本實(shí)用新型涉及噴涂設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種噴槍角度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

噴涂通過(guò)噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細(xì)的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法。為實(shí)現(xiàn)對(duì)工件表面全面噴涂，在噴涂過(guò)程中需要移動(dòng)工件和/或移動(dòng)噴槍，現(xiàn)有技術(shù)中，由于噴槍普遍不帶有自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，噴槍的噴嘴一般不能旋轉(zhuǎn)，因此，大多是依靠人工手持噴槍移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴槍位置的左右、上下調(diào)節(jié)以及噴槍角度的調(diào)節(jié)的，但這種手動(dòng)調(diào)節(jié)方式存在如下缺陷：(1)對(duì)技術(shù)人員提出一定的技術(shù)要求，造成人工成本高，對(duì)技術(shù)人員依賴程度大。(2)依靠技術(shù)人員手動(dòng)調(diào)節(jié)噴槍的角度，其工作量大，耗時(shí)長(zhǎng)，且無(wú)法確保精確度。(3)每跟換一次涂裝工件，就需要技術(shù)人員手動(dòng)調(diào)節(jié)噴槍位置和角度，對(duì)不同的涂裝產(chǎn)品位置難以記憶，無(wú)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)參考。(4)人工調(diào)節(jié)的不準(zhǔn)確性，容易導(dǎo)致噴涂質(zhì)量低。

目前，也有部分工件采用自動(dòng)噴槍配合平面自動(dòng)輸送，達(dá)到涂料噴涂的目的。一種較佳的方式是在流水線上安裝噴槍自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，噴槍自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置可以在控制器的控制下自動(dòng)調(diào)節(jié)噴槍的位置和噴涂角度，但是這種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置控制程序復(fù)雜、實(shí)現(xiàn)難度較高、成本高昂，并容易出現(xiàn)故障。尤其是，在對(duì)尺寸相近的工件進(jìn)行噴涂時(shí)，并不需要頻繁的調(diào)節(jié)噴槍位置，僅通過(guò)旋轉(zhuǎn)噴槍的噴射角度就能實(shí)現(xiàn)較好效果的噴涂，在此種情況下采用噴槍自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行噴涂顯然是不明智的；但是，采用完全手動(dòng)調(diào)節(jié)噴槍位置和角度的裝置又會(huì)帶來(lái)大量的時(shí)間和人力浪費(fèi)，特別是在調(diào)節(jié)噴槍角度時(shí)需要反復(fù)嘗試，還容易出現(xiàn)調(diào)節(jié)誤差；因此，研發(fā)一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)噴槍噴射角度的裝置，適用于不需頻繁調(diào)節(jié)噴槍位置的場(chǎng)景，來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，顯得很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種適用于不需頻繁調(diào)節(jié)噴槍位置的場(chǎng)景下的噴槍角度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型采用技術(shù)方案如下：

一種噴槍角度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括第一線性導(dǎo)軌、控制器和至少一個(gè)噴槍單元，所述噴槍單元包括噴槍、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第一連接座；

所述噴槍安裝在所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與控制器連接，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可在控制器的控制下自動(dòng)調(diào)整噴槍的噴射角度；

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一連接座安裝在第一線性導(dǎo)軌上，所述第一連接座可沿第一線性導(dǎo)軌移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可在第一連接座上轉(zhuǎn)動(dòng)和上下調(diào)節(jié)，所述噴槍單元還包括用于標(biāo)識(shí)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在第一連接座上的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和上下調(diào)節(jié)位置的第一標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)；

所述第一線性導(dǎo)軌上還設(shè)有用于標(biāo)識(shí)第一連接座在第一線性導(dǎo)軌上所處位置的第二標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)。

具體地，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、中間連桿、噴槍連桿、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述支架安裝在第一連接座上，所述支架與第一線性導(dǎo)軌垂直，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支架的上端，所述第一錐齒輪、第二錐齒輪和噴槍連桿均設(shè)置在支架的下端，所述中間連桿豎向設(shè)置在支架上，中間連桿的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，另一端與第一錐齒輪連接，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪與噴槍連桿連接，所述噴槍連桿用于固定噴槍。

