本技術(shù)方案屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于大型風(fēng)電產(chǎn)品的自動(dòng)化機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

對于大型工件進(jìn)行噴涂(噴漆或噴鋅等)的技術(shù)現(xiàn)狀是，大型工件(如某些風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)艙組件，其形狀不規(guī)則且復(fù)雜，尺寸較大最寬處達(dá)到5米多，單件毛坯重量達(dá)到50噸左右)噴涂和烤漆多是在同一工位完成，并由噴漆工人手動(dòng)噴涂。在同一現(xiàn)場進(jìn)行噴涂和烤漆，由于噴涂過程中會(huì)在空氣中釋放漆或鋅等噴涂材料的微粒，這些微粒會(huì)影響到烤漆過程中漆面的整潔度。采用人工噴涂方式，不便作業(yè)，而且，噴涂過程中產(chǎn)生的污染對作業(yè)人員傷害較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題的分析：

1、在同一現(xiàn)場的噴涂過程對烤漆造成的不利影響，可以采用噴涂和烤漆分別在相互隔離的不同現(xiàn)場進(jìn)行。這就需要對工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，但對于體積、重量都很大的工件，在有限的廠房內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)本身就比較困難，同時(shí)，工件表面涂有未干涂料，轉(zhuǎn)運(yùn)過程不得損傷漆膜。而對于形狀不規(guī)則的大型工件，其重心的位置較為特殊，轉(zhuǎn)運(yùn)起來就更困難了。

2、對于采用人工噴涂方式，采用自動(dòng)化噴涂是個(gè)很好的替代。但是，對于形狀復(fù)雜、噴涂的作業(yè)面也很復(fù)雜，如果體積和質(zhì)量都很大的工件，自動(dòng)化噴涂方案實(shí)施起來要解決的技術(shù)問題更是非常復(fù)雜和多樣。

例如，在噴涂過程中，對漆面厚度均勻度的控制主要是控制噴槍與工件表面之間的間距(噴涂壓力較容易控制)。

這個(gè)距離的控制方法可以是，采用激光等測距儀等實(shí)時(shí)測距裝置實(shí)時(shí)測量/調(diào)整噴槍的動(dòng)作。但該方法的難點(diǎn)主要在于，噴涂過程中產(chǎn)生的粉塵或液滴對實(shí)時(shí)測距裝置有影響，例如污染激光、紅外線、超聲波等的發(fā)射源、發(fā)射和反射路徑，造成測量不準(zhǔn)確。為了達(dá)到準(zhǔn)確測量，測距單元的設(shè)計(jì)投入很大，除了對硬件進(jìn)行防護(hù)外，還要采用軟件進(jìn)行校對。不建議采用。

本噴涂裝置采用計(jì)算機(jī)軟件，按照工件模型(3d制圖軟件制作)來模擬和規(guī)劃噴槍的噴涂軌跡，并依此對噴漆進(jìn)行自動(dòng)化控制。這種方式可以從根本上回避現(xiàn)有的實(shí)時(shí)測距硬件設(shè)備不適于噴涂生產(chǎn)的缺陷。但是，這種方式對工件在自動(dòng)化噴涂設(shè)備上的定位準(zhǔn)確性要求較高。這就對工件的定位夾具的定位效果要求很高。

而且對于大型、異型工件的定位難度更大，再考慮到生產(chǎn)效率、生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化，難度就更大了。

3、在噴涂過程中，整個(gè)廠房的環(huán)境污染問題也是不可忽視的。因?yàn)?，噴漆或鋅等的微小顆粒必然會(huì)對作業(yè)現(xiàn)場產(chǎn)生污染，傷害人及設(shè)備，同時(shí)，濃度達(dá)到一定程度后，會(huì)增加爆燃事故隱患。

本發(fā)明創(chuàng)造的具體技術(shù)方案如下：

一種用于大型風(fēng)電產(chǎn)品的自動(dòng)化機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線，包括廠房、噴涂工位、烤漆工位、轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備和現(xiàn)場空氣凈化系統(tǒng)；噴涂工位、烤漆工位分別有1個(gè)或多個(gè)；噴涂工位和烤漆工位分別位于廠房的左、右兩側(cè)；

所述烤漆工位裝有獨(dú)立的烤漆房；所述噴涂工位裝有噴涂設(shè)備；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備包括行車和直流電動(dòng)臺(tái)車；所述電動(dòng)臺(tái)車的地面軌道貫穿在噴涂工位和烤漆工位之間；所述行車的空中軌道與地面軌道平行；

所述烤漆房的頂部開有頂門，烤漆房的側(cè)面開有側(cè)門；側(cè)門的開口范圍是自烤漆房的地面至烤漆房的頂部，頂門的開口范圍是自烤漆房頂?shù)膫?cè)門開口一側(cè)至烤漆房頂?shù)牧硪粋?cè)；側(cè)門開口朝向烤漆工位；側(cè)門開口的頂部和頂門開口的一側(cè)是連通的；

所述噴涂設(shè)備是自動(dòng)化機(jī)器人噴涂裝置，它包括噴槍、噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)、工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)控制噴槍、噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)、工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)和現(xiàn)場空氣凈化系統(tǒng)的動(dòng)作；

所述噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)有1套或多套，每套噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)上連接有噴槍；所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)有1套；

噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)位于工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)旁；所述現(xiàn)場空氣凈化系統(tǒng)的污染空氣吸風(fēng)口朝向噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)；

設(shè)三維坐標(biāo)系，其中x軸、y軸和原點(diǎn)o構(gòu)成面xoy是水平的；

所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)包括固定底座、工作臺(tái)和治具底板；工作臺(tái)滑動(dòng)連接在固定底座上，治具底板可拆卸地連接在工作臺(tái)上；工作臺(tái)的滑動(dòng)方向?yàn)閤軸方向，且工作臺(tái)的表面是水平的；所述工作臺(tái)本身圍繞其中線轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于y軸；

所述噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)包括地面軌道、豎直軌道和噴槍支承軌道；噴槍支承軌道與豎直軌道滑動(dòng)連接，控制系統(tǒng)控制下，滑動(dòng)方向?yàn)榇怪庇谒矫妫回Q直軌道的底端與地面軌道滑動(dòng)連接，控制系統(tǒng)控制下，滑動(dòng)方向與水平面平行；噴槍支承軌道上滑動(dòng)連接有噴槍支承機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)控制下，滑動(dòng)方向與水平面平行；

