本發(fā)明涉及空氣凈化器技術領域，尤其是涉及一種空氣凈化器及其濾芯清理裝置、濾芯清理方法。

背景技術：

空氣凈化器主要是利用其內(nèi)部的吸風電機將外部的空氣抽入到機體中，然后通過內(nèi)置的濾芯對所吸入的空氣進行過濾，使有空氣中的粉塵、顆粒物等有害物質(zhì)吸附在濾芯的表面，保證所排出的空氣中不會再包含粉塵、顆粒物等有害物質(zhì)，以達到對空氣凈化的目的。

隨著濾芯正面所吸附的物質(zhì)的密度與厚度不斷累積，濾芯的過濾性能也會隨之減弱，為了避免上述情況的發(fā)生，就需要對濾芯進行及時清理。

現(xiàn)有空氣凈化器中的濾芯清理主要采用靜電對濾芯進行除塵的方式，或者通過安裝在濾芯上的清潔刷進行除塵的方式，二者均存在濾芯附著物清理效率較低的問題。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種空氣凈化器及其濾芯清理裝置、濾芯清理方法，以解決現(xiàn)有技術空氣凈化器存在濾芯附著物清理效率較低的技術問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種濾芯清理裝置，用于清理濾芯上的附著物，濾芯清理裝置包括伸縮運動機構、吸頭組件和負壓產(chǎn)生機構，吸頭組件連接負壓產(chǎn)生機構，伸縮運動機構帶動吸頭組件沿濾芯表面運動，并清理濾芯表面的附著物。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，伸縮運動機構包括伸縮電機和伸縮組件，伸縮電機通過伸縮組件帶動吸頭組件沿濾芯表面運動。

吸頭組件在濾芯兩端之間的范圍內(nèi)運動。

結(jié)合第一方面第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，伸縮電機包括橫向伸縮電機和縱向伸縮電機，伸縮組件包括橫向伸縮組件和縱向伸縮組件；

橫向伸縮電機通過橫向伸縮組件帶動吸頭組件沿濾芯表面橫向運動；

縱向伸縮電機通過縱向伸縮組件帶動吸頭組件沿濾芯表面縱向運動。

吸頭組件在濾芯表面可以由任一電機帶動沿直線運動，或是由兩電機同時帶動以曲線運動，比如S型曲線，曲線運動可以提高濾芯的清理效率，同時還能防止濾芯在清理過程中出現(xiàn)死角。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，吸頭組件包括吸塵軟管和吸塵頭；

吸塵軟管一端連接吸塵頭，另一端連接集塵盒。

通過負壓吸力將附著物清理至吸塵盒內(nèi)，便于對濾芯上的附著物集中處理。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，還包括收放機構，收放機構用于釋放和收回吸塵軟管。

控制機構在向收縮電機發(fā)送正反轉(zhuǎn)信號的同時，向收放機構發(fā)送相應的收放信號，使收放機構在吸塵頭遠離復位位置時，釋放吸塵軟管，在吸塵頭返回復位位置時收回吸塵軟管，防止吸塵軟管阻擋風道，或是發(fā)生纏繞。

結(jié)合第一方面及其上述可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，濾芯清理裝置還包括運動軌跡輸入機構和控制機構，運動軌跡輸入機構通過按鍵或者是觸摸屏向控制機構輸入吸頭組件的運動軌跡，控制機構根據(jù)運動軌跡驅(qū)動伸縮運動機構運動。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種空氣凈化器，包括殼體、設于殼體內(nèi)的濾芯和第一方面所述的濾芯清理裝置，濾芯清理裝置用于清理濾芯表面的附著物。

將現(xiàn)有空氣凈化器與濾芯處理裝置結(jié)合即可實現(xiàn)對濾芯附著物的高校、自動清理，結(jié)構簡單，操作方便。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，濾芯清理裝置設置于濾芯的正面、頂部或底部。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，空氣凈化器殼體上設有集塵盒。

