本發(fā)明屬于表面處理領(lǐng)域，具體涉及一種用于涂裝管道內(nèi)壁的噴涂系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

船舶長期在海上運行，不管是管道的外側(cè)還是管道的內(nèi)壁都常常受海風(fēng)和海水的侵蝕。主要是由于海風(fēng)的濕度大，鹽堿性較高，很容易與管道的金屬發(fā)生氧化還原反應(yīng)，海水相當(dāng)于電解質(zhì)溶液，和金屬可以組成電池，發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)，腐蝕金屬管道，當(dāng)管道的部分被腐蝕后，其他部分基本不能再使用，需要整體更換，導(dǎo)致造成的損失巨大。

現(xiàn)階段金屬管道的防腐蝕防氧化的處理，一般采用電鍍或者噴涂處理，噴涂時，金屬管道的外表面比較容易進行噴出處理，但管道的內(nèi)壁會隨著管道的彎曲給噴涂增加難度，現(xiàn)有的大部分噴涂裝置只能對直型管道的內(nèi)壁進行噴涂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種用于涂裝管道內(nèi)壁的噴涂系統(tǒng)，能對直型或者彎型的管道內(nèi)壁進行涂料涂裝。

為了達到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：一種用于涂裝管道內(nèi)壁的噴涂系統(tǒng)，包括間歇傳動的傳送帶和機架，所述傳送帶固定安裝在機架上，傳送帶上設(shè)置有放置管道的限位架；還包括水平設(shè)置的行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)固定安裝在機架的上端，所述行走機構(gòu)的一端上設(shè)有負壓抽吸機，行走機構(gòu)的另一端上設(shè)有噴氣機，行走機構(gòu)的中部設(shè)有推動管道的推桿；還包括用于涂裝管道內(nèi)壁的涂裝裝置，所述涂裝裝置包括從上至下依次連接的氣囊、電動機、豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸和涂料容納盒，所述氣囊上設(shè)有進氣口，電動機固定安裝在氣囊下端的中心，轉(zhuǎn)軸的上端與電動機的動力輸出端固定連接，轉(zhuǎn)軸的下端穿過涂料容納盒的下端與涂料容納盒固定連接；所述氣囊側(cè)壁上設(shè)有若干清理刷；所述涂料容納盒上安裝有若干噴涂裝置，所述噴涂裝置包括容納涂料的支管、波紋管和噴料器，所述支管的一端與涂料容納盒的側(cè)壁連通，且支管與涂料容納盒固定連接，所述支管遠離涂料容納盒的一端內(nèi)均設(shè)有滑塊，滑塊遠離涂料容納盒的一側(cè)上固定安裝有連桿，所述支管的側(cè)面上設(shè)有出料口，且出料口位于滑塊的滑動路徑上，所述波紋管的一端與支管的出料口處固定連接，波紋管的另一端與噴料器固定連接，噴料器與管道內(nèi)壁垂直。

基礎(chǔ)方案的原理：操作時，先將被加工管道放置到限位架上，開啟傳送帶，傳送帶將管道傳送至行走機構(gòu)的正下方，傳送帶暫停，然后向管道中放入涂裝裝置，先對氣囊進行充氣，使氣囊的外壁和外壁上的清潔刷貼近管內(nèi)壁；然后開啟電動機，電動機轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動涂料容納盒轉(zhuǎn)動，使涂料容納盒中的涂料受到離心作用，使涂料不斷的從料容納盒的中轉(zhuǎn)移到支管內(nèi)，此時支管內(nèi)的滑塊和噴料器都受到離心作用，此時噴料器通過連桿連接的滑塊在支管內(nèi)滑動，滑動的同時掃過出料口，波紋管被拉伸，同時支管與波紋管通過被出料口連通，使涂料進入到波紋管中，然后再進入到噴料器中，涂料在離心作用下噴涂在了管道內(nèi)壁上，且此時噴料器在電動機的帶動下不斷轉(zhuǎn)動，使管道的圓周內(nèi)壁上均被涂上涂料，此時作用行走機構(gòu)上的噴氣機移動，使噴氣機正對管道口，且噴氣機的噴氣口正對涂料容納盒，同時作用行走機構(gòu)上的負壓抽吸機，使負壓抽吸機的抽吸口正對管道的另一管道口，使負壓抽吸機的抽吸口正對氣囊上表面，然后開啟噴氣機和負壓抽吸機，噴氣機吹動氣囊移動，進而帶動氣囊上安裝的各個結(jié)構(gòu)在管道內(nèi)移動，在移動的過程中氣囊側(cè)面上安裝的清理刷會對管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)進行清理，同時負壓抽吸機抽吸管道內(nèi)的空氣，減小管道內(nèi)的氣壓，使氣囊受到管道兩側(cè)的相同方向的作用力，此時電動機繼續(xù)帶動噴涂裝置對管道內(nèi)壁進行噴涂，讓氣囊快速掃過整個被加工管道，當(dāng)氣囊接觸負壓抽吸機時，可作用行走機構(gòu)，使在管道兩端的噴氣機和負壓抽吸機與管道分離，然后取出管道內(nèi)的涂裝裝置，然后作用行走機構(gòu)上的推桿，推桿推動管道移動，快速的使管道進入下一加工步驟；然后傳送帶再次啟動，傳送被加工管道，重復(fù)以上步驟即可。

