本實(shí)用新型涉及一種可糾偏的帶式三合一過濾洗滌干燥機(jī)。

背景技術(shù)：

帶式過濾洗滌干燥三合一設(shè)備，廣泛的應(yīng)用于制藥，化工，礦產(chǎn)，食品加工等多種行業(yè)，其主要是利用真空抽濾原理，將置于濾布上的濾餅物料，進(jìn)行物料母液分離，濾餅洗滌置換，熱風(fēng)抽濾干燥濾餅等一系列的工藝過程，整合到三合一設(shè)備內(nèi)聯(lián)動完成。

設(shè)備在進(jìn)料之后，在設(shè)備的腔室內(nèi)存在產(chǎn)生好多對身體有害的物質(zhì)，例如甲醛`乙炔等等易揮發(fā)性氣體，吸入之后對身體造成很大的傷害?，F(xiàn)有的糾偏方式還要打開罐體，麻煩不說，還可能吸入有毒氣體，還有許多刺激性氣體，對身體傷害太大。

原來的濾洗滌干燥機(jī)箱式，罐體與罐蓋密封性差，罐體內(nèi)部氣密性差，物料干燥慢，清洗不方便，物料容易被二次污染，達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，成本高，給國家節(jié)約了不少能源，減少了資源的浪費(fèi)。

三合一設(shè)備內(nèi)設(shè)置有實(shí)現(xiàn)抽濾工藝目的真空腔體結(jié)構(gòu)，真空腔體在運(yùn)行過程中，真空狀態(tài)和常壓狀態(tài)，均通過氣動或電動閥門進(jìn)行開閉實(shí)現(xiàn)腔體壓力的相互切換，從而實(shí)現(xiàn)濾餅的真空抽濾和步進(jìn)移送的設(shè)備功能目的。由于真空腔體內(nèi)壓力在真空和常壓大壓差相互切換的過程，氣流對設(shè)備結(jié)構(gòu)的沖擊嚴(yán)重，設(shè)備噪音大，出現(xiàn)對設(shè)備濾餅干粉的“爆粉”影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計(jì)合理的可糾偏的帶式三合一過濾洗滌干燥機(jī)。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種可糾偏的帶式三合一過濾洗滌干燥機(jī)，包括水平放置的罐殼體、分別設(shè)置在罐殼體左右兩端的罐蓋、設(shè)置在罐殼體內(nèi)腔中的帶式濾布以及豎直設(shè)置在罐殼體內(nèi)的隔板；隔板將罐殼體內(nèi)腔分割為真空抽濾腔體與常壓干燥洗滌腔體；

在真空抽濾腔體內(nèi)設(shè)置有糾偏裝置；糾偏裝置包括與帶式濾布接觸的從動輥、分別設(shè)置在從動輥兩端的左軸承座與右軸承座、分別設(shè)置在左軸承座與從動輥之間以及設(shè)置在右軸承座與從動輥之間的調(diào)心軸承，右軸承座固定設(shè)置在真空抽濾腔體內(nèi)，在真空抽濾腔體內(nèi)設(shè)置有與從動輥垂直的長孔，左軸承座下端活動設(shè)置在長孔內(nèi)，在左軸承座上端設(shè)置有頂桿，在真空抽濾腔體內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與頂桿上端相接觸的凸輪或偏心輪；

頂桿的上端為弧面型；

轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置在罐殼體外側(cè)。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

使用本實(shí)用新型時，物料從總進(jìn)料口進(jìn)入，通過氮?dú)膺M(jìn)口向真空抽濾腔體通入氮?dú)?，沿著?dǎo)料漏斗落到帶式濾布上，在抽真空主管路通過真空吸盤對落到帶式濾布上的物料進(jìn)去抽真空過濾，帶式濾布帶著物料逆時針傳送，通過第一換向輥組經(jīng)過渡接料口、粉碎軸以及過渡下料口，落入已經(jīng)換向的帶式濾布上，然后經(jīng)過依次排布的加熱管，通過管卡固定牢固，防止罐殼體震動對加熱管的損傷，經(jīng)過加熱后，經(jīng)第二換向輥組，物料從總接料口、攪龍以及總出料口出料；然后帶式濾布在濾布清洗箱中清洗，驅(qū)動缸的活塞桿帶動連接座在軌道上左右滑動，連接座帶動摩擦驅(qū)動輥運(yùn)動，摩擦驅(qū)動輥通過摩擦力一松一緊帶動摩擦驅(qū)動輥間歇式傳送，經(jīng)第三換向輥組傳送到真空抽濾腔體內(nèi)，然后經(jīng)過糾偏裝置防止帶式濾布偏斜,在經(jīng)過補(bǔ)償缸傳送到真空吸盤上方，實(shí)現(xiàn)循環(huán)工作。