集塵盒設置于空氣凈化器殼體上，既方便觀察集塵盒內(nèi)附著物的情況，又方便清理集塵盒內(nèi)的附著物。

結(jié)合第二方面及其上述可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第三種可能的實施方式，其中，空氣凈化器還包括附著物厚度檢測機構，附著物厚度檢測機構通過激光探測器檢測濾芯附著物的厚度。當濾芯附著物的厚度超出設定閾值后，附著物厚度檢測機構發(fā)出濾芯需要清理的提示信息，提示信息為燈光或是聲音。

結(jié)合第二方面的第三種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第四種可能的實施方式，其中，激光探測器包括激光發(fā)生器以及若干連接激光發(fā)生器的激光探頭，激光探頭朝向濾芯。

通過激光脈沖信號測量激光探頭與濾芯表面之間的距離，然后將此距離值與設定距離進行比較，判斷濾芯的厚度是否達到了需要清理的厚度。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種如第二方面所述的空氣凈化器濾芯清理方法，包括以下步驟：

負壓產(chǎn)生機構為吸頭組件提供負壓吸力；

伸縮運動機構帶動吸頭組件在濾芯表面運動，并對濾芯表面的附著物進行清理。

結(jié)合第三方面，本發(fā)明實施例提供了第三方面的第一種可能的實施方式，其中，吸頭組件包括吸塵軟管和吸塵頭；

在吸塵頭運動過程中，通過收放機構使吸塵軟管釋放或收回。

結(jié)合第三方面，本發(fā)明實施例提供了第三方面的第二種可能的實施方式，其中，在負壓產(chǎn)生機構為吸頭組件提供負壓吸力之前，還包括：

控制機構通過運動軌跡輸入機構的按鍵或觸摸屏接收用戶輸入的吸頭組件的運動軌跡。

結(jié)合第三方面及其上述實施方式，本發(fā)明實施例提供了第三方面的第三種可能的實施方式，其中，在負壓產(chǎn)生機構為吸頭組件提供負壓吸力之前，還包括：

通過附著物厚度檢測機構檢測濾芯表面的附著物厚度，當附著物厚度超出設定閾值時，啟動負壓產(chǎn)生機構和伸縮運動機構，和/或，發(fā)出清理附著物的提示信息。

本發(fā)明實施例帶來了以下有益效果：

本發(fā)明實施例提供的濾芯清理裝置的吸頭組件連接負壓產(chǎn)生機構，通過伸縮運動機構帶動吸頭組件在濾芯表面運動的同時將濾芯表面的附著物吸走，能夠快速、徹底地對濾芯表面的附著物進行清理，提高了濾芯表面附著物的清潔效率。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構來實現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例1提供的濾芯清理裝置的第一種原理圖；

圖2為本發(fā)明實施例1提供的濾芯清理裝置的第二種原理圖；

圖3為本發(fā)明實施例1提供的濾芯清理裝置的第三種原理圖；

圖4為本發(fā)明實施例2提供的附著物厚度探測機構的原理圖；

圖5為本發(fā)明實施例2提供的空氣凈化器的原理圖；

圖6為本發(fā)明實施例3提供的濾芯清理方法。

圖標：11-濾芯；12-總控制機構；21-伸縮運動機構；211-伸縮電機；2111-橫向伸縮電機；2112-縱向伸縮電機；212-伸縮組件；2121-橫向伸縮組件；2122-縱向伸縮組件；22-吸頭組件；221-吸塵頭；222-軟管；23-負壓產(chǎn)生機構；24-運動軌跡輸入機構；25-控制機構；26-收放機構；27-集塵盒；31-激光發(fā)生器；32-激光探頭；33-厚度檢測控制機構；34-警示燈；35-蜂鳴器；36-定時機構。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

目前的空氣凈化器存在不便于對濾芯除塵后的有害物質(zhì)進行清理的技術問題，基于此，本發(fā)明實施例提供的空氣凈化器及其濾芯清理裝置、濾芯清理方法，可以提高濾芯附著物的清理效率。