具體地，所述第一連接座包括第一滑塊和夾持爪，所述第一滑塊套接在所述第一線性導(dǎo)軌上，所述夾持爪用于連接支架，所述夾持爪具有松開和收緊狀態(tài)，夾持爪處于松開狀態(tài)時(shí)，支架可在夾持爪內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和/或上下移動(dòng)，夾持爪處于收緊狀態(tài)時(shí)，支架固定在夾持爪上。

進(jìn)一步地，所述第一標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)包括角度標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)和第一刻度尺，所述角度標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)用于標(biāo)識(shí)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在第一連接座上轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，所述第一刻度尺設(shè)置在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述第一刻度尺用于標(biāo)識(shí)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第一連接座的連接位置。

具體地，所述角度標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)包括固定在所述第一連接座上的刻度盤和固定在所述支架上的讀數(shù)線，所述讀數(shù)線位于刻度盤外側(cè)，當(dāng)支架在夾持爪內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)讀數(shù)線移動(dòng)時(shí)，讀數(shù)線對(duì)應(yīng)到刻度盤上的數(shù)值發(fā)生改變，通過(guò)讀取讀數(shù)線對(duì)應(yīng)到刻度盤上的數(shù)值可獲知支架的旋轉(zhuǎn)角度。

具體地，所述第一刻度尺設(shè)置在所述支架上，第一刻度尺的數(shù)值沿支架的長(zhǎng)軸分布，當(dāng)支架在夾持爪內(nèi)上下調(diào)整時(shí)，支架與夾持爪的連接位置發(fā)生改變，通過(guò)讀取夾持爪對(duì)應(yīng)到第一刻度尺上的數(shù)值可獲知支架的移動(dòng)位置。

具體地，所述第二標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)為沿第一線性導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向設(shè)置的刻度尺。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括第二線性導(dǎo)軌和第二連接座，所述第二線性導(dǎo)軌與第一線性導(dǎo)軌相互垂直，所述第一線性導(dǎo)軌固定在第二連接座上，所述第二連接座具有第二滑塊，所述第二滑塊套接在所述第二線性導(dǎo)軌上。

優(yōu)選地，所述第一線性導(dǎo)軌的中部與所述第二連接座固定，所述第一線性導(dǎo)軌的數(shù)量為兩條，兩條所述第一線性導(dǎo)軌均固定在同一安裝支架上，且位于該安裝支架上相對(duì)的兩側(cè)，每條第一線性導(dǎo)軌的兩端各連接有一個(gè)噴槍單元。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括與控制器相連的顯示器，所述顯示器具有觸摸屏，所述觸摸屏用于輸入并顯示與不同工件適配的噴槍角度調(diào)節(jié)參數(shù)；所述控制器還具有存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)通過(guò)觸摸屏設(shè)置的調(diào)節(jié)參數(shù)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型設(shè)置旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使噴槍的噴射角度可自由旋轉(zhuǎn)，在此基礎(chǔ)上，將旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自身設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)和上下調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，并增設(shè)相互垂直的第一線性導(dǎo)軌和第二線性導(dǎo)軌，使噴槍的空間位置可調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了噴槍位置和噴射角度的自由調(diào)節(jié)，能夠滿足不同工件的噴涂要求，提高噴涂質(zhì)量。

(2)相比于噴槍位置調(diào)整，噴槍噴射角度調(diào)整所要求的精度更高，人為調(diào)節(jié)往往需要耗費(fèi)大量時(shí)間和精力，并存在較大誤差，對(duì)此，本實(shí)用新型提出僅噴槍的噴射角度采用自動(dòng)調(diào)節(jié)控制、噴槍位置則通過(guò)手動(dòng)調(diào)整的方案，將調(diào)節(jié)難度較大、調(diào)節(jié)頻度高的噴射角度采用自動(dòng)化控制，將調(diào)節(jié)難度小、調(diào)節(jié)頻度低的噴槍位置部分采用人工調(diào)節(jié)方式進(jìn)行，如此，既提高了噴槍角度調(diào)節(jié)效率和精度，又極大地降低了生產(chǎn)成本、簡(jiǎn)化控制程序，故障率低。本實(shí)用新型方案尤其適用于無(wú)需對(duì)噴槍位置進(jìn)行頻繁調(diào)節(jié)的工作場(chǎng)景。

