本發(fā)明涉及灌膠裝置，尤其涉及高精度磁力控制灌膠機(jī)。

背景技術(shù)：

在軍用和民用電子元器件的生產(chǎn)過(guò)程中，往往由于電子元器件的使用環(huán)境要求，對(duì)其具有密封性的要求，傳統(tǒng)的灌膠工序是由人工來(lái)完成，人工手持灌膠裝置為產(chǎn)品灌膠，這種人工灌膠的方式不僅效率低，而且較難控制膠量和灌膠位置的精確度，經(jīng)常會(huì)造成較量不足或過(guò)量的問(wèn)題，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的性能，無(wú)法保證產(chǎn)品的一致性，具體地，電子元器件制造過(guò)程中明確要求不允許將膠液流入非灌膠部位，這就要求操作人員具有較高的專業(yè)技能，但依舊無(wú)法完全避免膠液流入非灌膠部位的現(xiàn)象，人為因素對(duì)產(chǎn)品性能的影響過(guò)大，一旦出現(xiàn)操作失誤產(chǎn)品將會(huì)報(bào)廢，帶來(lái)嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，因此，有必要研制一種高精度磁力控制灌膠機(jī)，精確的控制膠液的體積和灌膠位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供高精度磁力控制灌膠機(jī)，通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)置灌膠裝置的移動(dòng)路線，有效避免膠液流入非灌膠部位，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，極大的提升了生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了高精度磁力控制灌膠機(jī)，包括箱體、第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)、灌膠裝置、磁力裝置Ⅰ、磁力裝置Ⅱ、機(jī)械手和控制系統(tǒng)，所述第一工作臺(tái)緊密貼合在所述箱體內(nèi)腔上表面，所述第二工作臺(tái)安裝在所述箱體內(nèi)腔中，所述第二工作臺(tái)用于托載待灌膠產(chǎn)品，所述機(jī)械手設(shè)置于箱體外部，所述機(jī)械手與所述控制系統(tǒng)相連接，所述機(jī)械手用于控制位于箱體頂部的所述磁力裝置Ⅰ的運(yùn)動(dòng)，所述磁力裝置Ⅱ緊密貼附于所述第一工作臺(tái)的下表面，所述磁力裝置Ⅰ能夠帶動(dòng)所述磁力裝置Ⅱ運(yùn)動(dòng)，所述灌膠裝置與所述磁力裝置Ⅱ相連接，所述灌膠裝置包括定量箱、流量傳感器和控制閥，所述定量箱具有設(shè)置于上半部的入料口和設(shè)置于底端的出料口，所述流量傳感器和控制閥均與所述控制系統(tǒng)連接，所述流量傳感器的一端連接定量箱的出料口，所述流量傳感器的另一端連接有一引流管。

優(yōu)選地，所述第一工作臺(tái)和所述第二工作臺(tái)均有坐標(biāo)原點(diǎn)，所述第一工作臺(tái)坐標(biāo)原點(diǎn)的投影與所述第二工作臺(tái)坐標(biāo)原點(diǎn)重合。

具體地，所述磁力裝置Ⅰ和所述磁力裝置Ⅱ相互吸引，所述磁力裝置Ⅰ能夠帶動(dòng)所述磁力裝置Ⅱ運(yùn)動(dòng)，所述磁力裝置Ⅱ也能夠帶動(dòng)所述磁力裝置Ⅰ運(yùn)動(dòng)。

詳細(xì)地，所述定量箱表面覆蓋有透明的保溫層。

優(yōu)選地，所述定量箱上設(shè)有體積刻度線。

優(yōu)選地，所述箱體為透明箱體，所述箱體為密閉箱體。

可選地，所述灌膠裝置與所述磁力裝置Ⅱ之間為可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述第一工作臺(tái)采用磁性材料制得。

本發(fā)明的高精度磁力控制灌膠機(jī)，具有如下有益效果：

1.本發(fā)明的高精度磁力控制灌膠機(jī)通過(guò)機(jī)械手在控制系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)磁力裝置Ⅰ在第一工作臺(tái)的上表面沿指定運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，磁力裝置Ⅰ與磁力裝置Ⅱ相互吸引，在磁力裝置Ⅰ的牽引下，磁力裝置Ⅱ帶動(dòng)灌膠裝置沿設(shè)定軌跡運(yùn)動(dòng)，有效避免膠液流入非灌膠部位。

2.本發(fā)明的高精度磁力控制灌膠機(jī)箱體采用透明密閉材質(zhì)制得，利于操作人員觀察箱體內(nèi)工作狀況，能夠有效避免膠液揮發(fā)出有害氣體造成對(duì)操作人員身體的危害。

3.本發(fā)明的高精度磁力控制灌膠機(jī)通過(guò)流量傳感器計(jì)量灌膠時(shí)膠液的體積，并通過(guò)控制閥控制啟停，保證了產(chǎn)品的一致性，同時(shí)節(jié)約了人力成本、提高了生產(chǎn)效率。

4.本發(fā)明的高精度磁力控制灌膠機(jī)中定量箱上設(shè)有體積刻度線，對(duì)于精度要求不高的產(chǎn)品可以直接通過(guò)目測(cè)的方式控制流入產(chǎn)品的膠量。

5.本發(fā)明的高精度磁力控制灌膠機(jī)中定量箱表面設(shè)有透明的保溫層，能夠?qū)Χ肯鋬?nèi)的膠液進(jìn)行保溫，避免環(huán)境因素導(dǎo)致膠液溫度迅速降低。

