本發(fā)明屬于自動化清潔領域，具體涉及一種自動濾芯清潔系統(tǒng)。

背景技術：

濾芯具有過濾凈化功能，汽車、工程機械、吊車或礦廠裝載機等設備上都安裝有濾芯，濾芯是設備的一道重要的保護屏障，現(xiàn)在濾芯主要用在油過濾、空氣過濾、水過濾等過濾行業(yè)。在礦廠中，經(jīng)常用到裝載機，由于礦廠特殊的環(huán)境，裝載機空氣濾芯需要濾除進入設備的空氣中的異物并且干燥進入裝載機內(nèi)的空氣，避免潮濕空氣或異物對設備腐蝕或損害，導致裝載機故障或停機，吸入空氣越潔凈則裝載機的使用壽命越長?，F(xiàn)有的濾芯清潔技術，主要使用人工清潔，將打氣泵與簡單氣管等裝置連接，以使用打氣泵的輸出氣壓對濾芯表面直接清潔，這種清潔方式導致自動化水平低，勞動強度大，影響工作效率，且清潔不徹底。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動濾芯清潔系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術中自動化水平低、勞動強度大且濾芯清潔不徹底的缺陷，實現(xiàn)濾芯的自動化徹底清潔，減輕勞動強度，提高工作效率。

為了實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明提供如下技術方案予以實現(xiàn)：

一種自動濾芯清潔系統(tǒng)，其特征在于，進料單元、清潔單元、出料單元和控制單元；清潔單元包括用于容納濾芯的清潔箱和用于清潔濾芯的排氣清潔裝置；排氣清潔裝置包括轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的電機、排氣輸送機構、設置在轉(zhuǎn)盤上的內(nèi)部氣路管道、設置在清潔箱內(nèi)部一側(cè)的外部氣路管道、用于清潔濾芯內(nèi)部的內(nèi)部噴頭和用于清潔濾芯外部的外部噴頭；濾芯套在內(nèi)部氣路管道上；內(nèi)部噴頭布設在內(nèi)部氣路管道上，外部噴頭布設在外部氣路管道上；電機和排氣輸送設備均與控制單元通信連接。

內(nèi)部噴頭和外部噴頭的數(shù)量均為多個，內(nèi)部氣路管道和外部氣路管道均為豎直的，多個內(nèi)部噴頭通過與多個內(nèi)部噴頭對應的多個內(nèi)部噴頭安裝座沿內(nèi)部氣路管道的長度方向上垂直布設在內(nèi)部氣路管道的相對側(cè)上；多個外部噴頭通過與多個外部噴頭對應的多個外部噴頭安裝座沿外部氣路管道的長度方向上垂直布設在外部氣路管道的靠近濾芯的一側(cè)上。

進一步地，為了增加噴頭與濾芯的清潔接觸面積且不劃傷或損壞濾芯，所述內(nèi)部噴頭和外部噴頭均為軟噴頭。

為了進一步解放勞動力，提高濾芯清潔的自動化水平，通過濾芯抓取單元來抓取濾芯并放置到清潔箱內(nèi)部進行清理，并且在清理完成后，控制單元控制濾芯抓取單元將濾芯取出并放置到出料單元上，所述自動濾芯清潔系統(tǒng)還包括機架和在機架頂部設置的導軌上可移動的濾芯抓取單元、用于檢測濾芯抓取單元到位的第一光電傳感器、設置在清潔箱上部的接近開關、設置在清潔箱內(nèi)部的第二光電傳感器和用于檢測濾芯抓取單元到達出料端的第三光電傳感器；濾芯抓取單元、第一光電傳感器、第二光電傳感器、接近開關和第三光電傳感器均與控制單元通信連接。

為了使得濾芯抓取單元穩(wěn)定抓取濾芯且不損害濾芯，所述濾芯抓取單元包括沿導軌移動的小車、抓手、驅(qū)動抓手活動的氣缸和用于控制氣缸的氣缸桿伸縮的電磁閥，所述抓手的底端設計成向外彎曲的弧形結構，且所述抓手內(nèi)壁設置有彈性耐磨硅膠。

在清潔的過程中，為了節(jié)省工作人員的等待時間，在進料單元中批量上料且在清潔完成后從出料單元中批量取料，所述進料單元和出料單元中每個包括用于輸送濾芯的傳送機構、用于檢測濾芯進出料的初始光電傳感器、用于檢測濾芯運動的運動光電傳感器和用于檢測濾芯進出料到位的到位光電傳感器；傳送機構、初始光電傳感器、運動光電傳感器和到位光電傳感器均與控制單元通信連接。