噴槍支承結(jié)構(gòu)包括固定段、第一活動(dòng)段和第二活動(dòng)段；固定段的首端通過相互垂直的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸連接第一活動(dòng)段的尾端，第一活動(dòng)段的首端通過相互垂直的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸連接第二活動(dòng)段的尾端，第二活動(dòng)段的首端連接噴槍，控制系統(tǒng)控制各個(gè)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)作。

下面，對本生產(chǎn)線進(jìn)行說明：

對于噴涂裝置：通過控制系統(tǒng)(例如工控機(jī)+plc等)控制多個(gè)滑動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，進(jìn)而靈活調(diào)整噴槍的位置、角度等，使得整個(gè)噴涂過程得以自動(dòng)化完成。噴槍的路徑規(guī)劃由工件模型的計(jì)算機(jī)模擬實(shí)現(xiàn)。另外，由于噴涂的距離要求遠(yuǎn)低于精加工中，銑刀等于工件位置要求的苛刻性，所以，正常情況下，噴涂膜的厚度都非常均勻。與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用自動(dòng)化噴涂裝置，可實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成一臺(tái)工件的全部噴涂；自動(dòng)化噴涂能有效控制工件膜厚，避免人工噴涂膜厚不均勻及避免傳統(tǒng)噴涂方式人員訓(xùn)練困難，噴涂可使用3d編程軟件，使噴涂工藝程式化。

對于轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備：直流電動(dòng)臺(tái)車，其裝載工件沿豎直方向運(yùn)行，用于把待噴涂工件從入料位置轉(zhuǎn)運(yùn)到相應(yīng)噴涂工位(由行車把工件吊裝到噴涂工位)，以及把烤漆完成的工件(由行車把烤漆房內(nèi)的工件吊裝到臺(tái)車上)轉(zhuǎn)運(yùn)到地面軌道末端的出料位置。行車空載情況下沿豎向運(yùn)行噴涂工位，起吊工件，并把工件橫向轉(zhuǎn)運(yùn)到與噴涂工位最近的烤漆工位。該物流通道中，橫向動(dòng)作在空中，豎向動(dòng)作在地面，相互不交叉影響，提高整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)效率和作業(yè)安全性。此外，由于整個(gè)空間中的油漆等易燃微粒的濃度較大，采用直流電動(dòng)臺(tái)車更大程度避免了燃油動(dòng)力可能出現(xiàn)的明火，或者交流電動(dòng)力可能出現(xiàn)的電火花，降低爆燃等安全隱患。

對于烤漆房：對于重量、體積大的大型工件，在生產(chǎn)現(xiàn)場采用地面叉車等轉(zhuǎn)運(yùn)的話，會(huì)增加新的污染源，且載重能力不足。所以，用行車吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)更合適。同時(shí)，由于生產(chǎn)現(xiàn)場的高度限制，對于高度過高的大型工件無法完全由吊裝方式自烤漆房頂部轉(zhuǎn)運(yùn)到烤漆房內(nèi)，因此，烤漆房的側(cè)面和頂部都開門，這樣，吊裝高度不用很高即可把工件本身自側(cè)門運(yùn)到烤漆房內(nèi)，頂門的主要用處是給吊索留下通過空間。

每個(gè)噴涂工位對應(yīng)1～5個(gè)烤漆工位。由于噴涂工時(shí)和烤漆工時(shí)的差異，該對應(yīng)關(guān)系更大程度提高生產(chǎn)資源利用效率。

噴涂裝置中，噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)可以有2套，2套噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)分別位于工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)的左右兩邊。通過2套噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)提供2臺(tái)噴槍，對于一般工件來說，比1臺(tái)噴槍的噴涂效率要高，而較多噴槍的話，相互之間的會(huì)有干擾，簡化了路徑規(guī)劃難度。

對于噴涂裝置：為了進(jìn)一步提高噴涂的精準(zhǔn)性，提高噴涂膜的厚度均勻性，對工件定位機(jī)構(gòu)的精確性要進(jìn)一步加強(qiáng)，為此，提供如下技術(shù)方案：

所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)中，治具底板可拆卸地連接在工作臺(tái)上，二者之間通過夾持裝置鎖定或松開；

所述工作臺(tái)的中心位置連接有垂直向上的定位銷柱，治具底板的中心位置設(shè)有與定位銷柱對應(yīng)的定位銷孔；

工作臺(tái)的邊緣連接有輔助定位塊，輔助定位塊的一面是斜面，對于同一邊緣上的輔助定位塊，其斜面在同一平面；各個(gè)輔助定位塊的斜面所在平面圍成的空間是上口大、下口小的喇叭狀空腔；各個(gè)斜面的傾斜程度相同；在工作臺(tái)和治具底板是配合的狀態(tài)下，治具底板在喇叭狀空腔內(nèi)，且治具底板的底面的各個(gè)邊緣抵住對應(yīng)輔助定位塊的斜面；

所述夾持裝置有多個(gè)，它們分別裝在工作臺(tái)的邊緣上；所述治具底板的邊緣設(shè)有與夾持裝置對應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)；

所述治具底板上可拆卸地裝有多組用于連接工件的支撐塊。

(本定位裝置的原理是，先把工件吊裝、定位在治具底板上，這個(gè)治具底板跟隨工件的坯料—>噴涂->烤漆->成品的整個(gè)過程；

再把治具底板吊裝到工作臺(tái)上，在這個(gè)具體過程中，控制吊車逐漸下落，人工微調(diào)使銷柱和銷孔對準(zhǔn)，繼續(xù)下落，治具底板進(jìn)入喇叭狀空腔中，治具底板的邊緣觸碰到任一個(gè)或任幾個(gè)斜面，在逐步下落，直到治具底板完全落下，各個(gè)斜面托住治具底板，此時(shí)，治具底板自然處于水平狀態(tài)，無需再采用外力進(jìn)行調(diào)整。

最后，用夾持裝置鎖緊治具底板和工作臺(tái)。

在自動(dòng)化噴涂過程中，工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)的固定底座在控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、平移等多維度動(dòng)作。)

所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)中，支撐塊通過螺栓連接在治具底板上(治具底板上的各組支撐塊用于對應(yīng)支撐不同型號(hào)工件。對于噴涂工藝來說，工件的噴涂面可能在底面，通過支撐塊架空工件，給噴涂設(shè)備留有底面噴涂作業(yè)空間。各組支撐塊的外型對應(yīng)不同型號(hào)工件的特定支撐位置，確保工件的整體保持良好姿態(tài)，便于轉(zhuǎn)運(yùn)和噴涂作業(yè)。對于底面無需噴涂的工件，則可以不用裝配支撐塊，直接把工件落在在治具底板上，并用預(yù)設(shè)的定位螺栓等機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位)。