(3)本實(shí)用新型還設(shè)置有第一標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)和第二標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)，刻度尺和刻度盤的設(shè)置給噴槍位置調(diào)節(jié)提供了數(shù)值參考，利于縮短人工調(diào)整噴槍位置耗時(shí)、提高調(diào)節(jié)效率?？潭葮?biāo)識(shí)的設(shè)置使噴槍在進(jìn)行上下、左右調(diào)整以及角度調(diào)整時(shí)都有參考依據(jù)，更容易實(shí)現(xiàn)噴槍的精確定位，還能向用戶直觀反映調(diào)節(jié)位移和調(diào)節(jié)角度。并且，刻度尺和刻度盤可反映噴涂不同工件時(shí)噴槍所處位置，將這些位置數(shù)據(jù)與工件型號(hào)對(duì)應(yīng)記錄，可方便后續(xù)后續(xù)數(shù)據(jù)查找，利用準(zhǔn)確、快速地將噴槍調(diào)整到正確的噴涂位置。

(4)本實(shí)用新型還設(shè)有觸摸屏，通過(guò)觸摸屏可輸入噴槍調(diào)節(jié)參數(shù)，以及查詢和調(diào)用存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)，極大地提高了操作的便捷性，優(yōu)化了用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1是本實(shí)用新型噴槍角度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型噴槍角度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的左視圖；

圖3是本實(shí)用新型噴槍角度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的俯視圖。

圖中：1-噴槍，2-刻度盤，3-第二線性導(dǎo)軌，4-第二連接座，5-第二滑塊，6-安裝支架，7-第一線性導(dǎo)軌，8-第一連接座，9-支架，10-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11-噴槍連桿，12-讀數(shù)線，13-第一刻度尺，14-第二刻度尺。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型從成本和效率考慮，提出一種噴槍角度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，適用于無(wú)需對(duì)噴槍位置進(jìn)行頻繁調(diào)節(jié)的工作場(chǎng)景。本實(shí)用新型提出僅噴槍的噴射角度采用自動(dòng)調(diào)節(jié)控制、噴槍位置則通過(guò)手動(dòng)調(diào)整的方案，既實(shí)現(xiàn)了噴槍位置和角度的調(diào)整，又降低了生產(chǎn)成本、簡(jiǎn)化控制程序。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

參見圖1-3，本實(shí)用新型一種噴槍角度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括第一線性導(dǎo)軌7、控制器和至少一個(gè)噴槍單元，所述噴槍單元包括噴槍1、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第一連接座8和第一標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)；

所述噴槍1安裝在所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與控制器連接，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可在控制器的控制下自動(dòng)調(diào)整噴槍1的噴射角度。

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一連接座8安裝在第一線性導(dǎo)軌7上，所述第一連接座8可沿第一線性導(dǎo)軌7移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可在第一連接座8上轉(zhuǎn)動(dòng)和上下調(diào)節(jié)，所述第一標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)用于標(biāo)識(shí)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在第一連接座8上的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和上下調(diào)節(jié)位置。

具體地，所述第一標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)包括角度標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)和第一刻度尺13，所述角度標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)用于標(biāo)識(shí)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在第一連接座8上轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，所述第一刻度尺13設(shè)置在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述第一刻度尺13用于標(biāo)識(shí)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第一連接座8的連接位置。

具體地，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支架9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、中間連桿、噴槍連桿11、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述支架9安裝在第一連接座8上，所述支架9與第一線性導(dǎo)軌7垂直，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10設(shè)置在支架9的上端，所述第一錐齒輪、第二錐齒輪和噴槍連桿11均設(shè)置在支架9的下端，所述中間連桿豎向設(shè)置在支架9上，中間連桿的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的輸出軸連接，另一端與第一錐齒輪連接，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪與噴槍連桿11連接，所述噴槍連桿11用于固定噴槍1。

