本實用新型公開了一種自動上膠裝置，具體來說，涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且新型的自動上膠裝置。

背景技術(shù)：

在元器件中，小零件的待裝方式一般采用上膠待裝。傳統(tǒng)上，是靠人工拿取小零件點滴膠水上膠，比如：音響喇叭中防塵帽的待裝。但因為小零件本身的體型偏小，采取人工上膠的方式在攜取上和上膠的操作中有著很大的不便，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低及生產(chǎn)成本的提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且新型的自動上膠裝置，它包括操作臺、轉(zhuǎn)盤機、膠水容器、電源和行程開關(guān)，所述轉(zhuǎn)盤機包括轉(zhuǎn)盤、第一電機和中軸，轉(zhuǎn)盤安裝于操作臺的上表面，待裝產(chǎn)品放置于轉(zhuǎn)盤上，第一電機安裝于操作臺的下表面，處于轉(zhuǎn)盤相對應(yīng)的位置，轉(zhuǎn)盤的中軸穿過操作臺的一通孔與第一電機的驅(qū)動輪相連，轉(zhuǎn)盤機和行程開關(guān)均與電源連接，行程開關(guān)安裝于電源盒上，它還包括取件機構(gòu)，所述取件機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、第一連接軸和吸嘴，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝于操作臺上，且位于轉(zhuǎn)盤機的一側(cè)，所述第一連接軸連接旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動軸和吸嘴，所述吸嘴自帶抽真空裝置。

為了進(jìn)一步地實現(xiàn)本發(fā)明，所述第一連接軸結(jié)構(gòu)呈“┓”型，水平設(shè)置，第一連接軸在旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動軸的傳動下，可將吸嘴的吸嘴口自動翻轉(zhuǎn)，且把吸嘴口送到轉(zhuǎn)盤的中心位置。

為了進(jìn)一步地實現(xiàn)本發(fā)明，所述取件機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)氣缸控制機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸控制機構(gòu)包括限位部分和復(fù)位部分，所述旋轉(zhuǎn)氣缸控制機構(gòu)的限位部分為在旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動軸軸壁的右側(cè)設(shè)置的限位塊，所述旋轉(zhuǎn)氣缸控制機構(gòu)的復(fù)位部分為旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動軸的左側(cè)設(shè)置的感應(yīng)復(fù)位鍵，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動180⁰時，所述限位塊觸壓所述感應(yīng)復(fù)位鍵，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動軸復(fù)位轉(zhuǎn)動回到初始位置。

為了進(jìn)一步地實現(xiàn)本發(fā)明，所述旋轉(zhuǎn)氣缸控制機構(gòu)的復(fù)位部分整體的結(jié)構(gòu)呈“9”字型，所述“9”字型的上框套設(shè)住旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動軸的中部位置，該上框內(nèi)腔在旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動軸的左側(cè)設(shè)置有所述感應(yīng)復(fù)位鍵，“9”字型的梁柱固定于操作臺。

為了進(jìn)一步地實現(xiàn)本發(fā)明，它還包括上膠機構(gòu)，所述上膠機構(gòu)包括膠水容器和控制器，所述控制器固定在膠水容器的封蓋上，所述控制器伸入封蓋內(nèi)與膠水容器的活塞連接，且控制器與封蓋內(nèi)的空間連通，所述控制器與電源連接，所述控制器里設(shè)有控制膠水出膠量的控制電路。

為了進(jìn)一步地實現(xiàn)本發(fā)明，所述上膠機構(gòu)還包括伸縮氣缸和第二連接軸，所述第二連接軸連接伸縮氣缸伸縮桿與膠水容器。

為了進(jìn)一步地實現(xiàn)本發(fā)明，所述第二連接軸的結(jié)構(gòu)呈“Z”字型，縱向設(shè)置，第二連接軸在伸縮氣缸伸縮桿的傳動下，可將膠水容器的涂膠筆送到待裝產(chǎn)品的待裝部位。