夾持裝置是壓頭，壓頭的結(jié)構(gòu)為：包括主體板、操作桿、壓桿和連接桿；所述主體板的下部設(shè)有工作臺(tái)連接機(jī)構(gòu)；通過該連接機(jī)構(gòu)，壓頭與工作臺(tái)連接；所述壓桿是由首尾順次連接的壓桿的第一段和壓桿的第二段構(gòu)成，壓桿整體為“l(fā)”型；所述操作桿整體為“l(fā)”型；“l(fā)”型操作桿的彎折處轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接桿的首端，且彎折處朝向連接桿，連接桿的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主體板頂部的末端；壓桿的第二段的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主體板頂部的首端；“l(fā)”型壓桿的折彎處轉(zhuǎn)動(dòng)連接于操作桿前端，且壓桿的折彎處朝向操作桿；壓桿的第一段的首端連接有用于壓住工件的壓塊；所述壓桿與主體板之間的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連接桿與主體板之間的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連接桿與操作桿之間的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸、操作桿與壓桿之間的第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，它們是相互平行的；主體板頂部的中間位置設(shè)有下凹；操作桿前端圍繞連接桿的首、末端轉(zhuǎn)動(dòng)的路徑途經(jīng)下凹的中空；

在非鎖定狀態(tài)：從壓桿的重心引出的垂線在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的后部；

在鎖定狀態(tài)：從第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸心引出的垂線在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間；

所述治具底板的邊緣的定位機(jī)構(gòu)是臺(tái)階，在鎖定狀態(tài)下，所述壓塊壓在臺(tái)階上。

壓頭的動(dòng)作原理是，首先，主體板通過工作臺(tái)連接機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)上(工作臺(tái)上設(shè)有成系列的多個(gè)通孔即可，主體板可以根據(jù)工件的外型結(jié)構(gòu)，通過螺栓固定在適當(dāng)位置)；人力壓操作桿后部，此時(shí)操作桿以圍繞第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)為主；當(dāng)?shù)谒霓D(zhuǎn)動(dòng)軸與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸的高度接近時(shí)，操作桿以圍繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)為主，操作桿對壓桿有個(gè)前推的趨勢(對壓桿施以向前的力)，壓桿則圍繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，壓桿的第一段的首端的壓塊下壓到工件的合適位置上。由杠桿原理，操作桿后部的力臂足夠長的話，人力是可以較為輕松作業(yè)。

對于壓頭，進(jìn)一步的，所述壓桿的第一段和壓桿的第二段相互垂直(該結(jié)構(gòu)，使鎖緊和非鎖緊狀態(tài)都更為穩(wěn)定)；在鎖定狀態(tài)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，它們的軸心在同一直線上(該結(jié)構(gòu)下，鎖緊狀態(tài)更加穩(wěn)定，第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸位置處圍繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢被更好遏制)；所述壓桿還包括伸縮桿；伸縮桿末端可伸縮地連接在壓桿的第一段的首端，壓塊連接在伸縮桿的首端；且在鎖緊狀態(tài)下，伸縮桿垂直于壓桿的第一段(可根據(jù)臺(tái)階高低，通過伸縮桿調(diào)節(jié)壓塊與壓桿的第一段的首端之間的距離)；所述壓塊端面連接有緩沖、防滑的襯墊(用于防止臺(tái)階滑動(dòng)，定位不牢靠)；所述工作臺(tái)連接機(jī)構(gòu)包括連接板，連接板上開有通孔，連接板所在平面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行(為了適應(yīng)多種治具底板和工作臺(tái)之間的鎖定狀態(tài)，可以制成系列壓頭，系列壓頭中，連接板的位置不同，即連接板所在平面與壓桿的第一段所成角度不同)；在鎖緊狀態(tài)下，壓塊端面與連接板所在平面相互垂直；連接板連接在工作臺(tái)側(cè)面上。

對于烤漆房：本噴涂生產(chǎn)線還包括制熱系統(tǒng)；

所述制熱系統(tǒng)包括熱水鍋爐、循環(huán)水管道和位于烤漆房內(nèi)的熱交換吹風(fēng)系統(tǒng)；熱交換吹風(fēng)系統(tǒng)通過循環(huán)水管道連接熱水鍋爐；熱水鍋爐位于烤漆房外；熱交換吹風(fēng)系統(tǒng)的熱風(fēng)出口有多個(gè)，各熱風(fēng)出口分布在烤漆房的各個(gè)墻壁的上部和下部，各個(gè)熱風(fēng)出口朝向烤漆系統(tǒng)的中央位置；熱交換吹風(fēng)系統(tǒng)的冷風(fēng)進(jìn)口通過管道分別連接烤漆房外和烤漆房內(nèi)；管道內(nèi)設(shè)有空氣過濾裝置和換向閥；烤漆房的頂門和側(cè)門上都設(shè)有密封結(jié)構(gòu)；

本烤漆房可以較好地實(shí)現(xiàn)工件漆面的各個(gè)部分受熱均勻、房內(nèi)清潔等，而現(xiàn)有方式難于達(dá)到這些要求。同時(shí)，由于某些工件烘烤的溫度要求不是特別高，現(xiàn)有方式的加熱溫度較高，房內(nèi)溫度檢測點(diǎn)的位置也不太容易準(zhǔn)確設(shè)置，造成能源浪費(fèi)較多。本烤漆系統(tǒng)采用水作為熱媒，集中供熱，熱水循環(huán)浪費(fèi)能量較少，生產(chǎn)現(xiàn)場清潔度較高。

對于多個(gè)烤漆房的情形，各個(gè)烤漆房可以根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場空間等條件，排成1列或相互平行的多列。方便行車沿列的長度方向運(yùn)行，把工件吊運(yùn)到各個(gè)烤漆房內(nèi)。

一般情況下，冷風(fēng)進(jìn)口是連接在烤漆房內(nèi)，形成閉循環(huán)。如果遇到需要急速降溫等情況，則通過換向閥補(bǔ)充烤漆房外的空氣。