通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸，凸輪或偏心輪與頂桿接觸，使得左軸承座在長孔內(nèi)滑動，通過調(diào)心軸承實(shí)現(xiàn)從動輥的角度擺動微調(diào)，提高軸承使用壽命，通過帶式濾布的下壓力與凸輪或偏心輪對頂桿上頂力，實(shí)現(xiàn)糾偏后定位。

通過噴淋嘴可以清理罐殼體，雜物沿著弧形內(nèi)壁滑落至最低部，通過排液孔排出來，通過視窗與照明燈直觀監(jiān)控內(nèi)腔情況，防爆閥通過其安全性。

通過補(bǔ)償缸、連接桿、內(nèi)腔帶有棘輪棘爪的防倒輥實(shí)現(xiàn)對帶式濾布的漲緊與防倒，同時保證驅(qū)動缸間歇式驅(qū)動時，帶式濾布的的漲緊與防倒。

上導(dǎo)軌可以采用H型鋼或其他結(jié)構(gòu)焊接在罐殼體上，懸掛臂吊裝在上導(dǎo)軌，從而方便打開與閉合，并通過螺栓連接罐蓋與罐殼體，省去了天車的輔助吊裝，安全可靠，結(jié)實(shí)耐用。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，使用方便，結(jié)實(shí)耐用，安全可靠，工藝合理，適合大規(guī)模推廣，其設(shè)備具有生產(chǎn)效率高，物料損耗小，濾餅原始晶型保持完整，自動化程度先進(jìn)，人工使用少和勞動強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型摩擦驅(qū)動輥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型補(bǔ)償缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、罐殼體；2、罐蓋；3、真空抽濾腔體；4、帶式濾布；5、常壓干燥洗滌腔體；6、隔板；7、總進(jìn)料口；8、氮?dú)膺M(jìn)口；9、導(dǎo)料漏斗；10、抽真空主管路；11、真空吸盤；12、過渡接料口；13、粉碎軸；14、過渡下料口；15、第一換向輥組；16、加熱管；17、管卡；18、噴淋嘴；19、第二換向輥組；20、總接料口；21、攪龍；22、總出料口；23、濾布清洗箱；24、進(jìn)水管；25、出水管；26、驅(qū)動缸；27、連接座；28、軌道；29、摩擦驅(qū)動輥；30、第三換向輥組；31、糾偏裝置；32、補(bǔ)償缸；33、連接桿；34、內(nèi)腔帶有棘輪棘爪的防倒輥；35、防爆閥；36、視窗；37、排液孔；38、照明燈；39、上導(dǎo)軌；40、懸掛臂；41、從動輥；42、調(diào)心軸承；43、左軸承座；44、頂桿；45、凸輪；46、轉(zhuǎn)軸；47、放氣蝶閥；48、換氣閥門；49、旁路氣路；50、旁路閥門；51、中封位三位五通電磁閥；52、組態(tài)監(jiān)控DCS系統(tǒng)；53、處理器模塊；54、控制器模塊；55、監(jiān)測大氣壓壓力計(jì)；56、吸盤壓力計(jì)；57、換氣管路。

具體實(shí)施方式

如圖1-10所示，本實(shí)用新型包括水平放置的圓筒形的罐殼體1、分別設(shè)置在罐殼體1左右兩端的罐蓋2、設(shè)置在罐殼體1內(nèi)腔中的帶式濾布4以及豎直設(shè)置在罐殼體1內(nèi)的隔板6；隔板6將罐殼體1內(nèi)腔分割為真空抽濾腔體3與常壓干燥洗滌腔體5。

如圖1所述，本實(shí)用新型在罐殼體1左上端與右上端分別沿水平方向設(shè)置有上導(dǎo)軌39，在上導(dǎo)軌39上設(shè)置有懸掛臂40，懸掛臂40沿水平方向活動設(shè)置，懸掛臂40的下端與相應(yīng)的罐蓋2固定連接，罐蓋2與罐殼體1通過止口定位且螺栓連接；

在上導(dǎo)軌39沿水平方向設(shè)置有長孔，懸掛臂40通過螺栓與長孔連接。

本實(shí)用新型通過采用圓筒形的罐殼體1結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了加工工藝，更容易加工，節(jié)省了成本，降低了加工費(fèi)用；罐殼體1更容易洗滌清掃，不會出現(xiàn)物料殘留發(fā)生變質(zhì)，影響藥物產(chǎn)品質(zhì)量；密封性更好，可以實(shí)現(xiàn)抽真空，使物料更容易干燥，而箱式三合一達(dá)不到這一點(diǎn)，并且減少了易揮發(fā)性有害氣體對工人身體的傷害；受力合理，強(qiáng)度大剛性好，抗變形能力好，不會出現(xiàn)抽濾過程中設(shè)備變形外形更美觀，占用廠房面積更少，更容易固定；更容易裝配，省時省力。

