1.一種平面噴涂裝置，該平面噴涂裝置包括縱向行走機(jī)構(gòu)、橫向行走機(jī)構(gòu)、縱向直線導(dǎo)軌和橫向直線導(dǎo)軌，其特征在于，
所述的橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu)均包括環(huán)形齒條、行走裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和支承驅(qū)動(dòng)電機(jī)的滑架；其中，所述的環(huán)形齒條由兩平行的直線段和位于兩直線段兩頭的兩段半圓形過(guò)度段組成；所述的行走裝置由驅(qū)動(dòng)齒輪、滾輪和連接臂組成，其中連接臂的一頭套設(shè)在驅(qū)動(dòng)齒輪的輪軸上，另一頭設(shè)有所述滾輪；所述的環(huán)形齒條的外側(cè)面設(shè)有輪齒，該輪齒與所述的行走裝置中的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述的連接臂跨過(guò)環(huán)形齒條，使所述滾輪緊貼在環(huán)形齒條的內(nèi)側(cè)面；所述的滑架為滑移方向與所述環(huán)形齒條長(zhǎng)度方向垂直的滑移機(jī)構(gòu)，該滑移機(jī)構(gòu)的滑移范圍大于所述環(huán)形齒條半圓形過(guò)度段分度圓直徑與所述驅(qū)動(dòng)齒輪分度圓直徑之和；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述滑架上，其輸出軸與所述的驅(qū)動(dòng)齒輪的輪軸連接；
所述的橫向直線導(dǎo)軌為兩根且相互平行；所述的縱向直線導(dǎo)軌為一根，且兩頭分別設(shè)有一橫向行走輪，該橫向行走輪分別支承于兩根橫向直線導(dǎo)軌位于外側(cè)壁的行走工作面上，將縱向直線導(dǎo)軌懸吊于橫向直線導(dǎo)軌的下方；
所述的橫向行走機(jī)構(gòu)中的環(huán)形齒條固定在一支撐梁上，該支撐梁軸線位于兩根橫向直線導(dǎo)軌的對(duì)稱(chēng)中心線上；所述的橫向行走機(jī)構(gòu)中的環(huán)形齒條沿長(zhǎng)度方向固定在所述支撐梁的上表面，固定所述橫向行走機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的滑架位于橫向行走機(jī)構(gòu)中的環(huán)形齒條的上方，并由兩塊固定板固定在縱向直線導(dǎo)軌的上表面；
所述的縱向行走機(jī)構(gòu)中的環(huán)形齒條沿長(zhǎng)度方向固定在所述縱向直線導(dǎo)軌的下表面，固定所述縱向行走機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的滑架位于縱向行走機(jī)構(gòu)中的環(huán)形齒條的下方，并固定在一用于懸掛噴頭的矩形框兩側(cè)邊內(nèi)，所述矩形框上邊的中部設(shè)有一縱向切口，該切口兩側(cè)的下表面分別設(shè)有縱向行走輪，該縱向行走輪分別支承于縱向直線導(dǎo)軌位于外側(cè)壁的行走工作面上，將所述的矩形框懸吊于縱向直線導(dǎo)軌的下方；
每一環(huán)形齒條的兩頭分別設(shè)有對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)，所述對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射器和接收器分別設(shè)在所述環(huán)形齒條頭部的直線導(dǎo)軌上和所述滑架上，且，二者的光路在水平面的投影經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪由環(huán)形齒條的直線段剛進(jìn)入半圓形過(guò)度段的拐點(diǎn)在水平面的投影。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面噴涂裝置，其特征在于，所述滑架為由兩根光軸、四只與光軸相匹配的滑套和電機(jī)安裝座組成的所述滑移機(jī)構(gòu)，其中，所述四只滑套兩兩一組分別固定所述電機(jī)安裝座上，所述兩根光軸分別穿套在一組滑套內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面噴涂裝置，其特征在于，所述滑架為由燕尾槽導(dǎo)軌和帶燕尾結(jié)構(gòu)的電機(jī)安裝座組成的所述滑移機(jī)構(gòu)，其中，所述電機(jī)安裝座上的燕尾結(jié)構(gòu)與燕尾槽導(dǎo)軌上的燕尾槽配合，且所述電機(jī)安裝座上設(shè)有穿設(shè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的圓孔，該圓孔相對(duì)位置的燕尾槽導(dǎo)軌上設(shè)有供驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸往復(fù)移動(dòng)的長(zhǎng)孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種平面噴涂裝置，其特征在于，所述橋式自動(dòng)噴涂設(shè)備還包括平衡裝置，所述平衡裝置由一根平衡軸、兩只平衡齒輪和兩根直線齒條組成，其中，所述的兩根直線齒條分別固定在兩根橫向直線導(dǎo)軌上，所述的平衡軸由兩軸承支座支承在縱梁的上表面，所述的兩只平衡齒輪固定在所述平衡軸的兩頭，并分別與一根直線齒條嚙合。