密封結(jié)構(gòu)可以是位于門洞邊緣的密封橡膠條，也可以是其它密封襯墊，用于隔溫隔塵等。

對于重量、體積大的大型工件，采用地面叉車等轉(zhuǎn)運(yùn)到烤漆房的話，會(huì)增加新的污染源，且載重能力不足。所以，用行車吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)更合適。同時(shí)，由于生產(chǎn)現(xiàn)場的高度限制，對于高度過高的大型工件無法完全由吊裝方式自烤漆房頂部轉(zhuǎn)運(yùn)到烤漆房內(nèi)，因此，烤漆房的側(cè)面和頂部都開門，這樣，吊裝高度不用很高即可把工件本身自側(cè)門運(yùn)到烤漆房內(nèi)，頂門的主要用處是給吊索留下通過空間。

所述熱交換吹風(fēng)系統(tǒng)包括箱體、蛇管式換熱器和風(fēng)扇；蛇管式換熱器和風(fēng)扇裝在形體內(nèi)；箱體上開有熱風(fēng)出口和冷風(fēng)進(jìn)口，熱風(fēng)出口和冷風(fēng)進(jìn)口之間的區(qū)域構(gòu)成風(fēng)道；蛇管式換熱器和風(fēng)扇在風(fēng)道內(nèi)；蛇管式換熱器的進(jìn)水口和出水口分別連接在循環(huán)水管道上。具體實(shí)施時(shí)候，可以選用盤管風(fēng)機(jī)成品。所述蛇管式換熱器上連接有多片平行的翅片。

側(cè)門的開口范圍是自烤漆房的地面至烤漆房的頂部，頂門的開口范圍是自烤漆房頂?shù)膫?cè)門開口一側(cè)至烤漆房頂?shù)牧硪粋?cè)；側(cè)門開口朝向烤漆工位；側(cè)門開口的頂部和頂門開口的一側(cè)是連通的。所述側(cè)門由兩扇對開的平開門構(gòu)成，任一扇平開門的下部開有用于人員進(jìn)出的小門；所述兩扇平開門與門框之間裝有液壓推桿；兩扇平開門是向外開啟的。

烤漆房頂門的優(yōu)化方案1、

所述頂門包括門洞和對應(yīng)的門板，門板是卷簾門；所述卷簾門包括門本體、門收納單元、門導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和門開關(guān)牽引機(jī)構(gòu)；所述門導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩根導(dǎo)軌，它們分別設(shè)于門洞兩側(cè)；門本體的左右兩端分別與門導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一根導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述門開關(guān)牽引機(jī)構(gòu)分別與門本體和烤漆房連接；門開關(guān)牽引機(jī)構(gòu)牽引門本體且沿門導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述門為打開狀態(tài)時(shí)，門本體在門收納單元內(nèi)。

方式a：所述門收納單元是卷軸，門本體卷繞在卷軸上；卷軸裝在房頂內(nèi)或房頂外；該結(jié)構(gòu)的原理即為普通卷簾門結(jié)構(gòu)，門開關(guān)牽引機(jī)構(gòu)可以采用滾筒電機(jī)帶動(dòng)卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

也可以是種收納空間更小的方式b：所述門收納單元包括兩根導(dǎo)軌和烤漆房的一面墻壁，兩根導(dǎo)軌裝在該面墻壁上，門本體的兩端分別與這兩根導(dǎo)軌連接，導(dǎo)軌與該面墻壁之間的空間構(gòu)成收納門本體的空間；門導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的兩根導(dǎo)軌與門收納單元的兩根導(dǎo)軌分別對應(yīng)連接。實(shí)施時(shí)候，門開關(guān)牽引機(jī)構(gòu)可以是位于門本體的兩端的電動(dòng)滾輪，電動(dòng)滾輪(可以是鏈輪或普通橡膠輪)在軌道內(nèi)前進(jìn)或后退來帶動(dòng)門本體開/關(guān)。電動(dòng)滾輪是鏈輪時(shí)，軌道內(nèi)設(shè)有對應(yīng)的齒條。

門導(dǎo)向機(jī)構(gòu)也可以是小型卷繞機(jī)通過鋼絲來牽引門本體沿導(dǎo)軌前進(jìn)或后退。

烤漆房的頂門也可以是優(yōu)化方案2、

所述烤漆房的頂門包括門洞和對應(yīng)的門板，門板是板式門；板式門由兩扇對開的平開門構(gòu)成，兩扇平開門是向上開啟的。

開合機(jī)構(gòu)可以是電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(或液壓推桿)，電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(或液壓推桿)分別連接門板和房頂，板式門是采用向外的對開(即平開)門。此時(shí)，門板的開關(guān)方向與行車的運(yùn)行軌跡對應(yīng)，即電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的軸線方向與行車的運(yùn)行軌跡方向平行，以降低工件的吊裝高度。

開合結(jié)構(gòu)的方案也可以是采用電機(jī)通過蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)來開關(guān)門板，此結(jié)構(gòu)下，板式門為移(平推)門結(jié)構(gòu)。

本烤漆房的生產(chǎn)現(xiàn)場清潔度高、能源利用率高、空間利用率高，特別適于大型工件烤漆作業(yè)。

每個(gè)烤漆房內(nèi)裝有換熱器；各個(gè)換熱器通過熱媒管道連接同一加熱器；所述烤漆房的側(cè)門由兩扇向外開啟的平開門板構(gòu)成，每扇平開門板與門框之間連接有液壓推。由于烤漆房內(nèi)的清潔程度要求較高(防止微粒落在漆面上)，為了防止其它烘烤方式帶入新的污染源，采用集中供熱，且熱空氣烤漆房內(nèi)循環(huán)方式。側(cè)門采用平開門，在不增加烤漆房體積前提下，更大地增加開門面積，適于體積大的工件。頂門采用卷簾門，在不增加烤漆房體積前提下，不占用烤漆房頂部空間，最大程度不影響入料的吊裝高度。

對于轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，地面軌道左邊設(shè)置多個(gè)烤漆工位，各個(gè)烤漆工位沿地面軌道的長度方向依次均勻排列；地面軌道的右邊設(shè)置多個(gè)噴涂工位，各個(gè)噴涂工位沿地面軌道的長度方向依次均勻排列；噴涂工位、地面軌道和烤漆工位在地面生產(chǎn)現(xiàn)場范圍內(nèi)；行車的行車梁跨接在兩根空中軌道上，且沿軌道受控滑行，吊具沿行車梁的長度方向受控滑行；吊具動(dòng)作區(qū)域在地面的投影覆蓋地面生產(chǎn)現(xiàn)場；

