本發(fā)明涉及一種機械加工裝置，具體的說是一種集防護、裝卸于一體的加工裝置。

背景技術(shù)：

一般來說，盤類零件的上下端面在實際運用時，大多數(shù)情況下都是與其它零件進行連接或是裝配，相對而言而盤類零件的圓弧面卻是裸露的，因此，需要對盤類零件的圓弧面進行噴涂防護液進行防護，但在實際的噴涂加工中，難以實現(xiàn)對大批量的盤類零件實現(xiàn)高效、自動進行噴涂加工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)中噴涂加工所提到的難點，本發(fā)明提出了一種集防護、裝卸于一體的加工裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種集防護、裝卸于一體的加工裝置，由底座、裝卸裝置以及噴涂裝置所組成，所述裝卸裝置包括固裝于底座右側(cè)上方的儲料倉，儲料倉內(nèi)部設(shè)有兩排料道，每排料道的左部均設(shè)有下落通槽，每排料道的右端均固裝有彈簧，所述彈簧均連接有與兩排料道均滑動配合的推板。

所述底座的中部安裝有一號電機，所述一號電機連接有與儲料倉底面相抵觸的大圓盤，所述大圓盤上左側(cè)設(shè)有兩個與下落通槽對應(yīng)適配的避讓槽，所述大圓盤的右側(cè)底面安裝有兩個圓盤抓取裝置。

兩個圓盤抓取裝置的位置與兩個避讓槽的位置關(guān)于大圓盤圓心呈中心對稱分布。

每個圓盤抓取裝置均包括固裝在大圓盤底端的浮動架，所述浮動架底部中心均鉸接有兩個夾取塊，所述浮動架的左側(cè)、右側(cè)均鉸接安裝有氣缸，氣缸的輸出軸均鉸接連在對應(yīng)的夾取塊中部位置。

所述底座上左側(cè)安裝有卸料圓輥。

所述噴涂裝置包括位于兩個下落通槽正下方的兩個托盤，每個托盤均連接有通過軸承座安裝在底座上的轉(zhuǎn)軸，每個轉(zhuǎn)軸上部均連接有帶輪A，兩個帶輪A之間傳動連接有傳動帶A，前側(cè)的轉(zhuǎn)軸下部連接有齒輪A，所述齒輪A嚙合有齒輪B，所述齒輪B連接有二號電機。

所述齒輪B的上方位置同軸連接有一個帶輪B，所述二號電機的右側(cè)方設(shè)有通過軸承座安裝在底座上的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠下部連接有一個帶輪B，兩個帶輪B之間傳動連接有傳動帶B，所述滾珠絲杠上部螺紋連接有L驅(qū)動架，所述L驅(qū)動架滑動連接有導桿，所述L驅(qū)動架的后側(cè)方設(shè)有兩個噴槍，靠前側(cè)的噴槍右端設(shè)有與L驅(qū)動架滑動配合的U形槽，兩個噴槍的左端均鉸接安裝在底座上。

兩個噴槍之間均設(shè)有與二者均焊接的聯(lián)動肋板。聯(lián)動肋板可使得兩個噴槍進行聯(lián)動。

本發(fā)明在使用前，需先將所有盤類零件排成兩排對應(yīng)放入到儲料倉的兩排料道中，推板抵合于兩排盤類零件的右端，通過彈簧彈力的作用，使得兩排盤類零件的最左側(cè)的兩個被推擠至兩個下落通槽的上方。另外還需要在噴槍中裝入防護液。

然后啟動一號電機帶動大圓盤旋轉(zhuǎn)，每次當兩個避讓槽旋轉(zhuǎn)至與兩個下落通槽在豎直方向位置相重合時，均會使得最左側(cè)的兩個盤類零件在重力作用下依次從下落通槽、避讓槽落入到兩個托盤上，間歇式持續(xù)自動供料。

每次當盤類零件落入到托盤上時，二號電機均開始驅(qū)動齒輪B以及帶輪B旋轉(zhuǎn)。一方面，通過齒輪嚙合傳動以及傳動帶A的傳動使得兩個托盤帶動兩個盤類零件進行同步恒速旋轉(zhuǎn)。另一方面，在傳動帶B的傳動作用下，使得滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，在絲杠螺母的傳動作用下，L驅(qū)動架可在豎直方向上滑動，進而能夠驅(qū)使兩個噴槍旋轉(zhuǎn)，使得兩個噴槍左端的噴頭逐漸進行向下傾斜，即在重力作用下，噴槍內(nèi)部的防護液會逐漸地滲出噴頭進而滴落至盤類零件的圓弧面上，并配合盤類零件的自動旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對盤類零件的圓弧面實現(xiàn)自動噴涂防護液的功能。

每次在完成兩個盤類零件的噴涂防護后，此時兩個圓盤抓取裝置被旋轉(zhuǎn)至兩個托盤上方，通過每個圓盤抓取裝置的氣缸向下推移夾取塊，會使得每對夾取塊的下部進行相向運動并將噴涂好的盤類零件進行夾取，并在夾取后隨同大圓盤旋轉(zhuǎn)，將噴涂好的盤類零件搬移至卸料圓輥的上方，然后再通過氣缸向上拉動夾取塊解除對盤類零件的夾緊狀態(tài)，并使得盤類零件下落至卸料圓輥上，實現(xiàn)自動卸料。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)將盤類零件進行定自動上料、卸料，而且能夠?qū)⑸狭吓c卸料進行交替間歇式地進行，并且在上料、卸料的間歇期能夠一次性對兩個盤類零件的圓弧面實現(xiàn)自動噴涂的功能，自動化程度高且噴涂加工效率高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的主視圖；