為了進(jìn)一步地實現(xiàn)本發(fā)明，所述上膠機構(gòu)還包括伸縮氣缸限位機構(gòu)，所述伸縮氣缸限位機構(gòu)呈框架結(jié)構(gòu)，伸縮氣缸安裝于所述框架結(jié)構(gòu)的懸梁上，且伸縮氣缸的伸縮桿縱向設(shè)置，所述框架結(jié)構(gòu)的底板與操作臺固定連接，所述框架結(jié)構(gòu)的梁柱為伸縮氣缸的伸縮高度。

為了進(jìn)一步地實現(xiàn)本發(fā)明，所述伸縮氣缸限位機構(gòu)還包括伸縮感應(yīng)器，所述伸縮感應(yīng)器設(shè)置在所述底板與伸縮桿的接觸點上。

為了進(jìn)一步地實現(xiàn)本發(fā)明，所述轉(zhuǎn)盤機配置有仿形模具，仿形模具的中心部分向上形成一個凸起塊，凸起塊的上表面形成與待裝產(chǎn)品的外形相近似的凹槽。

有意效果：

1、本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸控制機構(gòu)、第一連接軸和吸嘴的配合構(gòu)成取件機構(gòu)，實現(xiàn)了取件的自動化操作；

2、本發(fā)明又通過膠水容器、控制器、伸縮氣缸、第二連接軸和伸縮氣缸限位機構(gòu)配合構(gòu)成上膠機構(gòu)，實現(xiàn)上膠的自動化操作；

3、本發(fā)明又通過控制開關(guān)的控制電路來分別控制轉(zhuǎn)盤機、取件操作和上膠操作的自動化，從而構(gòu)成了一套完整的自動上膠及取件的裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型的左視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，本具體實施的方向以圖1方向為標(biāo)準(zhǔn)。

本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且新型的自動上膠裝置，它包括操作臺1、轉(zhuǎn)盤機2、取件機構(gòu)3、上膠機構(gòu)4、電源5和行程開關(guān)6，其中：

操作臺1的左側(cè)安裝轉(zhuǎn)盤機2，操作臺1的右側(cè)安裝取件機構(gòu)3，且取件機構(gòu)的取件部分位于轉(zhuǎn)盤機2的橫向中心軸線上，操作臺1的后側(cè)安裝有上膠機構(gòu)4，且上膠機構(gòu)4的上膠部分位于轉(zhuǎn)盤機2的縱向中心軸線上，轉(zhuǎn)盤機2、取件機構(gòu)3、上膠機構(gòu)4和行程開關(guān)6均與電源5連接，行程開關(guān)6安裝于電源5盒上成為控制開關(guān)，該控制開關(guān)設(shè)置于操作臺1的一側(cè)，以方便操作人員操作的位置為最佳。

轉(zhuǎn)盤機2包括轉(zhuǎn)盤21、第一電機22和中軸23，所述轉(zhuǎn)盤21安裝于操作臺1的上表面，第一電機22安裝于操作臺1的下表面，處于轉(zhuǎn)盤21相對應(yīng)的位置，轉(zhuǎn)盤21的中軸23穿過操作臺1的一通孔與第一電機22的驅(qū)動輪相連，這樣，當(dāng)?shù)谝浑姍C22驅(qū)動時，第一電機22帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪傳動給中軸23，轉(zhuǎn)盤21圍繞該中軸23一起轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤機2還配置有仿形模具24，仿形模具24用于放置待裝產(chǎn)品，仿形模具24的中心部分向上形成一個凸起塊241，凸起塊241的上表面形成與待裝產(chǎn)品的外形相近似的凹槽242，待裝產(chǎn)品定位于該凹槽242上，待裝產(chǎn)品的上膠部分設(shè)置于該凹槽242邊沿，仿形模具24可以靈活地設(shè)置多種形狀 和大小，以適配不同外形、不同大小的待裝產(chǎn)品，仿形模具24固定待裝產(chǎn)品于轉(zhuǎn)盤21的中心位置，有效地防止轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動時對待裝產(chǎn)品產(chǎn)生的離心運動。