所述行車梁有1個(gè)或多個(gè)；其中：1個(gè)行車梁的運(yùn)行范圍是自空中軌道的始端至末端；多個(gè)行車梁中，各個(gè)行車梁的運(yùn)行范圍對應(yīng)一個(gè)或多個(gè)噴涂工位(針對不同生產(chǎn)密度來設(shè)計(jì)或使用行車梁的數(shù)量，提高了生產(chǎn)效率，避免了過高地行車運(yùn)行頻率，降低了安全隱患)；

所述直流電動(dòng)臺(tái)車自身載有蓄電池。避免了傳動(dòng)交流電臺(tái)車需要長距離布線，以及某些直流電動(dòng)臺(tái)車采用軌道供電(由高壓交流電先變壓適配成低壓直流電(可以是36v、48v、60v等)，再由金屬軌道為導(dǎo)體傳輸電能給臺(tái)車)帶來的安全隱患，以及輸變電設(shè)備的成本。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該物流通道相互干擾極少，安全性很高，具有很高的生產(chǎn)效率，特別適于大型工件的噴涂、烤漆和轉(zhuǎn)運(yùn)生產(chǎn)。

針對對于體積、質(zhì)量較大，尤其是外形不規(guī)則，重心不易確定的工件，傳統(tǒng)的吊裝方式容易出現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)等，會(huì)有安全隱患以及損傷工件等問題，現(xiàn)有技術(shù)中，對于中間有孔洞的工件，可以采用吊索或帆布吊帶穿過空洞來起吊，下落時(shí)候，再輔以人工保持工件狀態(tài)。該方式雖然能用，但是，帶來作業(yè)不便、以及作業(yè)安全隱患。更重要的是，吊索會(huì)損傷工件。而對于表面噴涂的工件，吊帶會(huì)損傷漆面。

本轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備提出一種新的吊裝體系，它包括起吊裝置；還包括吊具和工件支承裝置；所述起吊裝置是雙吊點(diǎn)起吊裝置，起吊裝置與行車連接；

所述工件支承裝置包括治具底板和工件治具(即工裝，用來把工件固定在治具底板上。由于工件的形狀不同，未必都能平穩(wěn)放在治具底板上，而用治具后，可以保持工件的穩(wěn)定在治具底板上)；工件治具可拆卸地安裝在治具底板上；在治具底板的四角位置設(shè)有吊具連接機(jī)構(gòu)；

所述吊具有相同的兩組，任一組吊具包括橫梁，在橫梁的前后兩端位置設(shè)有治具底板連接機(jī)構(gòu)；橫梁的中間位置設(shè)有起吊裝置連接機(jī)構(gòu)；

一組吊具上的兩個(gè)治具底板連接機(jī)構(gòu)分別與治具底板的同一邊上的兩個(gè)吊具連接機(jī)構(gòu)通過牽拉裝置連接，四個(gè)牽拉裝置的長度相同；

雙吊點(diǎn)起吊裝置的任一個(gè)吊點(diǎn)連接一組吊具的起吊裝置連接機(jī)構(gòu)。

四個(gè)吊具連接機(jī)構(gòu)分別位于長方形的四個(gè)角上。

通過本體系，可以平穩(wěn)地吊裝不同形狀的工件。

所述牽拉裝置是鋼絲繩或鋼鏈。

所述吊具連接機(jī)構(gòu)是固定在治具底板上的系固環(huán)，治具底板連接機(jī)構(gòu)通過卸扣與系固環(huán)連接。所述橫梁包括兩塊平行的側(cè)板，兩側(cè)板通過三根連接桿連接；三根連接桿分別位于側(cè)板的兩端和中間位置，前后兩端的連接桿構(gòu)成治具底板連接機(jī)構(gòu)，中間位置的連接桿構(gòu)成起吊裝置連接機(jī)構(gòu)。

所述牽拉裝置包括可拆卸連接的兩段，一段牽拉裝置的末端連接在吊具上，另一段牽拉裝置的末端連接在工件支承裝置上；兩段牽拉裝置的連接結(jié)構(gòu)為：連接在吊具上的一段牽拉裝置的首端連接吊鉤，連接在工件支承裝置上的一段牽拉裝置的首端連接有卸扣，卸扣與吊鉤可拆卸連接。

可拆卸的牽拉裝置便于使用。本吊裝體系可以平穩(wěn)地吊裝不規(guī)則形狀的、大重量、大體積工件，簡單實(shí)用。

對于現(xiàn)場空氣凈化系統(tǒng)，由污染空氣處理設(shè)備和新風(fēng)設(shè)備構(gòu)成；

所述污染空氣處理設(shè)備包括過濾器、出風(fēng)口和吸收池；污染空氣吸風(fēng)口構(gòu)成陣列形狀；污染空氣吸風(fēng)口陣列所在平面垂直于水平面，且都朝向工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)；污染空氣吸風(fēng)口陣列的所在平面上設(shè)有由控制系統(tǒng)控制開合的百葉窗；污染空氣吸風(fēng)口陣列通過風(fēng)管連接過濾器進(jìn)風(fēng)口，過濾器的出風(fēng)口連接吸收池。本該處理設(shè)備的吸風(fēng)面積較大，基本可以完全覆蓋工件本身以及噴濺在空中的涂料、金屬顆粒。通過過濾和吸收池(根據(jù)涂料化學(xué)性質(zhì)，變換吸收池內(nèi)的吸收液，極大可能地降低排放氣體中的雜質(zhì))。在噴涂位置吸風(fēng)并集中處理污染空氣，更大程度提高生產(chǎn)現(xiàn)場的空氣清潔度，降低污染空氣對作業(yè)人員的傷害，同時(shí)，減少空氣中的油漆等易燃顆粒的濃度，降低了爆燃等安全隱患。

新風(fēng)設(shè)備包括風(fēng)道，依氣流方向，在風(fēng)道內(nèi)依次設(shè)有新風(fēng)入口、第一過濾器、冷水盤管和熱水盤管；風(fēng)道的新風(fēng)出口有多個(gè)，它們分布在廠房內(nèi)，在新風(fēng)出口位置設(shè)有風(fēng)機(jī)；新風(fēng)出口位置裝有第二過濾器；

