本實(shí)用新型涉及一種球類噴漆夾持裝置，主要涉及夾具領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

申請(qǐng)?zhí)枮?00920060026.X的實(shí)用新型專利公布了一種球體噴漆烘干生產(chǎn)線的抓球機(jī)構(gòu)，這份專利中公布了通過三個(gè)氣爪抓持球類工件，通過這種方案雖然能夠避免出現(xiàn)大面積的抓取痕跡，但是，由于其僅采用三個(gè)氣爪，因此沒有達(dá)到完全的固定，抓持效果不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出一種夾持牢固性好的球類噴漆夾持裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：包括固定在橫梁上的氣缸、夾臂和連桿，該氣缸的輸出端向下設(shè)置，在氣缸兩側(cè)的橫梁上分別對(duì)稱設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括上端鉸接在橫梁的夾臂，連桿的一端鉸接在夾臂的中部，連桿的另一端與氣缸的輸出端鉸接，在夾臂的下端固定有環(huán)型固定件。

本實(shí)用新型的技術(shù)原理如下：在工作的時(shí)候，啟動(dòng)氣缸，氣缸的輸出端上下移動(dòng)，由于輸出端的下端部鉸接有連桿，連桿的另一端鉸接在夾臂的中部，夾臂的上端部鉸接在橫梁上，在輸出端上下移動(dòng)的時(shí)候，輸出端將通過連桿帶動(dòng)夾臂相互合攏和分離。在夾臂合攏的時(shí)候也會(huì)帶動(dòng)夾臂下端的環(huán)形件合攏，進(jìn)而可以將球類固定在環(huán)型固定件中間，以實(shí)現(xiàn)對(duì)球類的固定夾持。

本實(shí)用新型的有益效果如下：因?yàn)槭褂昧谁h(huán)形固定件的方式，因此能夠最大程度的實(shí)現(xiàn)牢固的夾持球類，球類在兩個(gè)環(huán)型固定件的合攏夾持下，能夠?qū)崿F(xiàn)有效的夾持。同時(shí)也能盡可能的減小環(huán)型固定件在球類上的遮擋面積

進(jìn)一步，環(huán)型固定件轉(zhuǎn)動(dòng)固定在夾臂的下端部，在夾臂另一端的環(huán)形固定件上固定有平衡桿，平衡桿上螺紋配合有調(diào)節(jié)螺母，不管夾臂帶動(dòng)環(huán)型固定件如何運(yùn)動(dòng)，在平衡桿的作用下，環(huán)型固定件能夠始終保持與水平面固定的角度，以便更加有利于對(duì)球類的夾持，始終能夠?qū)⑶蝾悐A持在環(huán)型固定件之間。

進(jìn)一步，環(huán)形固定件通過調(diào)節(jié)螺釘鎖定，通過調(diào)節(jié)螺釘可以隨時(shí)固定環(huán)形固定件與夾臂的角度，使其保持不變，

進(jìn)一步，環(huán)型固定件的環(huán)形結(jié)構(gòu)上均布設(shè)有接觸凸起，通過凸起與球類接觸，更加減少對(duì)球類的覆蓋。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的其中兩幅，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-氣缸， 2-橫梁，3-夾臂，4-連桿，5-輸出端，601-環(huán)形固定件，602-平衡桿，603-接觸凸起。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括固定在橫梁2上的氣缸1，氣缸1的輸出端5向下端設(shè)置，在橫梁2上左右對(duì)稱設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)包括夾臂3、連桿4和環(huán)形固定件601，在環(huán)形固定件均布設(shè)有接觸凸起603。

夾臂3的上端與與橫梁2鉸接，在夾臂3的中部鉸接有連桿4，連桿4的另一端鉸接在氣缸1的輸出端5上，在夾臂3的下端設(shè)有環(huán)形固定件601，該環(huán)形固定件601與平衡桿602一體固定，然后轉(zhuǎn)動(dòng)配合在夾臂3的下端，通過調(diào)節(jié)螺釘鎖定環(huán)形固定件601與夾臂3的夾角，在平衡桿602上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，通過控制調(diào)節(jié)螺母在平衡桿602上的位置，以改變環(huán)形固定件601與水平面的角度。

操作的時(shí)候，啟動(dòng)氣缸1，通過控制氣缸1輸出端5的上下運(yùn)動(dòng)，輸出端5上下運(yùn)動(dòng)將通過連桿4帶動(dòng)兩個(gè)夾臂3的離合，進(jìn)而首先對(duì)球類的夾持。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。