本實(shí)用新型涉及一種加工設(shè)備，具體涉及一種單氣缸浸漆吸臺(tái)。

背景技術(shù)：

浸漆是一種變壓器的生產(chǎn)過(guò)程中的一道工序，在完成后需要將放在浸漆盤(pán)中的元件取出。在傳統(tǒng)過(guò)程中只能通過(guò)人工，因此需要花費(fèi)很多的人力，同時(shí)由于人工取出，所以實(shí)際效果也會(huì)有所影響。

因此，為了解決上述問(wèn)題，進(jìn)行了一系列研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種單氣缸浸漆吸臺(tái)，以克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)和不足。

一種單氣缸浸漆吸臺(tái)，其特征在于，包括：機(jī)架、氣缸支架、移動(dòng)平臺(tái)、吸盤(pán)結(jié)構(gòu)和移動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架的頂端與氣缸支架連接，所述氣缸支架與吸盤(pán)結(jié)構(gòu)連接，所述移動(dòng)平臺(tái)設(shè)于機(jī)架上，所述移動(dòng)平臺(tái)與移動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)連接，所述移動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)與機(jī)架底部連接；

其中，所述吸盤(pán)結(jié)構(gòu)包括：翻轉(zhuǎn)氣缸、吸盤(pán)殼、吸盤(pán)磁鐵和無(wú)磁板(440)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的底座與氣缸支架連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸與吸盤(pán)磁鐵連接，所述吸盤(pán)磁鐵和無(wú)磁板設(shè)于吸盤(pán)殼內(nèi)，所述吸盤(pán)殼與氣缸支架連接，所述吸盤(pán)磁鐵和無(wú)磁板連接。

進(jìn)一步，所述機(jī)架的底端設(shè)有托架，所述托架設(shè)于移動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)的下端。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)平臺(tái)包括：第一移動(dòng)平臺(tái)和第二移動(dòng)平臺(tái)，所述第一移動(dòng)平臺(tái)和第二移動(dòng)平臺(tái)互相鄰接。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)包括：移動(dòng)拉桿、移盤(pán)氣缸聯(lián)塊、移盤(pán)氣 缸和移動(dòng)氣缸支架，所述移動(dòng)拉桿連接移動(dòng)平臺(tái)和移盤(pán)氣缸聯(lián)塊，所述移盤(pán)氣缸聯(lián)塊與移動(dòng)氣缸支架連接，所述移動(dòng)氣缸支架與移盤(pán)氣缸連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的主要功能是取代傳統(tǒng)工序中浸漆后需要人工進(jìn)行取出的步驟，采用機(jī)械吸盤(pán)原理將加工件進(jìn)行抓取，節(jié)省了人工的同時(shí)避免了人工造成的移取過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品的影響。

另一方面為了減少生產(chǎn)成本，采用一個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸解決吸盤(pán)的傳動(dòng)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。圖2為移動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：

機(jī)架100、托架110、氣缸支架200、移動(dòng)平臺(tái)300、第一移動(dòng)平臺(tái)310和第二移動(dòng)平臺(tái)320。

吸盤(pán)結(jié)構(gòu)400、翻轉(zhuǎn)氣缸410、吸盤(pán)殼420、吸盤(pán)磁鐵430和無(wú)磁板440。

移動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)500、移動(dòng)拉桿510、移盤(pán)氣缸聯(lián)塊520、移盤(pán)氣缸530和移動(dòng)氣缸支架540。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)步說(shuō)明。應(yīng)理解，以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。圖2為移動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

一種單氣缸浸漆吸臺(tái)包括：機(jī)架100、氣缸支架200、移動(dòng)平臺(tái)300、吸盤(pán)結(jié)構(gòu)400和移動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)500，機(jī)架100的頂端與氣缸支架200連接，氣缸支架200與吸盤(pán)結(jié)構(gòu)400連接，移動(dòng)平臺(tái)300設(shè)于機(jī)架100上，移動(dòng)平臺(tái)300與移動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)500連接，移動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)500與機(jī)架100底部連 接。

其中，吸盤(pán)結(jié)構(gòu)400包括：翻轉(zhuǎn)氣缸410、吸盤(pán)殼420、吸盤(pán)磁鐵430和無(wú)磁板440，翻轉(zhuǎn)氣缸410的底座與氣缸支架200連接，翻轉(zhuǎn)氣缸410與吸盤(pán)磁鐵430連接，吸盤(pán)磁鐵430和無(wú)磁板440設(shè)于吸盤(pán)殼420內(nèi)，吸盤(pán)殼420與氣缸支架200連接，吸盤(pán)磁鐵430和無(wú)磁板440連接。

機(jī)架100的底端設(shè)有托架110，托架設(shè)于移動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)500的下端。

移動(dòng)平臺(tái)300包括：第一移動(dòng)平臺(tái)310和第二移動(dòng)平臺(tái)320，第一移動(dòng)平臺(tái)310和第二移動(dòng)平臺(tái)320互相鄰接。

移動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)500包括：移動(dòng)拉桿510、移盤(pán)氣缸聯(lián)塊520、移盤(pán)氣缸530和移動(dòng)氣缸支架540，移動(dòng)拉桿510連接移動(dòng)平臺(tái)300和移盤(pán)氣缸聯(lián)塊520，移盤(pán)氣缸聯(lián)塊520與移動(dòng)氣缸支架540連接，移動(dòng)氣缸支架540與移盤(pán)氣缸530連接。

本實(shí)用新型的原理是通過(guò)磁鐵將鋪設(shè)的元件的金屬腳吸起來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體而言，首先將浸漆完成的擺盤(pán)放置在第一移動(dòng)平臺(tái)310上，而擺盤(pán)上放滿(mǎn)了元件。通過(guò)移盤(pán)氣缸530聯(lián)動(dòng)移動(dòng)拉桿510和移盤(pán)氣缸聯(lián)塊520推動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)300的前后移動(dòng)。而另一方面頂部的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)400則通過(guò)吸盤(pán)殼420內(nèi)的吸盤(pán)磁鐵430將元件吸出。但問(wèn)題的核心就是如何實(shí)現(xiàn)元件的吸取和放下。本實(shí)用新型并沒(méi)有采用該雙重移動(dòng)原理，因?yàn)檫@樣需要兩個(gè)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)磁力的控制。

而本實(shí)用新型則是將吸盤(pán)磁鐵430和無(wú)磁板440作為一個(gè)整體來(lái)實(shí)現(xiàn)消磁。具體原理是，在放元件的擺盤(pán)之前，先通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸410將合為一體的吸盤(pán)磁鐵430和無(wú)磁板440翻轉(zhuǎn)到無(wú)磁板440一面，避免在擺放的過(guò)程中被吸走一些元件。然后再通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸410翻轉(zhuǎn)到吸盤(pán)磁鐵430一面，這時(shí)候吸盤(pán)殼420就具有很高的磁性，然后元件就會(huì)被吸附在吸盤(pán)殼420的表面，然后移動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)500再將第二移動(dòng)平臺(tái)320移到吸盤(pán)結(jié)構(gòu)400的下方，然后再次翻轉(zhuǎn)到無(wú)磁板440，撤銷(xiāo)吸盤(pán)殼420對(duì)元件的磁力，從而實(shí)現(xiàn)元件的運(yùn)輸。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不以 此為限，只要不脫離本實(shí)用新型的宗旨，本實(shí)用新型還可以有各種變化。