冷水盤管通過冷媒循環(huán)管道連接冷水供水系統(tǒng)；熱水盤管通過熱媒循環(huán)管道連接熱水爐。

采用現(xiàn)場空氣凈化系統(tǒng)，可以滿足生產(chǎn)廠房全密閉環(huán)境，可控溫(通過調(diào)節(jié)冷媒或熱媒)控濕(可以根據(jù)現(xiàn)場熱度，在風(fēng)道內(nèi)設(shè)置噴霧裝置，提供濕度較大空氣)。全新供風(fēng)及全排放可讓環(huán)境的清潔度得以控制，供風(fēng)系統(tǒng)使用冷水機(jī)降溫及熱水爐加熱且系統(tǒng)使用比例閥控制，比例閥的控制器采用pid模式控制溫度及濕度；溫度控制范圍：22℃±3℃；濕度控制在70％以下；環(huán)境潔凈度可達(dá)50萬級(jí)潔凈度。

本生產(chǎn)線，解決了大型風(fēng)電設(shè)備的噴涂自動(dòng)化生產(chǎn)中的諸多問題，適于現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。

附圖說明

圖1是本例生產(chǎn)線的俯視示意圖；

圖2是制熱系統(tǒng)原理示意圖；

圖3是熱烤漆房結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)；

圖4是烤漆房的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(頂門關(guān)閉狀態(tài))；

圖5是圖4的右視示意圖(頂門關(guān)閉狀態(tài))；

圖6是圖4的右視示意圖(頂門開啟狀態(tài))；

(圖4～6是烤漆房的頂門開關(guān)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖)

圖7是自動(dòng)化噴涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是治具底板裝配在工作臺(tái)上的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是壓頭松開狀態(tài)示意圖；

圖11是壓頭半聯(lián)狀態(tài)(中間狀態(tài))示意圖；

圖12是壓頭鎖緊狀態(tài)示意圖；

圖13是本例的吊裝體系使用狀態(tài)的主視示意圖；

圖14是圖12的右視示意圖；

圖15是圖12的俯視示意圖；

圖16是新風(fēng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖1中：烤漆房1、噴涂設(shè)備2、直流電動(dòng)臺(tái)車3、地面軌道4、空中軌道5、平開門板6、卷簾門7(為開口狀態(tài))、污染空氣吸風(fēng)口8、工件9、換熱器10。

圖2～6中：熱水鍋爐11、循環(huán)水管道12、熱風(fēng)出口13、側(cè)門6、卷簾門的門本體706、門收納單元707、門導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌708、門收納單元的導(dǎo)軌709、烤漆房的墻壁710、收納門本體的空間711、工件所在托盤(即治具底板)14、循環(huán)水泵15。

圖7～12中，噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)16、工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)17、固定底座18、工作臺(tái)19、地面軌道20、豎直軌道21、噴槍支承軌道22、噴槍支承機(jī)構(gòu)23、固定段24、第一活動(dòng)段25、第二活動(dòng)段26、定位銷孔27、輔助定位塊28、壓頭29、用于連接工件或支撐塊的螺孔30、吊具連接機(jī)構(gòu)31、主體板2901、操作桿2902、壓桿2903、連接桿2904、連接板2905、壓桿的第一段2906、壓桿的第二段2907、壓塊2908、伸縮桿2909、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸2910、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸2911、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸2912、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸2913、下凹2914。

圖13～15中，吊具32、工件支承裝置33、工件治具34、卸扣35、橫梁36、支承板連接機(jī)構(gòu)37、起吊裝置連接機(jī)構(gòu)38、鋼鏈39、側(cè)板40、吊鉤41、卸扣42。

圖16中，箭頭所指為風(fēng)向；第一過濾器43、冷水盤管44、熱水盤管45、風(fēng)機(jī)46、第二過濾器47、冷水供水系統(tǒng)48、熱水爐49。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖介紹一下本技術(shù)方案：

如附圖中的工件，是某型風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)艙組件，其形狀不規(guī)則且復(fù)雜，尺寸較大最寬處達(dá)到5米多，單件毛坯重量達(dá)到50噸左右。

如圖1，一種用于大型風(fēng)電產(chǎn)品的自動(dòng)化機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線，包括廠房、噴涂工位、烤漆工位、轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備和現(xiàn)場空氣凈化系統(tǒng)；噴涂工位、烤漆工位分別有1個(gè)或多個(gè)；噴涂工位和烤漆工位分別位于廠房的左、右兩側(cè)；所述烤漆工位裝有獨(dú)立的烤漆房；所述噴涂工位裝有噴涂設(shè)備；所述轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備包括行車和直流電動(dòng)臺(tái)車；所述電動(dòng)臺(tái)車的地面軌道貫穿在噴涂工位和烤漆工位之間；所述行車的空中軌道與地面軌道平行。

如圖2，所述烤漆房的頂部開有頂門，烤漆房的側(cè)面開有側(cè)門；側(cè)門的開口范圍是自烤漆房的地面至烤漆房的頂部，頂門的開口范圍是自烤漆房頂?shù)膫?cè)門開口一側(cè)至烤漆房頂?shù)牧硪粋?cè)；側(cè)門開口朝向烤漆工位；側(cè)門開口的頂部和頂門開口的一側(cè)是連通的；

如圖7，所述噴涂設(shè)備是自動(dòng)化機(jī)器人噴涂裝置，它包括噴槍、噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)、工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)控制噴槍、噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)、工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)和現(xiàn)場空氣凈化系統(tǒng)的動(dòng)作；

所述噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)有1套或多套，每套噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)上連接有噴槍；所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)有1套；

噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)位于工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)旁；所述現(xiàn)場空氣凈化系統(tǒng)的污染空氣吸風(fēng)口朝向噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)；

設(shè)三維坐標(biāo)系，其中x軸、y軸和原點(diǎn)o構(gòu)成面xoy是水平的；

所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)包括固定底座、工作臺(tái)和治具底板；工作臺(tái)滑動(dòng)連接在固定底座上，治具底板可拆卸地連接在工作臺(tái)上；工作臺(tái)的滑動(dòng)方向?yàn)閤軸方向，且工作臺(tái)的表面是水平的；所述工作臺(tái)本身圍繞其中線轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于y軸；

所述噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)包括地面軌道、豎直軌道和噴槍支承軌道；噴槍支承軌道與豎直軌道滑動(dòng)連接，控制系統(tǒng)控制下，滑動(dòng)方向?yàn)榇怪庇谒矫?；豎直軌道的底端與地面軌道滑動(dòng)連接，控制系統(tǒng)控制下，滑動(dòng)方向與水平面平行；噴槍支承軌道上滑動(dòng)連接有噴槍支承機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)控制下，滑動(dòng)方向與水平面平行；

