本實(shí)用新型涉及到汽車零部件涂膠裝置，尤其涉及了一種中柱加強(qiáng)板自動(dòng)涂膠裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車領(lǐng)域不斷發(fā)展，結(jié)構(gòu)膠在汽車上使用日益廣泛。主要作用在于加強(qiáng)產(chǎn)品密封性能、提升焊接強(qiáng)度，有效防止汽車異響等問題發(fā)生，原始手工涂膠經(jīng)常出現(xiàn)漏涂、涂膠不均等不良現(xiàn)象；涂抹過(guò)多則膠水外溢，不但浪費(fèi)膠水且使得產(chǎn)品表面污染，造成產(chǎn)品外觀不合格，涂抹過(guò)少又不能保證產(chǎn)品的密封性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的就在于提供了一種中柱加強(qiáng)板自動(dòng)涂膠裝置，通過(guò)程序控制機(jī)器人涂膠，比人工涂膠更快捷、均勻，而且安全性能好。

一種中柱加強(qiáng)板自動(dòng)涂膠裝置，包括機(jī)器人、控制柜、操作開關(guān)、圍欄，其特征在于：所述圍欄是由梯形單元和矩形單元組合而成六邊形結(jié)構(gòu)，所述梯形單元設(shè)置有三個(gè)安全通道，每個(gè)安全通道兩側(cè)設(shè)置有光柵保護(hù)架，所述每個(gè)安全通道入口處對(duì)應(yīng)設(shè)置有固定的涂膠夾具，所述的機(jī)器人位于三個(gè)涂膠夾具的中心，所述的操作開關(guān)位于圍欄外。

所述的圍欄采用格柵網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，所述的格柵網(wǎng)由若干個(gè)等邊三角形或矩形構(gòu)成。

所述涂膠裝置位于保溫房?jī)?nèi)，溫度保持在35-40℃，確保設(shè)備溫度、噴嘴溫度恒定，從而使涂膠性能更流暢。

本實(shí)用新型的有益效果：

1）通過(guò)機(jī)器人運(yùn)行速度、保溫房溫度的條件可以有效控制涂膠的速度快慢以及涂膠的粗細(xì)，確保按照?qǐng)D紙要求軌跡完成涂膠。

2）本實(shí)用新型采用新型圍欄結(jié)構(gòu)，一方面對(duì)操作人員進(jìn)行了有效保護(hù)，另一方面也提高了操作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1圍欄 2機(jī)器人 3控制柜 4安全通道 5操作開關(guān) 6涂膠夾具 7光柵保護(hù)架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限制：

一種中柱加強(qiáng)板自動(dòng)涂膠裝置，包括機(jī)器人2、控制柜3、操作開關(guān)5、圍欄1，其特征在于：所述圍欄1是由梯形單元和矩形單元組合而成六邊形結(jié)構(gòu)，所述梯形單元設(shè)置有三個(gè)安全通道4，每個(gè)安全通道4兩側(cè)設(shè)置有光柵保護(hù)架7，所述每個(gè)安全通道4入口處對(duì)應(yīng)設(shè)置有固定的涂膠夾具6，所述的機(jī)器人2位于三個(gè)涂膠夾具6的中心，所述的操作開關(guān)5位于圍欄1外。

所述的圍欄1采用格柵網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，所述的格柵網(wǎng)由若干個(gè)等邊三角形或矩形構(gòu)成。

所述自動(dòng)涂膠裝置位于保溫房?jī)?nèi)，溫度保持在35-40℃，確保設(shè)備溫度、噴嘴溫度恒定，從而使涂膠性能更流暢。

本實(shí)用新型可以對(duì)涂膠長(zhǎng)度、寬度、量的進(jìn)行有效的控制，建立了涂膠質(zhì)量異常報(bào)警系統(tǒng)，以及對(duì)全程軌跡的跟蹤確認(rèn)，涂膠的性能受溫度、環(huán)境的影響，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)力。

本實(shí)用新型的上述實(shí)施例，僅僅是清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所做的舉例，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由各項(xiàng)權(quán)利要求限定。