為便于對本實施例進行理解，首先對本發(fā)明實施例所公開的一種濾芯清理方法進行詳細介紹。

實施例1

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種濾芯清理裝置，可應用于空氣凈化器中，用于清理濾芯上的附著物，濾芯清理裝置包括伸縮運動機構21、吸頭組件22和負壓產(chǎn)生機構23，吸頭組件22連接負壓產(chǎn)生機構23，伸縮運動機構21帶動吸頭組件22沿濾芯11表面運動，并吸附濾芯11表面的附著物。

負壓產(chǎn)生機構23連接吸頭組件22，構成一吸塵設備，伸縮運動機構21帶動吸頭組件22沿濾芯11表面運動，同時將濾芯11表面的附著物吸走，可以更加快速、徹底地清理濾芯11表面的附著物，而且可以使用現(xiàn)有吸塵設備與伸縮運動機構21結(jié)合，結(jié)構簡單，容易操作。

需要說明的是，本實施例的負壓產(chǎn)生機構23還可以是空氣凈化器原有的負壓產(chǎn)生機構23，即現(xiàn)有濾芯11的負壓產(chǎn)生機構23設有兩個負壓輸出口，一個負壓輸出口連接吸頭組件22，另一個負壓輸出口為濾芯凈化空氣提供吸力。

如圖2所示，本實施例中的伸縮運動機構包括伸縮電機211和伸縮組件212，伸縮電機211通過伸縮組件212帶動吸頭組件22沿濾芯11表面的單坐標軸運動，即伸縮電機211通過伸縮組件212帶動吸頭組件22沿濾芯11的長軸方向運動進行往返除塵；或是單向除塵，反向運動至復位位置。伸縮組件212提高了吸頭組件22運動的靈活性，吸頭組件22的運動不能超出濾芯11的兩端。

如圖3所示，作為本實施例的優(yōu)選實施方式，伸縮電機211包括橫向伸縮電機2111和縱向伸縮電機2112，伸縮組件212包括橫向伸縮組件2121和縱向伸縮組件2122，橫向伸縮電機2111通過橫向伸縮組件2121帶動吸頭組件22沿濾芯11表面橫向運動，縱向伸縮電機2112通過縱向伸縮組件2122帶動吸頭組件22沿濾芯11表面縱向運動，吸頭組件22在濾芯11表面可以由橫向伸縮電機2111或是縱向伸縮電機2112帶動沿直線運動，或是由兩伸縮電機同時帶動以曲線運動，比如S型曲線，既提高了濾芯11的清理效率，又防止了死角的出現(xiàn)。

如圖2和圖3所示，作為本實施例的另一種優(yōu)選實施方式，濾芯清理裝置還包括運動軌跡輸入機構24和控制機構25，運動軌跡輸入機構24優(yōu)選為控制面板，控制面板可以設有運動軌跡選定按鍵，即通過運動軌跡選定按鍵選擇存儲于控制機構25內(nèi)存中的運動軌跡，按鍵表面優(yōu)選繪制有相應的運動軌跡示意圖?？刂泼姘暹€可以設有觸摸屏，即通過觸摸屏繪制吸頭組件22的運動軌跡?？刂茩C構25接收按鍵選定的運動軌跡或是觸摸屏輸入的運動軌跡，并根據(jù)運動軌跡輸出驅(qū)動信號至伸縮運動機構，本實施方式中控制機構25優(yōu)選將驅(qū)動信號發(fā)送至橫向伸縮電機2111和縱向伸縮電機2112，橫向伸縮電機2111和縱向伸縮電機2112帶動吸頭組件22在濾芯11表面呈S型運動，同時將其上的附著物吸走。