6.本發(fā)明的高精度磁力控制灌膠機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、可操作性強(qiáng)、成本較低，具有很好的市場(chǎng)推廣使用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1是本發(fā)明高精度磁力控制灌膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-箱體，2-第一工作臺(tái)，3-第二工作臺(tái)，4-灌膠裝置，41-定量箱，42-流量傳感器，43-控制閥，5-磁力裝置Ⅰ，6-磁力裝置Ⅱ，7-機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，本發(fā)明提供了高精度磁力控制灌膠機(jī)，包括箱體1、第一工作臺(tái)2、第二工作臺(tái)3、灌膠裝置4、磁力裝置Ⅰ5、磁力裝置Ⅱ6、機(jī)械手7和控制系統(tǒng)，所述第一工作臺(tái)2緊密貼合在所述箱體1內(nèi)腔上表面，所述第二工作臺(tái)3安裝在所述箱體1內(nèi)腔中，所述第二工作臺(tái)3用于托載待灌膠產(chǎn)品，所述機(jī)械手7設(shè)置于箱體1外部，所述機(jī)械手7與所述控制系統(tǒng)相連接，所述機(jī)械手7用于控制位于箱體頂部的所述磁力裝置Ⅰ5的運(yùn)動(dòng)，所述磁力裝置Ⅱ6緊密貼附于所述第一工作臺(tái)2的下表面，所述磁力裝置Ⅰ5能夠帶動(dòng)所述磁力裝置Ⅱ6運(yùn)動(dòng)，所述灌膠裝置4與所述磁力裝置Ⅱ6相連接，所述灌膠裝置4包括定量箱41、流量傳感器42和控制閥43，所述定量箱41具有設(shè)置于上半部的入料口和設(shè)置于底端的出料口，所述流量傳感器42和控制閥43均與所述控制系統(tǒng)連接，所述流量傳感器42的一端連接定量箱41的出料口，所述流量傳感器42的另一端連接有一引流管。

所述第一工作臺(tái)2和所述第二工作臺(tái)3均有坐標(biāo)原點(diǎn)，所述第一工作臺(tái)2坐標(biāo)原點(diǎn)的投影與所述第二工作臺(tái)3坐標(biāo)原點(diǎn)重合，所述磁力裝置Ⅰ5和所述磁力裝置Ⅱ6相互吸引，所述磁力裝置Ⅰ5能夠帶動(dòng)所述磁力裝置Ⅱ6運(yùn)動(dòng)，所述磁力裝置Ⅱ6也能夠帶動(dòng)所述磁力裝置Ⅰ5運(yùn)動(dòng)，所述灌膠裝置4與所述磁力裝置Ⅱ6之間為可拆卸連接。

本實(shí)施例中，所述定量箱41表面覆蓋有透明的保溫層，所述定量箱41上設(shè)有體積刻度線，所述箱體1為透明密閉箱體，所述第一工作臺(tái)2采用磁性材料制得。

本實(shí)施例的工作原理為：首先將待灌膠產(chǎn)品放置在第二工作臺(tái)3的坐標(biāo)原點(diǎn)位置，計(jì)算得出灌膠路線，通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)定機(jī)械手7的精確運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)械手7帶動(dòng)磁力裝置Ⅰ5在第一工作臺(tái)2上沿指定路線運(yùn)動(dòng)，磁力裝置Ⅰ5吸引磁力裝置Ⅱ6沿相同的路線運(yùn)動(dòng)，與磁力裝置Ⅱ6相連接的灌膠裝置4開始工作，灌膠裝置4中的流量傳感器42和控制閥43與控制系統(tǒng)連接，流量傳感器42將信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，控制控制閥43的開啟大小及啟停，從而控制定量箱41內(nèi)膠液的流速及流量，實(shí)現(xiàn)位置精準(zhǔn)，膠量均勻的灌膠操作，操作人員通過(guò)透明的箱體1便可觀察箱體1內(nèi)的工作狀況，該裝置能夠保證產(chǎn)品的一致性，節(jié)省成本，生產(chǎn)效率高。

本發(fā)明的高精度磁力控制灌膠機(jī)，具有如下有益效果：

1.本發(fā)明的高精度磁力控制灌膠機(jī)通過(guò)機(jī)械手在控制系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)磁力裝置Ⅰ在第一工作臺(tái)的上表面沿指定運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，磁力裝置Ⅰ與磁力裝置Ⅱ相互吸引，在磁力裝置Ⅰ的牽引下，磁力裝置Ⅱ帶動(dòng)灌膠裝置沿設(shè)定軌跡運(yùn)動(dòng)，有效避免膠液流入非灌膠部位。

2.本發(fā)明的高精度磁力控制灌膠機(jī)箱體采用透明密閉材質(zhì)制得，利于操作人員觀察箱體內(nèi)工作狀況，能夠有效避免膠液揮發(fā)出有害氣體造成對(duì)操作人員身體的危害。

3.本發(fā)明的高精度磁力控制灌膠機(jī)通過(guò)流量傳感器計(jì)量灌膠時(shí)膠液的體積，并通過(guò)控制閥控制啟停，保證了產(chǎn)品的一致性，同時(shí)節(jié)約了人力成本、提高了生產(chǎn)效率。

4.本發(fā)明的高精度磁力控制灌膠機(jī)中定量箱上設(shè)有體積刻度線，對(duì)于精度要求不高的產(chǎn)品可以直接通過(guò)目測(cè)的方式控制流入產(chǎn)品的膠量。

5.本發(fā)明的高精度磁力控制灌膠機(jī)中定量箱表面設(shè)有透明的保溫層，能夠?qū)Χ肯鋬?nèi)的膠液進(jìn)行保溫，避免環(huán)境因素導(dǎo)致膠液溫度迅速降低。

6.本發(fā)明的高精度磁力控制灌膠機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、可操作性強(qiáng)、成本較低，具有很好的市場(chǎng)推廣使用價(jià)值。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。