具體地，所述第一連接座8包括第一滑塊和夾持爪，所述第一滑塊套接在所述第一線性導(dǎo)軌7上，所述夾持爪用于連接支架9，所述夾持爪具有松開和收緊狀態(tài)，夾持爪處于松開狀態(tài)時(shí)，支架9可在夾持爪內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和/或上下移動(dòng)，夾持爪處于收緊狀態(tài)時(shí)，支架9固定在夾持爪上。

具體地，所述角度標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)包括固定在所述第一連接座8上的刻度盤2和固定在所述支架9上的讀數(shù)線12，所述讀數(shù)線12位于刻度盤2的外側(cè)，當(dāng)支架9在夾持爪內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)讀數(shù)線12移動(dòng)時(shí)，讀數(shù)線12對(duì)應(yīng)到刻度盤2上的數(shù)值發(fā)生改變，通過(guò)讀取讀數(shù)線12對(duì)應(yīng)到刻度盤2上的數(shù)值可獲知支架9的旋轉(zhuǎn)角度。

具體地，所述第一刻度尺13設(shè)置在所述支架9上，第一刻度尺13的數(shù)值沿支架9的長(zhǎng)軸分布，當(dāng)支架9在夾持爪內(nèi)上下調(diào)整時(shí)，支架9與夾持爪的連接位置發(fā)生改變，通過(guò)讀取夾持爪對(duì)應(yīng)到第一刻度尺13上的數(shù)值可獲知支架9的移動(dòng)位置。

所述第一線性導(dǎo)軌7上還設(shè)有第二標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)，所述第二標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)用于標(biāo)識(shí)第一連接座8在第一線性導(dǎo)軌7上所處位置。所述第二標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)為沿第一線性導(dǎo)軌7長(zhǎng)度方向設(shè)置的第二刻度尺14。當(dāng)?shù)谝换瑝K在第一線性導(dǎo)軌7上移動(dòng)時(shí)，第一滑塊對(duì)應(yīng)在第二刻度尺14上的數(shù)值發(fā)生改變，該數(shù)值即反映第一滑塊在第一線性導(dǎo)軌7上所處位置。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括第二線性導(dǎo)軌3和第二連接座4，所述第二線性導(dǎo)軌3與第一線性導(dǎo)軌7相互垂直，所述第一線性導(dǎo)軌7固定在第二連接座4上，所述第二連接座4具有第二滑塊5，所述第二滑塊5套接在所述第二線性導(dǎo)軌3上。

優(yōu)選地，所述第一線性導(dǎo)軌7的中部與所述第二連接座4固定，所述第一線性導(dǎo)軌7的數(shù)量為兩條，兩條所述第一線性導(dǎo)軌7均固定在同一安裝支架96上，且位于該安裝支架96上相對(duì)的兩側(cè)，每條第一線性導(dǎo)軌7的兩端各連接有一個(gè)噴槍單元。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括與控制器相連的顯示器，所述顯示器具有觸摸屏，所述觸摸屏用于輸入并顯示與不同工件適配的噴槍角度調(diào)節(jié)參數(shù)；所述控制器還具有存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)通過(guò)觸摸屏設(shè)置的調(diào)節(jié)參數(shù)。

本實(shí)用新型將調(diào)節(jié)難度較大、調(diào)節(jié)頻度高的噴射角度采用自動(dòng)化控制，將調(diào)節(jié)難度小、調(diào)節(jié)頻度低的噴槍位置部分采用人工調(diào)節(jié)方式進(jìn)行，如此，既提高了噴槍1角度調(diào)節(jié)效率和精度，又極大地降低了生產(chǎn)成本、簡(jiǎn)化了控制程序。本實(shí)用新型創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)第一標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)和第二標(biāo)識(shí)機(jī)構(gòu)來(lái)標(biāo)識(shí)調(diào)節(jié)位置和調(diào)節(jié)角度?？潭葮?biāo)識(shí)的設(shè)置使噴槍在進(jìn)行上下、左右調(diào)整以及角度調(diào)整時(shí)都有參考依據(jù)，更容易實(shí)現(xiàn)噴槍的精確定位，還能向用戶直觀反映調(diào)節(jié)位移和調(diào)節(jié)角度，利于縮短人工調(diào)整噴槍位置耗時(shí)、提高調(diào)節(jié)效率。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，依據(jù)本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。