如圖1所示，本實(shí)用新型的真空抽濾腔體3位于常壓干燥洗滌腔體5的右側(cè)，在罐殼體1的右上端設(shè)置有氮?dú)膺M(jìn)口8與總進(jìn)料口7，在真空抽濾腔體3內(nèi)設(shè)置有位于總進(jìn)料口7出口下方的導(dǎo)料漏斗9；導(dǎo)料漏斗9的下出口位于帶式濾布4的上方；

在真空抽濾腔體3內(nèi)設(shè)置有位于放置物料的帶式濾布4下方的真空吸盤11，在罐殼體1上設(shè)置有與真空吸盤11連通的抽真空主管路10，抽真空主管路10與真空泵站連通；

在真空抽濾腔體3內(nèi)設(shè)置有補(bǔ)償缸32，在補(bǔ)償缸32的活塞桿上連接有連接桿33，連接桿33的一端連接有內(nèi)腔帶有棘輪棘爪結(jié)構(gòu)的防倒輥34；

即防倒輥34內(nèi)設(shè)置有軸向通孔，在軸向通孔內(nèi)插裝有固定軸，固定軸兩端固定在真空抽濾腔體3內(nèi)，在軸向通孔與固定軸之間設(shè)置有軸承，在固定軸設(shè)置有棘輪，在防倒輥34上設(shè)置有與棘輪相對應(yīng)的棘爪。

如圖1、3、4所示，本實(shí)用新型在真空抽濾腔體3內(nèi)設(shè)置有糾偏裝置31；糾偏裝置31包括與帶式濾布4接觸的從動輥41、分別設(shè)置在從動輥41兩端的左軸承座43與右軸承座、分別設(shè)置在左軸承座43與從動輥41之間以及設(shè)置在右軸承座與從動輥41之間的調(diào)心軸承42，右軸承座固定設(shè)置在真空抽濾腔體3內(nèi)，在真空抽濾腔體3內(nèi)設(shè)置有與從動輥41垂直的長孔，左軸承座43下端活動設(shè)置在長孔內(nèi)，在左軸承座43上端設(shè)置有頂桿44，在真空抽濾腔體3內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸46，在轉(zhuǎn)軸46上設(shè)置有與頂桿44上端相接觸的凸輪45或偏心輪；

頂桿44的上端為弧面型；減少摩擦噪音，提高使用壽命。

轉(zhuǎn)軸46的一端設(shè)置在罐殼體1外側(cè)，方便操作，

為了進(jìn)一步方式松動，可以在轉(zhuǎn)軸46的外側(cè)端連接有防止轉(zhuǎn)軸46自動轉(zhuǎn)動的裝置，例如通過鐵絲捆綁，插銷限位固定。

本裝置操作簡單，結(jié)實(shí)耐用，調(diào)節(jié)濾布的糾偏方便省時，擴(kuò)大了調(diào)節(jié)范圍，長時間使用時候不易松動現(xiàn)象，解決了在無人監(jiān)控的情況下造成濾布拉斷現(xiàn)象，避免給公司帶來損失，糾偏時不用拆裝罐體，減少罐體內(nèi)有害氣體外泄對工人的身體傷害，而以前的糾偏器還要鉆入設(shè)備內(nèi)調(diào)節(jié)，費(fèi)時費(fèi)力還對身體有害，可以在設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)下調(diào)節(jié)，不耽誤設(shè)備的生產(chǎn)。

如圖1所示， 本實(shí)用新型在常壓干燥洗滌腔體5與真空抽濾腔體3之間設(shè)置有第一換向輥組15，在常壓干燥洗滌腔體5右上部設(shè)置有過渡接料口12，過渡接料口12與設(shè)置在第一換向輥組15上的帶式濾布4相對應(yīng)，在過渡接料口12下方設(shè)置有用于粉碎物料的粉碎軸13，在粉碎軸13下方設(shè)置有過渡下料口14，

在常壓干燥洗滌腔體5內(nèi)設(shè)置有至少一個加熱管16，加熱管16通過管卡17固定在常壓干燥洗滌腔體5內(nèi)，在常壓干燥洗滌腔體5內(nèi)腔左側(cè)設(shè)置有總接料口20，在總接料口20下方設(shè)置有至少兩組攪龍21，在攪龍21下端設(shè)置有與外界連通的總出料口22，在總接料口20上方設(shè)置有用于對干燥后帶式濾布4進(jìn)行換向的第二換向輥組19；帶式濾布4從真空抽濾腔體3出來后通過第一換向輥組15送到加熱管16上方；

在常壓干燥洗滌腔體5內(nèi)設(shè)置有用于清洗卸料后帶式濾布4的濾布清洗箱23，濾布清洗箱23分別通過進(jìn)水管24與出水管25外界連通；在常壓干燥洗滌腔體5內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動清洗后帶式濾布4的驅(qū)動裝置；帶式濾布4經(jīng)過加熱管16上方后通過第二換向輥組19卸料后送到濾布清洗箱23內(nèi)；

