本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于噴涂管道內(nèi)壁的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

管道是用管子、管子聯(lián)接件和閥門等聯(lián)接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。通常，流體經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、泵和鍋爐等增壓后，從管道的高壓處流向低壓處，也可利用流體自身的壓力或重力輸送。管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農(nóng)業(yè)灌溉、水力工程和各種工業(yè)裝置中。當(dāng)流體的流量已知時，管徑的大小取決于允許的流速或允許的摩擦阻力(壓力降)。流速大時管徑小，但壓力降值增大。因此，流速大時可以節(jié)省管道基建投資，但泵和壓縮機(jī)等動力設(shè)備的運(yùn)行能耗費(fèi)用增大。此外，如果流速過大，還有可能帶來一些其他不利的因素。因此管徑應(yīng)根據(jù)建設(shè)投資、運(yùn)行費(fèi)用和其他技術(shù)因素綜合考慮決定。管子、管子聯(lián)接件、閥門和設(shè)備上的進(jìn)出接管間的聯(lián)接方法，由流體的性質(zhì)、壓力和溫度以管道及管子的材質(zhì)、尺寸和安裝場所等因素決定，主要有螺紋聯(lián)接、法蘭聯(lián)接、承插聯(lián)接和焊接等四種方法。螺紋聯(lián)接主要適用于小直徑管道。聯(lián)接時，一般要在螺紋聯(lián)接部分纏上氟塑料密封帶，或涂上厚漆、繞上麻絲等密封材料，以防止泄漏。在1.6兆帕以上壓力時，一般在管子端面加墊片密封。這種聯(lián)接方法簡單，可以拆卸重裝，但須在管道的適當(dāng)?shù)胤桨惭b活接頭，以便于拆裝。

在管道制造時，一些用于特殊位置的管道需要在內(nèi)壁噴涂特定的材料，然而現(xiàn)有的噴涂手段大多靠人工噴涂，噴涂效率低，且容易出現(xiàn)噴涂不均勻的情況，特別是長度較長的管道，深處人工噴涂難度較大，極易造成材料噴涂厚度不夠，造成管道不合格，增加了生產(chǎn)成本，為此我們設(shè)計(jì)出一種適用于噴涂管道內(nèi)壁的機(jī)械臂，來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種適用于噴涂管道內(nèi)壁的機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種適用于噴涂管道內(nèi)壁的機(jī)械臂，包括支架，所述支架為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述支架的圓周側(cè)壁對稱設(shè)置有橫向移動滾輪，所述橫向移動滾輪之間的支架上設(shè)置有圓周移動滾輪，所述橫向移動滾輪和圓周移動滾輪在與支架的連接處安裝有驅(qū)動裝置，所述橫向移動滾輪和圓周移動滾輪遠(yuǎn)離支架的一端活動放置于管道內(nèi)壁上，所述支架的一端設(shè)置有氣缸，所述氣缸的活塞桿安裝有工作臂，所述工作臂遠(yuǎn)離氣缸的一端設(shè)置有電動轉(zhuǎn)軸，所述電動轉(zhuǎn)軸上等距離安裝有四向噴頭，所述支架遠(yuǎn)離四向噴頭的一端安裝有原料箱。

優(yōu)選的，所述工作臂為中空結(jié)構(gòu)，且與四向噴頭連通。

優(yōu)選的，所述原料箱內(nèi)安裝有加壓泵，且通過軟管與工作臂的中空結(jié)構(gòu)連通。

優(yōu)選的，所述橫向移動滾輪和圓周移動滾輪通過伸縮桿與支架固定連接。

優(yōu)選的，所述四向噴頭上設(shè)置有密集的噴孔。

優(yōu)選的，所述原料箱內(nèi)裝有噴涂原料，且原料箱上設(shè)置有進(jìn)料口，進(jìn)料口上設(shè)置有密封蓋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中利用四向噴頭旋轉(zhuǎn)在管道內(nèi)壁進(jìn)行噴涂，使得噴涂更加均勻且迅速，橫向移動滾輪和圓周移動滾輪可在管道內(nèi)橫向運(yùn)動的同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使得噴涂實(shí)現(xiàn)自動化移動，無需人工手動操作，旋轉(zhuǎn)的四向噴頭以及橫向移動滾輪和圓周移動滾輪實(shí)現(xiàn)了管道內(nèi)壁噴涂的自動化，不在需要人工噴涂，避免人工噴涂的不均勻的情況且噴涂的效率高，效果佳。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種適用于噴涂管道內(nèi)壁的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1支架、2橫向移動滾輪、3圓周移動滾輪、4氣缸、5工作臂、6電動轉(zhuǎn)軸、7四向噴頭、8原料箱、9管道、10驅(qū)動裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1，一種適用于噴涂管道內(nèi)壁的機(jī)械臂，包括支架1，支架1為圓柱形結(jié)構(gòu)，支架1的圓周側(cè)壁對稱設(shè)置有橫向移動滾輪2，橫向移動滾輪2之間的支架1上設(shè)置有圓周移動滾輪3，橫向移動滾輪2和圓周移動滾輪3在與支架1的連接處安裝有驅(qū)動裝置10，橫向移動滾輪2和圓周移動滾輪3遠(yuǎn)離支架1的一端活動放置于管道9內(nèi)壁上，橫向移動滾輪2和圓周移動滾輪3通過伸縮桿與支架1固定連接，支架1的一端設(shè)置有氣缸4，氣缸4的活塞桿安裝有工作臂5，工作臂5為中空結(jié)構(gòu)，且與四向噴頭7連通，工作臂5遠(yuǎn)離氣缸4的一端設(shè)置有電動轉(zhuǎn)軸6，電動轉(zhuǎn)軸6上等距離安裝有四向噴頭7，四向噴頭7上設(shè)置有密集的噴孔，支架1遠(yuǎn)離四向噴頭7的一端安裝有原料箱8，原料箱8內(nèi)安裝有加壓泵，且通過軟管與工作臂5的中空結(jié)構(gòu)連通，原料箱8內(nèi)裝有噴涂原料，且原料箱8上設(shè)置有進(jìn)料口，進(jìn)料口上設(shè)置有密封蓋。

應(yīng)用方法：本發(fā)明在使用時，將原料箱8內(nèi)裝上需要噴涂的原料，橫向移動滾輪2和圓周移動滾輪3活動放置在管道內(nèi)壁上，橫向移動滾輪2和圓周移動滾輪3通過伸縮桿與管道內(nèi)壁擠壓，四向噴頭7與管道9的一端齊平，裝置延管道9長度方向移動時，在管道9內(nèi)進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動四向噴頭7旋轉(zhuǎn)著向管道內(nèi)壁噴涂原料，即使管道9的深處也能得噴涂的更加均勻、迅速，避免了人工噴涂深處難度較大、噴涂不均勻的情況。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。