進一步地，為了保證濾芯定位的準確性，以便濾芯抓取裝置能夠精確抓取，進料單元還包括設置在進料端上方的可升降定位器，其用于限定濾芯進料的初始位置；所述可升降定位器與控制單元通信連接，當控制單元接收到可升降定位器已經(jīng)限定好濾芯的初始位置，控制可升降定位器上升，當控制單元接收到來自進料單元的運動光電傳感器的信號時，控制可升降定位器下降。

進一步地，進料單元的傳送機構和出料單元的傳動機構中每個包括不銹鋼輸送帶和電動減速機，初始光電傳感器、運動光電傳感器和到位光電傳感器設置在傳送機構的不銹鋼輸送帶的一側(cè)，且出料單元的初始光電傳感器、運動光電傳感器和到位光電傳感器設置在出料單元的傳送機構的不銹鋼輸送帶的一側(cè)。

為了在濾芯清潔完成后，向工作人員發(fā)出報警提示音以等待工作人員將出料單元中的濾芯取走，所述自動濾芯輸送系統(tǒng)還包括與控制單元通信連接的報警器；當控制單元接收到濾芯清洗完成的信號時，控制單元發(fā)送報警信號至報警器，報警器發(fā)出報警聲。

為了提高清潔濾芯的自動化程度，所述自動濾芯輸送系統(tǒng)還包括與控制單元相連的用于設定清潔參數(shù)的觸摸屏，便于在觸摸屏上操作。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的自動濾芯清潔具有如下優(yōu)點和有益效果：從進料單元過來的濾芯放置在清潔箱內(nèi)的轉(zhuǎn)盤上，控制單元控制電機工作，使得轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而帶動濾芯轉(zhuǎn)動，同時控制單元控制排氣輸送機構工作以排氣，當氣體排放至清潔箱內(nèi)部設置的內(nèi)部氣路管道，排氣通過內(nèi)部噴頭噴出至濾芯內(nèi)部，實現(xiàn)濾芯的內(nèi)部360度清潔，當外部氣路管道中的排氣通過外部噴頭噴出至濾芯外部時，排氣通過外部噴頭噴出至濾芯外部，實現(xiàn)濾芯的外部360度清潔，實現(xiàn)濾芯內(nèi)部和外部的徹底清潔；利用該系統(tǒng)實現(xiàn)的濾芯清潔過程通過電控方式實現(xiàn)，提高自動化水平，減輕人工勞動強度，提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡要介紹，顯而易見地，下面描述的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發(fā)明自動濾芯清潔系統(tǒng)的立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明自動濾芯清潔系統(tǒng)的正視示意圖；

圖3為本發(fā)明自動濾芯清潔系統(tǒng)的俯視示意圖；

圖4為本發(fā)明自動濾芯清潔系統(tǒng)中清潔箱的正視示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

為了實現(xiàn)自動清潔濾芯，本實施例涉及一種自動濾芯清潔系統(tǒng)，如圖1至圖3所示，包括進料單元1、清潔單元2、出料單元3和控制單元（未示出）；清潔單元2包括用于容納濾芯6的清潔箱2-2和用于清潔濾芯6的排氣清潔裝置；如圖4所示，排氣清潔裝置包括轉(zhuǎn)盤2-1、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2-1旋轉(zhuǎn)的電機（未示出）、排氣輸送機構、設置轉(zhuǎn)盤2-1上的內(nèi)部氣路管道20、設置在清潔箱2-2內(nèi)部一側(cè)的外部氣路管道23、用于清潔濾芯6內(nèi)部的內(nèi)部噴頭22和用于清潔濾芯6外部的外部噴頭25；濾芯6套在內(nèi)部氣路管道20上；內(nèi)部噴頭22布設在內(nèi)部氣路管道20上，外部噴頭25布設在外部氣路管道23上；電機和排氣輸送設備均與控制單元通信連接。

具體地，如圖4所示，當濾芯6套在內(nèi)部氣路管道20上時，控制單元控制電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2-1旋轉(zhuǎn)，帶動濾芯6旋轉(zhuǎn)，同時控制單元可以控制排氣輸送設備工作，當排氣至內(nèi)部氣路管道20時，內(nèi)部噴頭22噴出氣體，對濾芯6內(nèi)部進行360度清潔；當排氣至外部氣路管道23時，外部噴頭25噴出氣體，對濾芯6外部進行360度清潔，在本實施例中，控制單元控制排氣輸送設備向內(nèi)部氣路管道20排氣一段時間后，再控制向外部氣路管道23排氣一段時間，實現(xiàn)該濾芯6的自動化清潔。該清潔過程在清潔箱2-2中進行，可使塵土或粉塵落至清潔箱2-2底部，起到收集作用，不污染環(huán)境，改善了工作人員作業(yè)環(huán)境。內(nèi)部氣路管道20可以傾斜或豎直設置在轉(zhuǎn)盤2-1上，外部氣路管道23也可以傾斜或豎直設置在清潔箱2-2內(nèi)部一側(cè)，在本實施例中，內(nèi)部氣路管道20豎直設置在轉(zhuǎn)盤2-1上，外部氣路管道23也豎直設置在清潔箱2-2內(nèi)部一側(cè)。