驅(qū)動裝置5包括設(shè)置在常壓干燥洗滌腔體5內(nèi)且通過摩擦力驅(qū)動帶式濾布4的摩擦驅(qū)動輥29以及設(shè)置在常壓干燥洗滌腔體5內(nèi)且與摩擦驅(qū)動輥29傳動連接的驅(qū)動電機(jī)；在摩擦驅(qū)動輥29與真空抽濾腔體3之間設(shè)置有第三換向輥組30；帶式濾布4經(jīng)過濾布清洗箱23、摩擦驅(qū)動輥29、第三換向輥組30送到真空抽濾腔體3內(nèi)。驅(qū)動電機(jī)的輸出軸可以通過聯(lián)軸器與摩擦驅(qū)動輥29的一端部連接；也可以在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動皮帶輪，在摩擦驅(qū)動輥29的一端設(shè)置有與主動皮帶輪通過皮帶連接的從動皮帶輪。防倒輥為膠輥，通過第三換向輥組30換向設(shè)置，可以增大防倒輥的包角。

作為優(yōu)選，驅(qū)動裝置包括水平設(shè)置在常壓干燥洗滌腔體5內(nèi)的驅(qū)動缸26、水平設(shè)置在常壓干燥洗滌腔體5內(nèi)的軌道28、與驅(qū)動缸26活塞連接且在軌道28上水平滑動設(shè)置的連接座27、設(shè)置在連接座27上且通過摩擦力驅(qū)動帶式濾布4的摩擦驅(qū)動輥29，在摩擦驅(qū)動輥29與真空抽濾腔體3之間設(shè)置有第三換向輥組30；帶式濾布4經(jīng)過濾布清洗箱23、摩擦驅(qū)動輥29、第三換向輥組30送到真空抽濾腔體3內(nèi)。驅(qū)動缸26的活塞桿與補(bǔ)償缸32的活塞桿同步同向運(yùn)動設(shè)置；在第三換向輥組30上設(shè)置有與防倒輥34結(jié)構(gòu)相同的防倒輥，從而當(dāng)驅(qū)動缸26的活塞桿與補(bǔ)償缸32的活塞桿同步同向運(yùn)動驅(qū)動帶式濾布4，更好防止帶式濾布4打滑或倒轉(zhuǎn)，更好的驅(qū)動帶式濾布4逆時針運(yùn)動，當(dāng)然可以用采用曲軸連桿機(jī)構(gòu)來代替氣缸，從而更加優(yōu)化結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，本實(shí)用新型在真空抽濾腔體3與常壓干燥洗滌腔體5內(nèi)腔上部分別設(shè)置有用于清洗罐殼體1內(nèi)腔壁的噴淋嘴18，在罐殼體1上分別設(shè)置有用于觀察真空抽濾腔體3與常壓干燥洗滌腔體5內(nèi)腔的視窗36與照明燈38，在罐殼體1下端分別設(shè)置有用于排出清洗真空抽濾腔體3與常壓干燥洗滌腔體5內(nèi)腔的液體的排液孔37，在罐殼體1右端的罐蓋2上設(shè)置有防爆閥35。

如圖2所示，本實(shí)用新型在罐殼體1上設(shè)置有用于控制真空抽濾腔體3與外界通斷的放氣蝶閥47。實(shí)現(xiàn)破空。

如圖5-8所示，本實(shí)用新型還包括氣控系統(tǒng)；

實(shí)施例1：如圖5所示，氣控系統(tǒng)包括設(shè)置在抽真空主管路10上的中封位三位五通電磁閥51、換氣管路57以及設(shè)置在換氣管路57上的換氣閥門48；

真空吸盤11與抽真空主管路10連通后分兩路，一路通過換氣管路57與真空抽濾腔體3連通，另一路通過中封位三位五通電磁閥51與真空泵站連通。

實(shí)施例2：如圖6所示，氣控系統(tǒng)包括設(shè)置在抽真空主管路10上的中封位三位五通電磁閥51、換氣管路57、設(shè)置在換氣管路57上的換氣閥門48、旁路氣路49以及設(shè)置在旁路氣路49上的旁路閥門50；

旁路氣路的管徑DN1為抽真空主管路的管徑DN2的10%-20%。真空吸盤11與抽真空主管路10連通后分三路，第一路通過換氣管路57與真空抽濾腔體3連通，第二路通過中封位三位五通電磁閥51與真空泵站連通，第三路通過旁路氣路49與真空泵站連通。即第二路與中封位三位五通電磁閥51的出氣閥孔連通，中封位三位五通電磁閥51的相應(yīng)的進(jìn)氣閥孔與真空泵站通過氣流管路連通，中封位三位五通電磁閥51相應(yīng)的進(jìn)氣閥孔與外界大氣直接或通過管路連通；