此外，如圖3所示，本實施例中的吸頭組件22包括吸塵頭221和吸塵軟管222，吸塵軟管222一端連接吸塵頭221，另一端連接集塵盒27。附著物通過負壓吸力進入集塵盒27中，方便了對濾芯11附著物的集中處理。吸塵軟管222通過收放機構26實現(xiàn)吸塵軟管222的收放，即控制機構25在向橫向伸縮電機2111和縱向伸縮電機2112發(fā)送正反轉(zhuǎn)信號的同時，向收放機構26發(fā)送相應的收放信號，使收放機構26在吸塵頭221遠離復位位置時，釋放吸塵軟管222，吸塵頭221返回復位位置時收回吸塵軟管222，防止吸塵軟管222阻擋風道，或是發(fā)生纏繞，本實施例中的收放機構26可以是收線器或者是由電機及其控制的轉(zhuǎn)軸組成。

實施例2：

本發(fā)明實施例提供了一種空氣凈化器，包括殼體、設于殼體內(nèi)的濾芯和實施例1所述的濾芯清理裝置，濾芯清理裝置用于清理濾芯表面的附著物。

將現(xiàn)有空氣凈化器與濾芯處理裝置結(jié)合即可通過負壓吸力自動清理濾芯表面的附著物，而且附著物清理徹底、效率高。

本實施例中的空氣凈化器殼體表面開設有進風口，進風口和濾芯之間為風道，濾芯清理裝置設置于濾芯的正面、頂部或底部，不阻擋風道，即不影響空氣凈化器的正常工作。

本實施例中的空氣凈化器殼體上還設有集塵盒。集塵盒設置于空氣凈化器殼體上便于觀察集塵盒內(nèi)附著物的情況，同時便于清理集塵盒內(nèi)的附著物。

如圖4所示，作為本實施例的優(yōu)選實施方式，空氣凈化器還包括附著物厚度檢測機構，附著物厚度檢測機構通過激光探測器檢測濾芯11附著物的厚度變化。激光探測器包括激光發(fā)生器31和若干激光探頭32，激光探頭32連接激光發(fā)生器31，并分布在與濾芯11正面相對應的位置，且不超出濾芯11的區(qū)域，本實施例中的激光探頭32優(yōu)選均勻分布于濾芯11的正面。激光探頭32發(fā)射激光脈沖，光線在抵達濾芯11后反射回激光探頭32，激光探頭32接收反射光，并將發(fā)射光和反射光之間的時間差發(fā)送至附著物厚度檢測機構的厚度檢測控制機構33，厚度檢測控制機構33根據(jù)時間差計算出反射光線的距離數(shù)值。將計算出的反射光線的距離數(shù)值與預存的反射光線的距離數(shù)值相減，得出附著物厚度值。若相減后得出的附著物厚度值數(shù)值大于預設的附著物厚度值數(shù)值，則厚度檢測控制機構生成附著物需清理的警示信息，且該警示信息通過警示燈34與蜂鳴器35展示，以生成聲光警示信息進行報警。警示燈34或蜂鳴器35優(yōu)選裝配在該空氣凈化器的控制面板上。

如圖5所示，作為本實施例的優(yōu)選實施方式，附著物厚度檢測機構連接空氣凈化器的總控制機構12，啟動空氣凈化器時，空氣凈化器總控制機構12首先啟動附著物厚度檢測機構檢測附著物厚度。當附著物厚度超過閾值，發(fā)出警示信息，使用者關閉空氣凈化器后啟動濾芯清理裝置對濾芯11進行清理，或是在空氣凈化器工作的過程中直接啟動濾芯清理裝置對濾芯11進行清理。優(yōu)選地，濾芯清理裝置的控制機構25連接空氣凈化器的總控制機構12，因此，當探測到附著物厚度超出閾值后，空氣凈化器的總控制機構12可以先啟動濾芯清理裝置對濾芯11進行清理，然后啟動空氣凈化程序，或是同時啟動濾芯清理和空氣凈化的程序。

本實施方式的附著物厚度檢測機構還包括定時機構36，空氣凈化器總控制機構12啟動空氣凈化器凈化工作的同時啟動附著物厚度檢測，附著物厚度檢測機構每隔設定時間自動啟動附著物厚度檢測，若檢測到附著物厚度超出閾值后可以停機并啟動濾芯清理裝置，待濾芯清理完畢后再進行空氣凈化，或者直接啟動濾芯清理裝置，空氣凈化器控制面板設置有附著物厚度檢測機構的定時設置、輸入模塊。既能及時獲得濾芯附著物的厚度信息，又比較節(jié)能。