噴槍支承結(jié)構(gòu)包括固定段、第一活動(dòng)段和第二活動(dòng)段；固定段的首端通過相互垂直的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸連接第一活動(dòng)段的尾端，第一活動(dòng)段的首端通過相互垂直的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸連接第二活動(dòng)段的尾端，第二活動(dòng)段的首端連接噴槍，控制系統(tǒng)控制各個(gè)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)作。

本例中，每個(gè)噴涂工位對應(yīng)3個(gè)烤漆工位。噴涂裝置中，噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)有2套，2套噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)分別位于工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)的左右兩邊。

如圖8、9，對于噴涂裝置：所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)中，治具底板可拆卸地連接在工作臺(tái)上，二者之間通過夾持裝置鎖定或松開；所述工作臺(tái)的中心位置連接有垂直向上的定位銷柱，治具底板的中心位置設(shè)有與定位銷柱對應(yīng)的定位銷孔；工作臺(tái)的邊緣連接有輔助定位塊，輔助定位塊的一面是斜面，對于同一邊緣上的輔助定位塊，其斜面在同一平面；各個(gè)輔助定位塊的斜面所在平面圍成的空間是上口大、下口小的喇叭狀空腔；各個(gè)斜面的傾斜程度相同；在工作臺(tái)和治具底板是配合的狀態(tài)下，治具底板在喇叭狀空腔內(nèi)，且治具底板的底面的各個(gè)邊緣抵住對應(yīng)輔助定位塊的斜面；所述夾持裝置有多個(gè)，它們分別裝在工作臺(tái)的邊緣上；所述治具底板的邊緣設(shè)有與夾持裝置對應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)；所述治具底板上可拆卸地裝有多組用于連接工件的支撐塊(工件治具)。

所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)中，夾持裝置是壓頭，如圖10～12，壓頭的結(jié)構(gòu)為：包括主體板、操作桿、壓桿和連接桿；所述主體板的下部設(shè)有工作臺(tái)連接機(jī)構(gòu)；通過該連接機(jī)構(gòu)，壓頭與工作臺(tái)連接；所述壓桿是由首尾順次連接的壓桿的第一段和壓桿的第二段構(gòu)成，壓桿整體為“l(fā)”型；所述操作桿整體為“l(fā)”型；“l(fā)”型操作桿的彎折處轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接桿的首端，且彎折處朝向連接桿，連接桿的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主體板頂部的末端；壓桿的第二段的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主體板頂部的首端；“l(fā)”型壓桿的折彎處轉(zhuǎn)動(dòng)連接于操作桿前端，且壓桿的折彎處朝向操作桿；壓桿的第一段的首端連接有用于壓住工件的壓塊；所述壓桿與主體板之間的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連接桿與主體板之間的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連接桿與操作桿之間的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸、操作桿與壓桿之間的第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，它們是相互平行的；主體板頂部的中間位置設(shè)有下凹；操作桿前端圍繞連接桿的首、末端轉(zhuǎn)動(dòng)的路徑途經(jīng)下凹的中空；

在非鎖定狀態(tài)：從壓桿的重心引出的垂線在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的后部；

在鎖定狀態(tài)：從第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸心引出的垂線在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間；

所述治具底板的邊緣的定位機(jī)構(gòu)是臺(tái)階，在鎖定狀態(tài)下，所述壓塊壓在臺(tái)階上。

對于噴涂裝置中的壓頭，所述壓桿的第一段和壓桿的第二段相互垂直；在鎖定狀態(tài)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，它們的軸心在同一直線上；所述壓桿還包括伸縮桿；伸縮桿末端可伸縮地連接在壓桿的第一段的首端，壓塊連接在伸縮桿的首端；且在鎖緊狀態(tài)下，伸縮桿垂直于壓桿的第一段；所述壓塊端面連接有緩沖、防滑的襯墊；所述工作臺(tái)連接機(jī)構(gòu)包括連接板，連接板上開有通孔，連接板所在平面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行；在鎖緊狀態(tài)下，壓塊端面與連接板所在平面相互垂直；連接板連接在工作臺(tái)側(cè)面上。

如圖2，本噴涂生產(chǎn)線還包括制熱系統(tǒng)；所述制熱系統(tǒng)包括熱水鍋爐、循環(huán)水管道和位于烤漆房內(nèi)的熱交換吹風(fēng)系統(tǒng)；熱交換吹風(fēng)系統(tǒng)通過循環(huán)水管道連接熱水鍋爐；熱水鍋爐位于烤漆房外；熱交換吹風(fēng)系統(tǒng)的熱風(fēng)出口有多個(gè)，各熱風(fēng)出口分布在烤漆房的各個(gè)墻壁的上部和下部，各個(gè)熱風(fēng)出口朝向烤漆系統(tǒng)的中央位置；熱交換吹風(fēng)系統(tǒng)的冷風(fēng)進(jìn)口通過管道分別連接烤漆房外和烤漆房內(nèi)；管道內(nèi)設(shè)有空氣過濾裝置和換向閥；烤漆房的頂門和側(cè)門上都設(shè)有密封結(jié)構(gòu)。

側(cè)門的開口范圍是自烤漆房的地面至烤漆房的頂部，頂門的開口范圍是自烤漆房頂?shù)膫?cè)門開口一側(cè)至烤漆房頂?shù)牧硪粋?cè)；側(cè)門開口朝向烤漆工位；側(cè)門開口的頂部和頂門開口的一側(cè)是連通的；所述側(cè)門由兩扇對開的平開門構(gòu)成，任一扇平開門的下部開有用于人員進(jìn)出的小門；所述兩扇平開門與門框之間裝有液壓推桿；兩扇平開門是向外開啟的。

烤漆房頂門的方案1：

所述頂門包括門洞和對應(yīng)的門板，門板是卷簾門；所述卷簾門包括門本體、門收納單元、門導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和門開關(guān)牽引機(jī)構(gòu)；所述門導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩根導(dǎo)軌，它們分別設(shè)于門洞兩側(cè)；門本體的左右兩端分別與門導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一根導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述門開關(guān)牽引機(jī)構(gòu)分別與門本體和烤漆房連接；門開關(guān)牽引機(jī)構(gòu)牽引門本體且沿門導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述門為打開狀態(tài)時(shí)，門本體在門收納單元內(nèi)；其中：