第三路與旁路閥門50的出氣閥孔連通，旁路閥門50的相應(yīng)的進(jìn)氣閥孔與真空泵站通過氣流管路連通，旁路閥門50相應(yīng)的進(jìn)氣閥孔與外界大氣直接或通過管路連通。

實(shí)施例3：如圖7所示，作為實(shí)施例1的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在中封位三位五通電磁閥51與真空泵站之間設(shè)置有監(jiān)測大氣壓壓力計(jì)55，真空吸盤11或抽真空主管路10連接有用于監(jiān)測反饋真空吸盤11內(nèi)氣壓信號的吸盤壓力計(jì)56，真空抽濾腔體3連接有用于監(jiān)測真空抽濾腔體3內(nèi)氣壓的電子壓力計(jì)。

實(shí)施例4：如圖8所示，作為實(shí)施例2的進(jìn)一步改進(jìn)在于：在中封位三位五通電磁閥51與真空泵站之間設(shè)置有監(jiān)測大氣壓壓力計(jì)55，真空吸盤11或抽真空主管路10連接有用于監(jiān)測反饋真空吸盤11內(nèi)氣壓信號的吸盤壓力計(jì)56，真空抽濾腔體3連接有用于監(jiān)測真空抽濾腔體3內(nèi)氣壓的電子壓力計(jì)。

如圖5-8所示，本實(shí)用新型還包括電氣控制器件；

實(shí)施例5：對于實(shí)施例1的進(jìn)一步改進(jìn)，采用遠(yuǎn)程控制閥門的開合，電氣控制器件包括組態(tài)監(jiān)控DCS系統(tǒng)52、與組態(tài)監(jiān)控DCS系統(tǒng)52電連接的處理器模塊53、控制器模塊54、設(shè)置在中封位三位五通電磁閥51上且有用于反饋中封位三位五通電磁閥51開度實(shí)際大小的主閥開度傳感器以及設(shè)置在換氣閥門48上且有用于反饋換氣閥門48開合實(shí)際情況的換氣開合傳感器；

處理器模塊53通過控制器模塊54控制中封位三位五通電磁閥51的開合、開度量與開度時間；主閥開度傳感器將中封位三位五通電磁閥51實(shí)際開度量轉(zhuǎn)化為電信號，通過控制器模塊54反饋給處理器模塊53，處理器模塊53通過控制器模塊54二次調(diào)整中封位三位五通電磁閥51的開度量與開度時間；

處理器模塊53通過控制器模塊54控制換氣閥門48的開合動作與開合時間；換氣開合傳感器將換氣閥門48實(shí)際開合動作與開合時間轉(zhuǎn)化為電信號，通過控制器模塊54反饋給處理器模塊53；處理器模塊53通過控制器模塊54調(diào)整換氣閥門48的開合動作與開合時間。

實(shí)施例6：對于實(shí)施例2的進(jìn)一步改進(jìn)，采用遠(yuǎn)程控制閥門的開合，電氣控制器件包括組態(tài)監(jiān)控DCS系統(tǒng)52、與組態(tài)監(jiān)控DCS系統(tǒng)52電連接的處理器模塊53、控制器模塊54、設(shè)置在中封位三位五通電磁閥51上且有用于反饋中封位三位五通電磁閥51開度實(shí)際大小的主閥開度傳感器、設(shè)置在換氣閥門48上且有用于反饋換氣閥門48開合實(shí)際情況的換氣開合傳感器以及設(shè)置在旁路閥門50上且有用于反饋旁路閥門50開合實(shí)際大小的旁路開合傳感器；

處理器模塊53通過控制器模塊54控制中封位三位五通電磁閥51的開合、開度量與開度時間；主閥開度傳感器將中封位三位五通電磁閥51實(shí)際開度量轉(zhuǎn)化為電信號，通過控制器模塊54反饋給處理器模塊53；處理器模塊53通過控制器模塊54二次調(diào)整中封位三位五通電磁閥51的開度量與開度時間；

處理器模塊53通過控制器模塊54控制換氣閥門48的開合動作與開合時間；換氣開合傳感器將換氣閥門48實(shí)際開合動作與開合時間轉(zhuǎn)化為電信號，通過控制器模塊54反饋給處理器模塊53；處理器模塊53通過控制器模塊54二次調(diào)整換氣閥門48的開合動作與開合時間；

處理器模塊53通過控制器模塊54控制旁路閥門50的開合動作與開合時間；旁路開合傳感器將旁路閥門50實(shí)際開合動作與開合時間轉(zhuǎn)化為電信號，通過控制器模塊54反饋給處理器模塊53；處理器模塊53通過控制器模塊54二次調(diào)整旁路閥門50的開合動作與開合時間。