基礎(chǔ)方案的優(yōu)點：1、系統(tǒng)中采用了噴氣機和負壓抽吸機，在加工管道內(nèi)壁時，行走機構(gòu)分別設(shè)置在管道的兩端，使氣囊受到噴氣機的推力的同時還受到負壓抽吸機的吸力，使涂裝裝置能快速的掃過管道內(nèi)壁，使管道內(nèi)壁的涂裝過程變得快速高效；且涂裝裝置的兩端均受同一方向的力，能夠有效的讓涂裝裝置保持平衡，使涂裝裝置對管道內(nèi)壁涂裝均勻；2、噴氣機噴出的氣體在管道中流動，能有效的讓管道內(nèi)壁上的涂料快速凝固，加快加工效率；3、涂裝裝置通過氣壓推動，在電動機的作用下，噴料器能在管道中自動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的過程中對管道內(nèi)壁進行噴涂，所以不論的彎型管道還是直型管道都能夠讓涂裝裝置在其中移動，整個涂裝裝置的適應(yīng)性強；4、涂裝裝置中包括電動機、氣囊、噴料器、連桿和在支管內(nèi)滑動的滑塊，氣囊本身的直徑能夠變化，而噴料器與連桿的一端連接，連桿另一端連接滑塊，在電動機轉(zhuǎn)動時，滑塊和噴料器都受到離心力作用，使噴料器能不斷的靠近管道內(nèi)壁，以上的結(jié)構(gòu)使涂裝裝置直徑能夠隨著管道直徑的變化而變化，提高系統(tǒng)的適應(yīng)性。

整個系統(tǒng)能快速的對管道內(nèi)壁進行涂裝，且由于涂裝裝置的結(jié)構(gòu)特點使整個系統(tǒng)能對直型和彎型的管道進行管道內(nèi)壁涂裝，進而提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性，降低加工成本。

優(yōu)選方案一：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，所述負壓抽吸機的抽氣機口處設(shè)有第一密封件。通過上述設(shè)置，在將負壓抽吸機與管道連接時，將第一密封件與管道口連接，使在負壓抽吸機在抽吸管內(nèi)的空氣時不漏氣，能使涂裝裝置在負壓的作用下在管道內(nèi)平穩(wěn)的滑動。

優(yōu)選方案二：作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案，所述噴氣機的噴氣口處設(shè)有第二密封件。通過上述設(shè)置，在噴氣機對氣囊進行鼓氣時，能使用第二密封件對管道口進行封閉，避免大部分的氣流跑出，使氣體產(chǎn)生的動力能充分的作用在氣囊上，有效的減少動能的流失。