門收納單元的方式a(本例未采用)：所述門收納單元是卷軸，門本體卷繞在卷軸上；卷軸裝在房頂內(nèi)或房頂外；該結(jié)構(gòu)的原理即為普通卷簾門結(jié)構(gòu)，門開關(guān)牽引機(jī)構(gòu)可以采用滾筒電機(jī)帶動(dòng)卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

如圖4～6，對于門收納單元，本例采用的是更節(jié)約空間的方式b：所述門收納單元包括兩根導(dǎo)軌和烤漆房的一面墻壁，兩根導(dǎo)軌裝在該面墻壁上，門本體的兩端分別與這兩根導(dǎo)軌連接，導(dǎo)軌與該面墻壁之間的空間構(gòu)成收納門本體的空間；門導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的兩根導(dǎo)軌與門收納單元的兩根導(dǎo)軌分別對應(yīng)連接。實(shí)施時(shí)候，門開關(guān)牽引機(jī)構(gòu)可以是位于門本體的兩端的電動(dòng)滾輪，電動(dòng)滾輪在軌道內(nèi)前進(jìn)或后退來帶動(dòng)門本體開/關(guān)。電動(dòng)滾輪是鏈輪時(shí)，軌道內(nèi)設(shè)有對應(yīng)的齒條；

或者是，烤漆房的頂門的方案2(本例未采用該方案)：所述烤漆房的頂門包括門洞和對應(yīng)的門板，門板是板式門；板式門由兩扇對開的平開門構(gòu)成，兩扇平開門是向上開啟的。

如圖13～15，轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的吊裝體系包括起吊裝置；還包括吊具和工件支承裝置；所述起吊裝置是雙吊點(diǎn)起吊裝置，起吊裝置與行車連接；所述工件支承裝置包括治具底板和工件治具；工件治具可拆卸地安裝在治具底板上；在治具底板的四角位置設(shè)有吊具連接機(jī)構(gòu)；所述吊具有相同的兩組，任一組吊具包括橫梁，在橫梁的前后兩端位置設(shè)有治具底板連接機(jī)構(gòu)；橫梁的中間位置設(shè)有起吊裝置連接機(jī)構(gòu)；一組吊具上的兩個(gè)治具底板連接機(jī)構(gòu)分別與治具底板的同一邊上的兩個(gè)吊具連接機(jī)構(gòu)通過牽拉裝置連接，四個(gè)牽拉裝置的長度相同；雙吊點(diǎn)起吊裝置的任一個(gè)吊點(diǎn)連接一組吊具的起吊裝置連接機(jī)構(gòu)。

本例中，四個(gè)吊具連接機(jī)構(gòu)分別位于長方形的四個(gè)角上；所述牽拉裝置是鋼絲繩或鋼鏈；所述吊具連接機(jī)構(gòu)是固定在治具底板上的系固環(huán)，治具底板連接機(jī)構(gòu)通過卸扣與系固環(huán)連接；所述橫梁包括兩塊平行的側(cè)板，兩側(cè)板通過三根連接桿連接；三根連接桿分別位于側(cè)板的兩端和中間位置，前后兩端的連接桿構(gòu)成治具底板連接機(jī)構(gòu)，中間位置的連接桿構(gòu)成起吊裝置連接機(jī)構(gòu)；所述牽拉裝置包括可拆卸連接的兩段，一段牽拉裝置的末端連接在吊具上，另一段牽拉裝置的末端連接在工件支承裝置上；兩段牽拉裝置的連接結(jié)構(gòu)為：連接在吊具上的一段牽拉裝置的首端連接吊鉤，連接在工件支承裝置上的一段牽拉裝置的首端連接有卸扣，卸扣與吊鉤可拆卸連接。

場空氣凈化系統(tǒng)，由污染空氣處理設(shè)備和新風(fēng)設(shè)備構(gòu)成；

所述污染空氣處理設(shè)備包括過濾器、出風(fēng)口和吸收池；污染空氣吸風(fēng)口構(gòu)成陣列形狀；污染空氣吸風(fēng)口陣列所在平面垂直于水平面，且都朝向工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)；污染空氣吸風(fēng)口陣列的所在平面上設(shè)有由控制系統(tǒng)控制開合的百葉窗；污染空氣吸風(fēng)口陣列通過風(fēng)管連接過濾器進(jìn)風(fēng)口，過濾器的出風(fēng)口連接吸收池；

如圖16，新風(fēng)設(shè)備包括風(fēng)道，依氣流方向，在風(fēng)道內(nèi)依次設(shè)有新風(fēng)入口、第一過濾器、冷水盤管和熱水盤管；風(fēng)道的新風(fēng)出口有多個(gè)，它們分布在廠房內(nèi)，在新風(fēng)出口位置設(shè)有風(fēng)機(jī)；新風(fēng)出口位置裝有第二過濾器；冷水盤管通過冷媒循環(huán)管道連接冷水供水系統(tǒng)；熱水盤管通過熱媒循環(huán)管道連接熱水爐。

如附圖中的工件，是某型風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)艙組件，其形狀不規(guī)則且復(fù)雜，尺寸較大最寬處達(dá)到5米多，單件毛坯重量達(dá)到50噸左右。對該類工件可以用本噴涂生產(chǎn)線進(jìn)行噴漆或噴鋅生產(chǎn)。

本生產(chǎn)線，全密閉環(huán)境，可控溫控濕。每個(gè)噴涂工位采用噴涂機(jī)器人2臺(tái)；x,y,z軸機(jī)械定位裝置2套；工件置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置可實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成全部噴涂；采用雙機(jī)器人工位設(shè)計(jì)可提升生產(chǎn)效率2倍以上，機(jī)器人噴涂能有效控制工件膜厚，避免人工噴涂膜厚不均勻及避免傳統(tǒng)噴涂方式人員訓(xùn)練困難，采用機(jī)器人噴涂可使用3d編程軟件，使噴涂工藝程式化。全線采用三涂三烤的工藝流程，配封閉式烘烤房實(shí)現(xiàn)噴烤分離，可防止油漆交叉污染且可進(jìn)行連續(xù)式噴涂，由于連續(xù)性的生產(chǎn)油漆的利用率可得到提高以及減少了洗槍及油漆換線的次數(shù)；烤爐采用熱水爐熱風(fēng)間接加熱對烤爐的潔凈度有效提升。專用吊具能實(shí)現(xiàn)快速定位，減少裝夾時(shí)間，便于吊具的管理及增加吊具使用的安全性；采用合理的物流動(dòng)線安排可有效預(yù)防工件的碰傷。