作為本實施例的另一種實施方式，附著物厚度檢測機構可以單獨工作，即可以在啟動空氣凈化器工作前，手動啟動附著物厚度檢測機構，當附著物的厚度超出設定閾值時，發(fā)出濾芯11需清理的警示信息，則先對濾芯11進行清理，再啟動空氣凈化器工作。

或者在啟動空氣凈化器的同時啟動附著物厚度檢測機構，實時檢測濾芯11的附著物厚度，當附著物的厚度超出設定閾值時，發(fā)出濾芯11需清理的警示信息，使用者可以停機清理，也可以在空氣凈化器工作的同時對濾芯11進行清理。

本實施方式中，附著物厚度檢測機構還設有定時機構36，優(yōu)選地，通過控制面板可以選擇或是設定附著物厚度檢測間隔時間。使用時，在啟動空氣凈化器的同時啟動附著物厚度檢測機構，通過激光脈沖信號實時檢測濾芯11的附著物厚度，當附著物的厚度超出設定閾值時，發(fā)出濾芯11附著物清理報警，使用者可以停機清理，也可以在空氣凈化器工作的同時對濾芯11進行清理。

本發(fā)明實施例提供的空氣凈化器，與上述實施例提供的濾芯清理裝置具有相同的技術特征，所以也能解決相同的技術問題，達到相同的技術效果。

實施例3：

如圖6所示，本發(fā)明實施例提供了一種實施例2所述的空氣凈化器的濾芯清理方法，包括以下步驟：

S1.通過附著物厚度檢測機構檢測濾芯表面的附著物厚度，當附著物厚度超出設定閾值時，啟動負壓產(chǎn)生機構和伸縮運動機構，和/或，發(fā)出清理附著物的提示信息。

附著物厚度檢測機構通過激光探測器檢測附著物厚度，當附著物厚度超出設定閾值時，空氣凈化器的總控制機構自動啟動濾芯清理裝置，即自動啟動負壓產(chǎn)生機構和伸縮運動機構對濾芯進行清理，或者發(fā)出清理附著物的提示信息，比如燈光或聲音，由用戶啟動濾芯清理裝置。

S2.控制機構通過運動軌跡輸入機構的按鍵或觸摸屏接收用戶輸入的吸頭組件的運動軌跡。

控制機構通過運動軌跡輸入機構接收用戶通過按鍵選擇的已儲存的吸頭組件的運動軌跡，或是通過觸摸屏繪制的吸頭組件的運動軌跡，然后根據(jù)運動軌跡驅(qū)動伸縮運動機構運動，也可以將上述選擇或繪制的運動軌跡儲存作為默認運動軌跡，這樣啟動濾芯清理機構時無需再向控制機構輸入吸塵組件的運動軌跡。

S3.負壓產(chǎn)生機構為吸頭組件提供負壓吸力。

負壓產(chǎn)生機構連接吸頭組件，并為吸頭組件清理附著物提供吸力。

S4.伸縮運動機構帶動吸頭組件在濾芯表面沿運動軌跡運動，并對濾芯表面的附著物進行清理。

伸縮運動機構在濾芯表面沿運動軌跡運動，同時對濾芯表面進行清理，本實施例優(yōu)選通過吸塵軟管將附著物轉(zhuǎn)運至集塵盒。

本發(fā)明實施例提供的空氣凈化器的濾芯清理方法，與上述實施例提供的空氣凈化器具有相同的技術特征，所以也能解決相同的技術問題，達到相同的技術效果，在此不予贅述。

上述實施例所提供的空氣凈化器及其濾芯清理裝置、濾芯清理方法的計算機程序產(chǎn)品，包括存儲了程序代碼的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行方法實施例中所述的方法，具體實現(xiàn)可參見方法實施例，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

最后應說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術方案的精神和范圍，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。