輪331是為實(shí)現(xiàn)將負(fù)載架31及第一滑輪組33的上下移動(dòng)進(jìn)一步限位于T型軌道11中所設(shè)，因而亦不限定限位輪331的個(gè)數(shù)。具體地，所述第一滑輪組32起負(fù)載作用，其中夾輪組321夾持T型導(dǎo)軌11中間突出部并可沿T型導(dǎo)軌11上下滑動(dòng)；第二滑輪組33起限位作用，其中限位輪331通過(guò)T型導(dǎo)軌11與機(jī)架1側(cè)面抵靠并可沿T型導(dǎo)軌11上下滑動(dòng)，即T型軌道11與第一滑輪組342和第二滑輪組33形成雙面抵接的結(jié)構(gòu)。另外，將編碼裝置固定安裝在機(jī)架1底板，是為了使編碼裝置遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)21及驅(qū)動(dòng)鏈輪22，使其編碼過(guò)程的信號(hào)免受干擾。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述負(fù)載機(jī)構(gòu)包括安裝在負(fù)載架31上的兩對(duì)第一滑輪組32和兩對(duì)第二滑輪組33，所述第二滑輪組33設(shè)置在相對(duì)第一滑輪組32的外側(cè)。

實(shí)際上，負(fù)載機(jī)構(gòu)用于負(fù)載粉末噴涂所用的噴槍，噴槍安裝的方式可具有多樣化。

上述第二滑輪組33的限位輪331是為實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第二滑輪組33包括兩個(gè)前后設(shè)置的同軸的限位輪331，兩個(gè)限位輪331分別位于T型導(dǎo)軌11中間突出部的前后兩側(cè)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、驅(qū)動(dòng)鏈輪22、傳動(dòng)鏈條23和從動(dòng)鏈輪24，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21安裝在機(jī)架1的頂板上，驅(qū)動(dòng)鏈輪22固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)21上，從動(dòng)鏈輪24設(shè)置在機(jī)架1的底板上，傳動(dòng)鏈條23繞裝于驅(qū)動(dòng)鏈輪22和從動(dòng)鏈輪24之間，所述負(fù)載機(jī)構(gòu)固定安裝在傳動(dòng)鏈條23上。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述編碼裝置包括安裝底座41、聯(lián)軸器42和編碼器43，所述安裝底座41具有呈U型的橫截面，安裝底座41底部固定安裝在機(jī)架1的底板上，所述從動(dòng)鏈輪24具有向外突出的傳動(dòng)軸241，傳動(dòng)軸241插裝在安裝底座41一側(cè)，所述編碼器43安裝在安裝底座41的另一側(cè)，所述聯(lián)軸器42一端與傳動(dòng)軸241對(duì)接并同軸，另一端與編碼器43連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在傳動(dòng)鏈條23上相對(duì)于安裝有負(fù)載機(jī)構(gòu)的另一側(cè)上固定設(shè)置有配重部件，所述配重部件從動(dòng)于負(fù)載機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述配重部件6包括配重架61和設(shè)置在配重架61上的至少一對(duì)配重滑輪62，所述機(jī)架1上設(shè)有與所述配重滑輪52相配的滑軌。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述配重架61上設(shè)置有兩對(duì)配重滑輪62，兩對(duì)配重滑輪62上下相對(duì)設(shè)置。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。