如圖2所示，取件機構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)氣缸31、旋轉(zhuǎn)氣缸控制機構(gòu)32、第一連接軸33和吸嘴34，旋轉(zhuǎn)氣缸31設(shè)置于取件機構(gòu)3的后側(cè)，旋轉(zhuǎn)氣缸控制機構(gòu)32用于控制旋轉(zhuǎn)氣缸31轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動角度，旋轉(zhuǎn)氣缸控制機構(gòu)32包括限位部分和復(fù)位部分，旋轉(zhuǎn)氣缸控制機構(gòu)32的限位部分為在旋轉(zhuǎn)氣缸31轉(zhuǎn)動軸軸壁中部位置的右側(cè)設(shè)置限位塊322；旋轉(zhuǎn)氣缸控制機構(gòu)32的復(fù)位部分，其整體的結(jié)構(gòu)呈“9”字型：“9”字型的上框套設(shè)住旋轉(zhuǎn)氣缸31轉(zhuǎn)動軸所述的中部位置，該上框內(nèi)腔在旋轉(zhuǎn)氣缸31轉(zhuǎn)動軸的左側(cè)設(shè)置有感應(yīng)復(fù)位鍵321，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸31轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動180⁰時，所述限位塊311觸壓感應(yīng)復(fù)位鍵321，旋轉(zhuǎn)氣缸31轉(zhuǎn)動軸復(fù)位轉(zhuǎn)動回到初始位置；“9”字型的梁柱采用類似螺栓那樣的部件緊固在操作臺1。

第一連接軸33的結(jié)構(gòu)呈“┓”型，水平設(shè)置，第一連接軸33的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸31的轉(zhuǎn)動軸緊固連接，第一連接軸33的另一端與吸嘴34緊固連接，在本實施例中，均采用螺栓緊固的方式，第一連接軸33在旋轉(zhuǎn)氣缸31轉(zhuǎn)動軸的傳動下，可將吸嘴34的吸嘴口自動翻轉(zhuǎn)，且把吸嘴口送到轉(zhuǎn)盤21的中心位置。

吸嘴34縱向設(shè)置于所述第一連接軸33的另一端，且在非工作狀態(tài)時，吸嘴34的吸嘴口朝上，吸嘴34自帶抽真空裝置，采用真空吸附原理將待裝產(chǎn)品吸附。

上膠機構(gòu)4包括伸縮氣缸41、伸縮氣缸限位機構(gòu)42、第二連接軸 43、膠水容器44和控制器45，伸縮氣缸限位機構(gòu)42整體呈框架結(jié)構(gòu)：伸縮氣缸41緊固安裝于伸縮氣缸限位機構(gòu)42的懸梁上，且伸縮氣缸41的伸縮桿呈縱向設(shè)置，伸縮氣缸限位機構(gòu)42的底板與操作臺1面固定連接，且伸縮感應(yīng)器421設(shè)置在該底板與伸縮桿的接觸點上。伸縮氣缸限位機構(gòu)42通過框架結(jié)構(gòu)的梁柱高度來控制伸縮氣缸41的伸縮高度，

第二連接軸43的結(jié)構(gòu)呈“Z”字型，縱向設(shè)置，第二連接軸43的一端與伸縮氣缸41伸縮桿緊固連接，第二連接軸43的另一端與膠水容器44緊固連接，在本實施例中，均采用螺栓緊固的方式，第二連接軸43在伸縮氣缸41伸縮桿的傳動下，可將膠水容器44的涂膠筆送到所述凹槽232邊沿。

膠水容器44呈縱向設(shè)置于所述第二連接軸43的另一端，膠水容器44里裝有膠粘劑，膠水容器44的底端為錐形涂膠筆，膠水容器44的封蓋上固定有控制器45，控制器45伸入封蓋內(nèi)與膠水容器44的活塞連接，且控制器44與封蓋內(nèi)的空間連通，控制器45與電源連接，膠水的出膠量由控制器45內(nèi)控制電路控制。

行程開關(guān)6與電源相連接成為控制開關(guān)，該控制開關(guān)設(shè)置有四個開關(guān)鍵，分別控制轉(zhuǎn)盤機控制電路、取件控制電路、上膠控制電路和電源，進(jìn)一步地實現(xiàn)了工作程序的分步操作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施方式，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動，如果對本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型。