在本實施例中，如圖4所示，為了更好地清潔濾芯6，沿內(nèi)部氣路管道20的長度方向在其兩側(cè)設置有多個內(nèi)部噴頭安裝座21，并且每個內(nèi)部噴頭安裝座21上對應設置有一個內(nèi)部噴頭22，且沿外部氣路管道23的長度方向在其靠近濾芯6的一側(cè)上設置多個外部噴頭安裝座24，每個外部噴頭安裝座24對應設置有一個外部噴頭25。當對濾芯進行清潔時，多個內(nèi)部噴頭22沿濾芯6內(nèi)部的圓周方向?qū)V芯6清潔，清潔效果好且清潔速度快；當使用外部噴頭25時，多個外部噴頭25對旋轉(zhuǎn)的濾芯6進行外部清潔。在本實施例中，多個內(nèi)部噴頭安裝座21垂直安裝在內(nèi)部氣路管道20上，多個外部噴頭安裝座24垂直設置在外部氣路管道23上。

在本實施例中，為了避免內(nèi)部噴頭22和外部噴頭25對濾芯6的劃傷或損害，內(nèi)部噴頭22和外部噴頭25均為軟噴頭，在未給內(nèi)部噴頭22和外部噴頭25排氣時，內(nèi)部噴頭22和外部噴頭25處于下垂狀態(tài)，如圖4所示；當內(nèi)部噴頭22和外部噴頭25排氣時，內(nèi)部噴頭22和外部噴頭25處于水平伸直狀態(tài)，使得內(nèi)部噴頭22緊貼在濾芯6內(nèi)壁，外部噴頭25緊貼濾芯6外壁，增大了與濾芯6內(nèi)壁的接觸面積，提高清潔效果。

進一步，避免人工提供濾芯6進料或出料，提高濾芯清潔的自動化水平，如圖1和圖2所示，在機架5頂部設置導軌27，本實施例濾芯抓取單元包括沿導軌27移動的小車4、抓手26、驅(qū)動抓手26活動的氣缸（未示出）和用于控制氣缸的氣缸桿伸縮的電磁閥（未示出）。如圖3所示，當人工將濾芯6放置到位時，控制單元控制小車4沿導軌27移動直到接收到用于檢測小車4已到位的第一光電傳感器13的信號時停止，控制單元使得電磁閥得電，氣缸的氣缸桿伸出，進而控制抓手26抓取濾芯6，隨后控制移動小車4移動，當?shù)竭_清潔箱2-2上部時，控制單元接收到設置在清潔箱2-2上部的接近開關14的信號，控制清潔箱2-2上部的氣缸門打開，抓手26將濾芯6放置在清潔箱2-2內(nèi)，當控制單元接收到清潔箱2-2內(nèi)的第二光電傳感器（未示出）的信號時，清潔箱2-2上部的氣缸門自動關閉且在清潔箱2-2內(nèi)根據(jù)如上所述的方法對濾芯6進行清潔。當濾芯6清潔完成后，控制單元控制清潔性-2上部的氣缸門自動打開，移動小車4將清潔后的濾芯6取出并輸送至出料單元3中，當控制單元接收到第三光電傳感器16的信號時，表示移動小車4已經(jīng)到達出料端，抓手26將濾芯6放下，等待工作人員取走，此時移動小車4回移至設置有第一光電傳感器13的位置，等待取料。本實施例中，為了在抓手26抓取時減輕對濾芯的劃傷或損害，抓手26的底端設計成向外彎曲的弧形結構，且抓手26內(nèi)壁設置有彈性耐磨硅膠。該過程減少了人工放置和取出濾芯6的工作量，提高自動智能化。