優(yōu)選方案三：作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案，所述負壓抽吸機上設(shè)雜質(zhì)吸附器。通過上述設(shè)置，在涂裝裝置工作時，氣囊側(cè)壁上設(shè)置的清理刷會清理管道內(nèi)壁上的金屬屑或者其他雜質(zhì)，混合在管道的空氣中，此時負壓抽吸機抽取管道中的空氣，空氣中混雜著金屬屑和氣體雜質(zhì)，雜質(zhì)吸附器能有效的吸附空氣中的金屬屑和其他雜質(zhì)，避免金屬屑和其他雜質(zhì)直接進入到負壓抽吸機中，造成負壓抽吸機損壞。

優(yōu)選方案四：作為優(yōu)選方案三的優(yōu)選方案，所述噴氣機噴出的氣體溫度大于四十?dāng)z氏度。通過上述設(shè)置，由于涂料具有流動性，難以迅速凝固定型，容易在流動后聚集成水滴狀，導(dǎo)致噴涂不均勻，此時噴氣機噴出的高溫的氣體作用到管道內(nèi)壁上時，管道內(nèi)壁上的涂料能被迅速烘干定型，避免管道內(nèi)壁的涂料分布不均勻。

附圖說明

圖1為本發(fā)明用于涂裝管道內(nèi)壁的噴涂系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部示意圖；

圖3為圖1的局部示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：機架10、行走機構(gòu)20、噴氣機201、第二密封件211、負壓抽吸機202、第一密封件212、雜質(zhì)吸附器222、推桿203、傳送帶30、涂裝裝置40、氣囊401、清理刷411、轉(zhuǎn)軸402、涂料容納盒403、支管413、滑塊423、波紋管433、噴料器443、連桿453、彈簧463、電動機50、移動電源501、管道60、限位架70。

實施例基本如附圖1、附圖2和附圖3所示：一種用于管道60內(nèi)壁噴涂的系統(tǒng)，包括間歇傳動的傳送帶30、機架10、水平設(shè)置的行走機構(gòu)20和用于涂裝管道60內(nèi)壁的涂裝裝置40。傳送帶30固定安裝在機架10上，傳送帶30上設(shè)置有放置管道60的限位架70。行走機構(gòu)20固定安裝在機架10的上端，行走機構(gòu)20的左端上設(shè)有負壓抽吸機202，行走機構(gòu)20的右端上設(shè)有噴氣機201，行走機構(gòu)20的中間設(shè)有推動管道60的推桿203。

負壓抽吸機202的右側(cè)設(shè)有雜質(zhì)吸附器222，雜質(zhì)吸附器222的右側(cè)安裝第一密封件212，雜質(zhì)吸附器222能有效的吸附空氣中的金屬屑和其他雜質(zhì)，避免金屬屑和其他雜質(zhì)直接進入到負壓抽吸機202中，造成負壓抽吸機202損壞。

噴氣機201的左側(cè)處設(shè)有第二密封件211，第二密封件211對管道60口進行封閉，避免大部分的氣流跑出，使氣體產(chǎn)生的動力能充分的作用在氣囊401上，有效的減少動能的流失；且噴氣機201噴出的氣體溫度為五十?dāng)z氏度，管道60內(nèi)壁上的涂料能被噴氣機201噴出的熱風(fēng)烘干定型。

涂裝裝置40包括從上至下依次連接的氣囊401、電動機50、豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸402、移動電源501、噴氣機201、四個噴涂裝置和涂料容納盒403。氣囊401上端設(shè)有進氣口，電動機50和移動電源501均固定安裝在氣囊401下端的中心處，且移動電源501與電動機50電連接，氣囊401側(cè)壁上設(shè)有若干清理刷411，在對管道60內(nèi)壁噴涂前，先讓氣囊401上的清理刷411對管道60內(nèi)壁進行預(yù)處理，減少管道60內(nèi)壁上的雜質(zhì)，便于涂料均勻的噴涂在管道60內(nèi)壁上。

轉(zhuǎn)軸402的上端與電動機50的動力輸出端固定連接，轉(zhuǎn)軸402的下端穿過涂料容納盒403的下端與涂料容納盒403固定連接，使轉(zhuǎn)軸402帶動整個涂料容納盒403和噴涂裝置轉(zhuǎn)動。