實(shí)施例7：對于實(shí)施例4的進(jìn)一步改進(jìn)，采用遠(yuǎn)程控制閥門的開合，電氣控制器件包括組態(tài)監(jiān)控DCS系統(tǒng)52、與組態(tài)監(jiān)控DCS系統(tǒng)52電連接的處理器模塊53、控制器模塊54、設(shè)置在中封位三位五通電磁閥51上且有用于反饋中封位三位五通電磁閥51開度實(shí)際大小的主閥開度傳感器、設(shè)置在換氣閥門48上且有用于反饋換氣閥門48開合實(shí)際情況的換氣開合傳感器以及設(shè)置在旁路閥門50上且有用于反饋旁路閥門50開合實(shí)際大小的旁路開合傳感器；

處理器模塊53通過控制器模塊54控制中封位三位五通電磁閥51的開合、開度量與開度時間；主閥開度傳感器將中封位三位五通電磁閥51實(shí)際開度量轉(zhuǎn)化為電信號，通過控制器模塊54反饋給處理器模塊53，處理器模塊53通過控制器模塊54二次調(diào)整中封位三位五通電磁閥51的開度量與開度時間；

處理器模塊53通過控制器模塊54控制換氣閥門48的開合動作與開合時間；換氣開合傳感器將換氣閥門48實(shí)際開合動作與開合時間轉(zhuǎn)化為電信號，通過控制器模塊54反饋給處理器模塊53，處理器模塊53通過控制器模塊54二次調(diào)整換氣閥門48的開合動作與開合時間；

處理器模塊53通過控制器模塊54控制旁路閥門50的開合動作與開合時間；旁路開合傳感器將旁路閥門50實(shí)際開合動作與開合時間轉(zhuǎn)化為電信號，通過控制器模塊54反饋給處理器模塊53，處理器模塊53通過控制器模塊54二次調(diào)整旁路閥門50的開合動作與開合時間；

監(jiān)測大氣壓壓力計(jì)55將檢測的實(shí)際大氣壓數(shù)值反饋給處理器模塊53，吸盤壓力計(jì)56將檢測的實(shí)際真空吸盤11內(nèi)氣壓信號反饋給處理器模塊53，電子壓力計(jì)將檢測的實(shí)際監(jiān)測真空抽濾腔體3內(nèi)氣壓數(shù)值反饋給處理器模塊53。

作為優(yōu)選，組態(tài)監(jiān)控DCS系統(tǒng)52與處理器模塊53采用PROFIBUS-DP總線/INTERNET LAN通訊電纜連接，處理器模塊53采用型號SIEMENS 6ES7 314C-2DP/PN、SIEMENS 6ES7 314-6EH04-4AB1，處理器模塊53與控制器模塊54采用54PROFIBUS-DP總線連接，控制器模塊54 采用PROFIBUS-DP閥門遠(yuǎn)程控制模塊，型號BECKHOFF BK-3120；中封位三位五通電磁閥51采用FESTO的CBFW-250-PD-E-DAPS；旁路閥門50采用BRAY CONTRLS的92-0630-11300-532；換氣閥門48采用FESTO的CBFW-100-PD-E-DAPS。

本實(shí)施例的帶式三合一真空閥開閉的控制方法， 借助于上述的可糾偏的帶式三合一過濾洗滌干燥機(jī)，包括如下工況：

A、真空抽濾腔體3與真空吸盤11換氣平衡工況：

首先，預(yù)設(shè)定換氣閥門48的參數(shù)步驟，根據(jù)處理器模塊53采集到的吸盤壓力計(jì)56與電子壓力計(jì)測定壓力值，通過組態(tài)監(jiān)控DCS系統(tǒng)52向處理器模塊53輸入預(yù)設(shè)定換氣閥門48的參數(shù)，換氣閥門48的參數(shù)包括換氣閥門48開啟的時間T1開、開停時間T1停；

然后，換氣步驟，按照預(yù)設(shè)定的換氣閥門48的參數(shù)，處理器模塊53通過控制器模塊54控制換氣閥門48的閥芯執(zhí)行動作直至換氣閥門48完全打開；

另外，在執(zhí)行換氣步驟的同時，換氣開合傳感器通過控制器模塊54向處理器模塊53反饋換氣閥門48的閥芯實(shí)際位置，處理器模塊53根據(jù)換氣開合傳感器反饋值對換氣閥門48進(jìn)行動作補(bǔ)償；

最后，當(dāng)吸盤壓力計(jì)56與電子壓力計(jì)的壓力值相等，即真空吸盤11與真空抽濾腔體3壓力相同后，換氣閥門48斷電停止，閥芯復(fù)位；

B、旁路閥門50破空工況：

首先，預(yù)設(shè)定旁路閥門50的參數(shù)步驟，根據(jù)處理器模塊53采集到的吸盤壓力計(jì)56與監(jiān)測大氣壓壓力計(jì)55測定壓力值，通過組態(tài)監(jiān)控DCS系統(tǒng)52向處理器模塊53輸入預(yù)設(shè)定旁路閥門50的參數(shù)，旁路閥門50的參數(shù)包括旁路閥門50開啟的時間T2開、開停時間T2停；