進一步地，為了節(jié)省工作人員的等待時間，進料單元1批量上料，在且在清潔完成后從出料單元3中批量取料，如圖3所示，每次在出料單元1的不銹鋼輸送帶上橫排放置四個濾芯6，當控制單元接收到初始傳感器10的信號時，控制電動減速機28驅(qū)動不銹鋼輸送帶前進，當運動光電傳感器11檢測到濾芯6前進時，不銹鋼輸送帶停止輸送，并在初始位置繼續(xù)放置四個濾芯6，依次放置，當控制單元接收到來自到位光電傳感器3的信號時，電動減速機28停止工作，初始傳感器10和運動傳感器11之間的距離及運動傳感器11和到位傳感器12之間的距離事先設定好，用于正好放置六排濾芯。此時在進料單元1的不銹鋼輸送帶上放置有24個濾芯?？刂茊卧刂埔苿有≤?抓取不銹鋼輸送帶上的濾芯6，放置在清潔箱2-2內(nèi)清洗，此后將濾芯6移動至出料單元2的不銹鋼輸送帶上；控制單元控制小車4行走到第一排第二個濾芯6上部，進行抓取，依次類推，當出料單元3中第一排排滿時，控制單元接收到出料單元的初始光電傳感器17的信號，控制其不銹鋼輸送帶運行，出料單元3的工作過程類似于進料單元1的工作過程，在此不做具體闡述。

如圖3所示，本實施例初始光電傳感器10、運動光電傳感器11和到位光電傳感器11設置進料單元1的不銹鋼輸送帶的同一側(cè)，且初始光電傳感器17、運動光電傳感器18和到位光電傳感器19均設置在出料單元3的不銹鋼輸送帶的同一側(cè)。

進一步地，為了保證抓手26抓取濾芯6的準確性，需要在進料單元1的不銹鋼輸送帶上準確放置四個濾芯，因此，如圖2所示，在初始上料四個濾芯4時，可升降定位器8限定濾芯6進料的初始位置，開始可升降定位器8下降以便將濾芯6放置在可升降定位器8中，當人工完成放置時，工作人員踩踏放置在進料單元1底部的腳踏開關，向控制單元發(fā)出已經(jīng)放好濾芯6的信號，控制單元控制可升降定位器8上升，隨后控制單元接收到初始傳感器10的信號時，控制不銹鋼輸送帶前進，當接收到運動光電傳感器11的信號時停止，此時可升降定位器8下降并繼續(xù)上料，此后重復上述過程，直到在進料單元1的不銹鋼輸送帶上放置六排濾芯6為止。隨后，控制單元控制控制移動小車4抓取濾芯6并在清潔箱2-2內(nèi)執(zhí)行清潔操作，如上所述清潔過程。

在本實施例中，為了提高清潔效率，采用兩個清潔單元2和7，清潔單元2和7的結構相同，控制單元控制清潔單元2和7交替工作，避免同時清潔產(chǎn)生氣壓不足，導致清潔不徹底。在清潔單元2的清潔箱2-2上部的氣缸門開啟的同時清潔單元7的清潔箱上部的氣缸門自動關閉，如上所述，在清潔箱2-2中對濾芯6清潔的同時，控制單元控制移動小車4移動到第一排第二個濾芯上部，抓取該濾芯并移動放置在清潔單元7的清潔箱內(nèi)，以等待清潔。

為了提高清潔濾芯6的自動化程度，可以在與控制單元相連的觸摸屏（未示出）上設置清潔參數(shù)，例如清潔時間或清潔氣壓，在清潔時間完成后，清潔單元停止工作。本實施例中，當24個濾芯6完全清潔完成后，控制單元在接收到清潔完成的信號時，會向報警器發(fā)出報警信號，報警器發(fā)出報警聲，當工作人員聽到報警提示音后，將完成清潔后的24個濾芯6取走。

本實施例自動濾芯清潔具，從進料單元1過來的濾芯6放置在清潔箱2-2內(nèi)的轉(zhuǎn)盤2-1上，控制單元控制電機工作，使得轉(zhuǎn)盤2-1轉(zhuǎn)動，從而帶動濾芯6轉(zhuǎn)動，同時控制單元控制排氣輸送機構工作以排氣，當氣體排放至清潔箱2-2內(nèi)部設置的內(nèi)部氣路管道20時，內(nèi)部氣路管道20中的排氣通過內(nèi)部噴頭安裝座21從內(nèi)部噴頭22噴出至濾芯6內(nèi)部，實現(xiàn)對濾芯6內(nèi)部360度清潔，當氣體排放至清潔箱2-2內(nèi)部一側(cè)設置的外部氣路管道23時，外部氣路管道23中的排氣通過外部噴頭安裝座24從外部噴頭25噴出至濾芯6外部，實現(xiàn)對濾芯6外部360度清潔，濾芯內(nèi)部和外部的雙重清洗實現(xiàn)濾芯的徹底清潔；利用該系統(tǒng)實現(xiàn)的濾芯清潔過程通過電控方式實現(xiàn)，提高自動化程度，減輕人工勞動強度，提高工作效率。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。