噴涂裝置對稱設(shè)置在涂料容納盒403的側(cè)壁上，噴涂裝置包括容納涂料的支管413、波紋管433、彈簧463和噴料器443，支管413的一端與涂料容納盒403的側(cè)壁連通，且支管413與涂料容納盒403固定連接，支管413遠離涂料容納盒403的一端內(nèi)均設(shè)有滑塊423，滑塊423遠離涂料容納盒403的一側(cè)上安裝有連桿453，彈簧463套接在連桿453上，彈簧463的一端與滑塊423固定連接，彈簧463的另一端與噴料器443連接，且連桿453為液壓桿，支管413的側(cè)面上設(shè)有出料口，且出料口位于滑塊423的滑動路徑上，波紋管433的一端與支管413的出料口處固定連接，波紋管433的另一端與噴料器443固定連接，噴料器443與管道60內(nèi)壁垂直，是為了讓噴料器443的圓周轉(zhuǎn)動的半徑隨被加工的管道60的半徑的變化而變化，使噴涂裝置的適應(yīng)性變強。

本實施例中，操作時，先將被加工管道60放置到限位架70上，開啟傳送帶30，傳送帶30將管道60傳送至行走機構(gòu)20的正下方，暫停傳送帶30，然后向管道60中放入涂裝裝置40，先對氣囊401進行充氣，使氣囊401的外壁和外壁上的清潔刷貼近管內(nèi)壁；然后開啟電動機50，電動機50轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)軸402轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸402帶動涂料容納盒403轉(zhuǎn)動，使涂料容納盒403中的涂料受到離心作用，使涂料不斷的從料容納盒的中轉(zhuǎn)移到支管413內(nèi)，此時支管413內(nèi)的滑塊423和噴料器443都受到離心作用，此時噴料器443通過連桿453連接的滑塊423在支管413內(nèi)滑動，滑動的同時掃過出料口，波紋管433、彈簧463和連桿453都被拉伸，同時支管413與波紋管433通過被出料口連通，使涂料進入到波紋管433中，然后再進入到噴料器443中，涂料在離心作用下噴涂在了管道60內(nèi)壁上，且此時噴料器443在電動機50的帶動下不斷轉(zhuǎn)動，使管道60的圓周內(nèi)壁上均被涂上涂料，此時作用行走機構(gòu)20上的噴氣機201下移，同時噴氣機201上的第二密封件211也下移，然后用第二密封件211密封管道60口，使管道60噴氣機201連通，此時噴氣機201正對管道60口，且噴氣機201的噴氣口正對涂料容納盒403，同時作用行走機構(gòu)20上的負壓抽吸機202下移，同時負壓抽吸機202上的第一密封件212和雜質(zhì)吸附器222均下移，然后用第一密封件212封閉管道60口，使管道60與負壓抽氣機202連通，此時負壓抽吸機202的抽吸口正對氣囊401上表面，然后開啟噴氣機201和負壓抽吸機202，噴氣機201吹動氣囊401移動，進而帶動氣囊401上安裝的各個結(jié)構(gòu)在管道60內(nèi)移動，在移動的過程中氣囊401側(cè)面上安裝的清理刷411會對管道60內(nèi)壁上的雜質(zhì)進行清理，同時負壓抽吸機202抽吸管道60內(nèi)的空氣，減小管道60內(nèi)的氣壓，使氣囊401受到管道60兩側(cè)的相同方向的作用力，此時電動機50繼續(xù)帶動噴涂裝置對管道60內(nèi)壁進行噴涂，同時噴氣機201噴出的熱風(fēng)讓管道60內(nèi)壁上的涂料快速干燥定型，雜質(zhì)吸附器222吸附管道60的金屬屑和其他雜質(zhì)，然后讓涂裝裝置40快速掃過整個被加工管道60，此過程中涂裝裝置40不斷向左移動，當(dāng)氣囊401接觸負壓抽吸機202時，可作用行走機構(gòu)20，使在管道60兩端的噴氣機201和負壓抽吸機202與管道60分離，然后取出管道60內(nèi)的涂裝裝置40，然后作用行走機構(gòu)20上的推桿203，推桿203推動管道60移動，快速的使管道60進入下一加工步驟；然后傳送帶30再次啟動，傳送被加工管道60，重復(fù)以上步驟即可。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變型和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。