然后，旁路破空步驟，按照預(yù)設(shè)定的旁路閥門50的參數(shù)，處理器模塊53通過控制器模塊54控制旁路閥門50的閥芯執(zhí)行動作直至旁路閥門50完全打開；

另外，在執(zhí)行旁路破空步驟的同時，旁路開合傳感器通過控制器模塊54向處理器模塊53反饋旁路閥門50的閥芯實(shí)際位置，處理器模塊53根據(jù)旁路開合傳感器反饋值對旁路閥門50進(jìn)行動作補(bǔ)償；

最后，當(dāng)吸盤壓力計(jì)56與監(jiān)測大氣壓壓力計(jì)55的壓力值相等，即真空吸盤11與大氣壓的壓力相同后，旁路閥門50斷電停止且閥芯復(fù)位，中封位三位五通電磁閥51通電且打開；

C、旁路閥門50與中封位三位五通電磁閥51破空工況：

首先，預(yù)設(shè)定旁路閥門50的參數(shù)步驟，根據(jù)處理器模塊53采集到的吸盤壓力計(jì)56與監(jiān)測大氣壓壓力計(jì)55測定壓力值，通過組態(tài)監(jiān)控DCS系統(tǒng)52向處理器模塊53分別輸入預(yù)設(shè)定旁路閥門50的參數(shù)與中封位三位五通電磁閥51，旁路閥門50的參數(shù)包括旁路閥門50開啟的時間T2開、開停時間T2停；中封位三位五通電磁閥51的參數(shù)包括中封位三位五通電磁閥51定位開度M3%、開度的次數(shù)N3次以及中封位三位五通電磁閥51每次開度時的開啟的時間T3開、開停時間T3停、再開啟時間T3再；

然后，破空步驟，按照預(yù)設(shè)定的旁路閥門50的參數(shù)與中封位三位五通電磁閥51的參數(shù)，處理器模塊53通過控制器模塊54控制旁路閥門50的閥芯執(zhí)行動作，旁路開合傳感器通過控制器模塊54向處理器模塊53反饋旁路閥門50的閥芯實(shí)際位置，處理器模塊53根據(jù)旁路開合傳感器反饋值對旁路閥門50進(jìn)行動作補(bǔ)償；

另外，在執(zhí)行破空步驟的同時或之后，處理器模塊53通過控制器模塊54控制中封位三位五通電磁閥51的閥芯執(zhí)行動作直至中封位三位五通電磁閥51完全打開；

最后，當(dāng)吸盤壓力計(jì)56與監(jiān)測大氣壓壓力計(jì)55的壓力值相等，即真空吸盤11與大氣壓的壓力相同后，旁路閥門50斷電停止且閥芯復(fù)位；

D、中封位三位五通電磁閥51破空工況：

首先，預(yù)設(shè)定旁路閥門50的參數(shù)步驟，根據(jù)處理器模塊53采集到的監(jiān)測大氣壓壓力計(jì)55測定壓力值，通過組態(tài)監(jiān)控DCS系統(tǒng)52向處理器模塊53輸入預(yù)設(shè)定中封位三位五通電磁閥51，中封位三位五通電磁閥51的參數(shù)包括中封位三位五通電磁閥51定位開度M3%、開度的次數(shù)N3次以及中封位三位五通電磁閥51每次開度時的開啟的時間T3_開、開停時間T3_停、再開啟時間T3_再；

然后，主路破空步驟，按照預(yù)設(shè)定的中封位三位五通電磁閥51的參數(shù)，處理器模塊53通過控制器模塊54控制中封位三位五通電磁閥51的閥芯執(zhí)行動作，主閥開度傳感器通過控制器模塊54向處理器模塊53反饋中封位三位五通電磁閥51的閥芯實(shí)際定位開度數(shù)值，處理器模塊53根據(jù)主閥開度傳感器反饋值對中封位三位五通電磁閥51的定位開度進(jìn)行補(bǔ)償；

另外，在執(zhí)行主路破空步驟的同時，主閥開度傳感器通過控制器模塊54向處理器模塊53反饋中封位三位五通電磁閥51的閥芯實(shí)際定位開度數(shù)值，處理器模塊53根據(jù)主閥開度傳感器反饋值對中封位三位五通電磁閥51的定位開度進(jìn)行補(bǔ)償；

最后，當(dāng)吸盤壓力計(jì)56與監(jiān)測大氣壓壓力計(jì)55的壓力值相等，即真空吸盤11與大氣壓的壓力相同后，中封位三位五通電磁閥51斷電停止且閥芯復(fù)位。