圖4為圖3的Ⅰ處局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。

如圖1至圖4所示，一種集防護、裝卸于一體的加工裝置，由底座1、裝卸裝置2以及噴涂裝置3所組成，所述裝卸裝置2裝置包括固裝于底座1右側(cè)上方的儲料倉21，儲料倉21內(nèi)部設(shè)有兩排料道21a，每排料道21a的左部均設(shè)有下落通槽22，每排料道21a的右端均固裝有彈簧23，所述彈簧23均連接有與兩排料道21a均滑動配合的推板24。

所述底座1的中部安裝有一號電機25，所述一號電機25連接有與儲料倉21底面相抵觸的大圓盤26，所述大圓盤26上左側(cè)設(shè)有兩個與下落通槽22對應(yīng)適配的避讓槽26a，所述大圓盤26的右側(cè)底面安裝有兩個圓盤抓取裝置27。

兩個圓盤抓取裝置27的位置與兩個避讓槽26a的位置關(guān)于大圓盤26圓心呈中心對稱分布。

每個圓盤抓取裝置27均包括固裝在大圓盤26底端的浮動架271，所述浮動架271底部中心均鉸接有兩個夾取塊272，所述浮動架271的左側(cè)、右側(cè)均鉸接安裝有氣缸273，氣缸273的輸出軸均鉸接連在對應(yīng)的夾取塊272中部位置。

所述底座1上左側(cè)安裝有卸料圓輥28。

所述噴涂裝置3包括位于兩個下落通槽22正下方的兩個托盤31，每個托盤31均連接有通過軸承座安裝在底座1上的轉(zhuǎn)軸32，每個轉(zhuǎn)軸32上部均連接有帶輪A33，兩個帶輪A33之間傳動連接有傳動帶A34，前側(cè)的轉(zhuǎn)軸32下部連接有齒輪A35，所述齒輪A35嚙合有齒輪B36，所述齒輪B36連接有二號電機37。

所述齒輪B36的上方位置同軸連接有一個帶輪B38，所述二號電機37的右側(cè)方設(shè)有通過軸承座安裝在底座1上的滾珠絲杠39，所述滾珠絲杠39下部連接有一個帶輪B38，兩個帶輪B38之間傳動連接有傳動帶B310，所述滾珠絲杠39上部螺紋連接有L驅(qū)動架311，所述L驅(qū)動架311滑動連接有導桿312，所述L驅(qū)動架311的后側(cè)方設(shè)有兩個噴槍313，靠前側(cè)的噴槍313右端設(shè)有與L驅(qū)動架311滑動配合的U形槽313a，兩個噴槍313的左端均鉸接安裝在底座1上。

兩個噴槍313之間均設(shè)有與二者均焊接的聯(lián)動肋板314。聯(lián)動肋板314可使得兩個噴槍313進行聯(lián)動。

本發(fā)明在使用前，需先將所有盤類零件排成兩排對應(yīng)放入到儲料倉21的兩排料道21a中，推板24抵合于兩排盤類零件的右端，通過彈簧23彈力的作用，使得兩排盤類零件的最左側(cè)的兩個被推擠至兩個下落通槽22的上方。另外還需要在噴槍中裝入防護液。

然后啟動一號電機25帶動大圓盤26旋轉(zhuǎn)，每次當兩個避讓槽26a旋轉(zhuǎn)至與兩個下落通槽22在豎直方向位置相重合時，均會使得最左側(cè)的兩個盤類零件在重力作用下依次從下落通槽22、避讓槽26a落入到兩個托盤31上，間歇式持續(xù)自動供料。

每次當盤類零件落入到托盤31上時，二號電機37均開始驅(qū)動齒輪B36以及帶輪B38旋轉(zhuǎn)。一方面，通過齒輪嚙合傳動以及傳動帶A34的傳動使得兩個托盤31帶動兩個盤類零件進行同步恒速旋轉(zhuǎn)。另一方面，在傳動帶B310的傳動作用下，使得滾珠絲杠39旋轉(zhuǎn)，在絲杠螺母的傳動作用下，L驅(qū)動架311可在豎直方向上滑動，進而能夠驅(qū)使兩個噴槍313旋轉(zhuǎn)，使得兩個噴槍313左端的噴頭逐漸進行向下傾斜，即在重力作用下，噴槍313內(nèi)部的防護液會逐漸地滲出噴頭進而滴落至盤類零件的圓弧面上，并配合盤類零件的自動旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對盤類零件的圓弧面實現(xiàn)自動噴涂防護液的功能。

每次在完成兩個盤類零件的噴涂防護后，此時兩個圓盤抓取裝置27被旋轉(zhuǎn)至兩個托盤31上方，通過每個圓盤抓取裝置27的氣缸273向下推移夾取塊272，會使得每對夾取塊272的下部進行相向運動并將噴涂好的盤類零件進行夾取，并在夾取后隨同大圓盤26旋轉(zhuǎn)，將噴涂好的盤類零件搬移至卸料圓輥28的上方，然后再通過氣缸273向上拉動夾取塊272解除對盤類零件的夾緊狀態(tài)，并使得盤類零件下落至卸料圓輥28上，實現(xiàn)自動卸料。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。