如圖1-4所示，使用本實(shí)用新型時，物料從總進(jìn)料口7進(jìn)入，通過氮?dú)膺M(jìn)口8向真空抽濾腔體3通入氮?dú)?，沿著?dǎo)料漏斗9落到帶式濾布4上，在抽真空主管路10通過真空吸盤11對落到帶式濾布4上的物料進(jìn)去抽真空過濾，帶式濾布4帶著物料逆時針傳送，通過第一換向輥組15經(jīng)過渡接料口12、粉碎軸13以及過渡下料口14，落入已經(jīng)換向的帶式濾布4上，然后經(jīng)過依次排布的加熱管16，通過管卡17固定牢固，防止罐殼體1震動對加熱管16的損傷，經(jīng)過加熱后，經(jīng)第二換向輥組19，物料從總接料口20、攪龍21以及總出料口22出料；然后帶式濾布4在濾布清洗箱23中清洗，驅(qū)動缸26的活塞桿帶動連接座27在軌道28上左右滑動，連接座27帶動摩擦驅(qū)動輥29運(yùn)動，摩擦驅(qū)動輥29通過摩擦力一松一緊帶動摩擦驅(qū)動輥29間歇式傳送，經(jīng)第三換向輥組30傳送到真空抽濾腔體3內(nèi)，然后經(jīng)過糾偏裝置31防止帶式濾布4偏斜,在經(jīng)過補(bǔ)償缸32傳送到真空吸盤上方，實(shí)現(xiàn)循環(huán)工作。

通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸46，凸輪45或偏心輪與頂桿44接觸，使得左軸承座43在長孔內(nèi)滑動，通過調(diào)心軸承42實(shí)現(xiàn)從動輥41的角度擺動微調(diào)，提高軸承使用壽命，通過帶式濾布4的下壓力與凸輪45或偏心輪對頂桿44上頂力，實(shí)現(xiàn)糾偏后定位。

通過噴淋嘴18可以清理罐殼體1，雜物沿著弧形內(nèi)壁滑落至最低部，通過排液孔37排出來，通過視窗36與照明燈38直觀監(jiān)控內(nèi)腔情況，防爆閥35通過其安全性。

通過補(bǔ)償缸32、連接桿33、內(nèi)腔帶有棘輪棘爪的防倒輥34實(shí)現(xiàn)對帶式濾布4的漲緊與防倒，同時保證驅(qū)動缸26間歇式驅(qū)動時，帶式濾布4的的漲緊與防倒。

上導(dǎo)軌39可以采用H型鋼或其他結(jié)構(gòu)焊接在罐殼體上，懸掛臂40吊裝在上導(dǎo)軌39，從而方便打開與閉合，并通過螺栓連接罐蓋與罐殼體，省去了天車的輔助吊裝，安全可靠，結(jié)實(shí)耐用。

實(shí)施例5中，其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，原有的設(shè)計(jì)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥門和相應(yīng)控制氣路管路保留，只是更換中間電磁閥的配置型號，實(shí)現(xiàn)閥門的中封位控制，成本低，現(xiàn)場建立程序時間參數(shù)數(shù)據(jù)庫和軟件子程序包，改造方便。實(shí)施例6中，其優(yōu)點(diǎn)是：該方案對受閥門力矩差異，氣源壓力差異，真空壓力的差異，閥門新舊的磨合系數(shù)等因素的影響，適應(yīng)性較強(qiáng)，差異變化不大，減少了外在輔配設(shè)備條件差異和設(shè)備本體運(yùn)行差異的影響因素。實(shí)施例7中，真空閥門采用能夠進(jìn)行開度控制的閥門，開啟時，通過閥門定位設(shè)定，將氣流開啟縫隙，控制氣流緩沖流過，定位位置10%--50%，可以N次，直至100%開度.閥門開啟的動力源可以是氣體，壓力為0.4-0.6MPa，亦可為單相/三相AC電源或直流DC24V電源，開度的定位信號來源于三合一程控系統(tǒng)CPU處理單元，程序編制中確認(rèn)開啟的定位開度M%,開度的次數(shù)N次，開啟的時間速度Srpm等控制參數(shù)均可編制程序輸入，并且這些參數(shù)是通過三合一組態(tài)監(jiān)控DCS系統(tǒng)均可預(yù)先設(shè)定。三合一程控系統(tǒng)CPU處理單元通過Profibus-DP 總線，將信息傳遞到現(xiàn)場Profibus-DP 總線分站箱，通過遠(yuǎn)程AO/AI模擬量轉(zhuǎn)換，將4-20mA/0-20mA開度M%信號傳遞到真空閥門定位內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)真空閥門定位控制，完成控制真空環(huán)路氣流“破空”緩沖流過。該控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是控制定位準(zhǔn)確，受氣體壓力，開啟關(guān)閉扭矩阻力和真空壓差影響因素較小，設(shè)備對輔配外部環(huán)境條件適應(yīng)性強(qiáng)，自動化程度高。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，使用方便，結(jié)實(shí)耐用，安全可靠，工藝合理，適合大規(guī)模推廣。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的多個技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。