本實用新型涉及釘螺搗碎技術領域，尤其是涉及一種全自動釘螺搗碎裝置。

背景技術：

釘螺是血吸蟲唯一的中間宿主，地表上有釘螺分布的地區(qū)中，絕大多數地區(qū)有血吸蟲病流行；因此，調查釘螺的分布狀況、了解釘螺的密集程度、判別釘螺的死亡率及感染率等，可為了解疫區(qū)范圍、掌握血吸蟲病疫情、制訂相關滅螺計劃、考核滅螺效果及消滅血吸蟲病等作業(yè)提供重要依據；同時，上述需進行調查及了解的項目，也是血吸蟲病流行病學研究工作的內容之一。

在我國地域范圍內，江寧區(qū)為血吸蟲病流行區(qū)，每年需對區(qū)域范圍內的釘螺進行調查，作業(yè)人員需對大量的釘螺進行解剖工作，目前，上述作業(yè)主要采用采用手工壓碎法檢測釘螺的死活及感染情況。人工手動壓碎法費時費力，作業(yè)效率低，操作者對壓碎時所需的壓力大小難以把握，操作過程容易出錯；并且，操作者長期進行該作業(yè)易被感染，存在一定的安全性問題。

綜上，現(xiàn)有技術采用手工壓碎法對釘螺進行壓碎，其作業(yè)效率很低；并且，對操作者而言，存在一定的安全性問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供全自動釘螺搗碎裝置，以解決現(xiàn)有技 術中采用人工壓碎法對釘螺進行壓碎作業(yè)導致效率低及安全性低的技術問題。

為達到上述目的，本實用新型實施例采用以下技術方案：

一種全自動釘螺搗碎裝置，包括：

驅動機；

搗碎件，與所述驅動機的輸出軸傳動連接，使用時，所述驅動機驅動所述搗碎件上下移動對釘螺進行搗碎。

作為上述技術方案的進一步改進，上述全自動釘螺搗碎裝置還包括控制器，所述控制器與所述驅動機連接，使用時，通過所述控制器控制所述驅動機的驅動參數，所述驅動參數包括搗碎速度和搗碎壓力。

作為上述技術方案的進一步改進，所述搗碎件包括直立設置的搗桿及安裝在所述搗桿下端上的搗頭。

進一步地，所述輸出軸上設置有第一螺紋段，所述搗桿上設置有第二螺紋段，所述輸出軸與所述搗桿通過所述第一螺紋段與所述第二螺紋段的匹配傳動連接。

作為上述技術方案的進一步改進，上述全自動釘螺搗碎裝置還包括：

放置板，用于放置釘螺；

定位架，所述驅動機、所述搗碎件、所述放置板均裝設在所述定位架上，所述放置板位于所述搗頭的正下方。

作為上述技術方案的進一步改進，所述定位架為U型架，所述U型架的U型口朝向水平側，所述U型口的兩側分別為上側板和下側板，所述下側板的外側面與地面接觸。

進一步地，所述驅動機裝設在所述上側板的外側面上，所述搗桿自上而下依次貫穿所述驅動機、所述上側板，所述搗頭位于所述上側 板與所述下側板之間。

作為上述技術方案的進一步改進，所述放置板包括上夾板和下夾板，所述上夾板和所述下夾板水平層疊放置，所述放置板裝設在所述下側板的內側面上；使用時，所述上夾板與所述下夾板之間夾設有釘螺。

作為上述技術方案的進一步改進，所述搗頭為圓形結構，所述搗頭上形成有一下沉凹槽，所述搗桿的下端與所述凹槽的底面連接。

優(yōu)選地，所述搗桿為金屬桿。

優(yōu)選地，所述搗頭為塑料制品。

優(yōu)選地，所述定位架采用304不銹鋼材料制成。

優(yōu)選地，所述上夾板、所述下夾板均采用玻璃材質。

作為上述技術方案的進一步改進，所述輸出軸為高精度直線絲桿，所述搗碎件的搗碎精度為0.01mm。

優(yōu)選地，所述驅動機為步進電機。

本實用新型提供的全自動釘螺搗碎裝置，以驅動機作為動力輸出源，利用驅動機的輸出軸驅動搗碎件，迫使搗碎件上下移動對處于其下方的釘螺進行搗碎，搗碎過程完全自動化，使用者可在使用前對驅動機的驅動參數進行調節(jié)，比如，可對搗碎件的搗碎速度、搗碎壓力進行調節(jié)，在首次調節(jié)好各參數的數值，后續(xù)只需進行驅動機的開啟操作，該搗碎裝置即可自動完成搗碎工作。

現(xiàn)有技術中，采用手工壓碎法檢測釘螺的死活及感染情況，作業(yè)效率非常低，操作者對壓碎時所需的壓力大小難以把握，操作過程容易出錯；并且，操作者長期進行該作業(yè)易被感染，存在一定的安全性問題。相比于現(xiàn)有技術，本實用新型提供的全自動釘螺搗碎裝置，全程自動化搗碎，替代現(xiàn)有技術的人工壓碎法，操作者可調節(jié)驅動速度和驅動壓力，將該類所需的驅動參數調節(jié)至穩(wěn)定值，即實現(xiàn)對釘螺的 搗碎速度及壓力的精準控制，提高釘螺的搗碎效率及準確度，使其利于操作人員檢測釘螺的死活及感染狀況；另外，自動化搗碎也達到了防止操作者被感染的風險，其安全性得到可靠的提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的全自動釘螺搗碎裝置的示意圖。

附圖標記：

1-驅動機，2-搗碎件，3-控制器，4-放置板，5-定位架；

201-搗桿，202-搗頭；

401-上夾板，402下夾板；

501-U型口，502-上側板，503-下側板。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實 用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型實施例提供的全自動釘螺搗碎裝置的示意圖

參照圖1所示，本實用新型實施例提供的全自動釘螺搗碎裝置，包括：

驅動機1；

搗碎件2，所述搗碎件2與所述驅動機1的輸出軸傳動連接，使用時，所述驅動機1驅動所述搗碎件2上下移動對釘螺進行搗碎，使用時，釘螺位于搗碎件的正下方。

本實用新型實施例提供的全自動釘螺搗碎裝置，以驅動機作為動力輸出源，利用驅動機的輸出軸驅動搗碎件，迫使搗碎件上下移動對處于其下方的釘螺進行搗碎，搗碎過程完全自動化，使用者可在使用前對驅動機的驅動參數進行調節(jié)，比如，可對搗碎件的搗碎速度、搗碎壓力進行調節(jié)，在首次調節(jié)好各參數的數值，后續(xù)只需進行驅動機的開啟操作，該搗碎裝置即可自動完成搗碎工作。

現(xiàn)有技術中，采用手工壓碎法檢測釘螺的死活及感染情況，作業(yè)效率非常低，操作者對壓碎時所需的壓力大小難以把握，操作過程容易出錯；并且，操作者長期進行該作業(yè)易被感染，存在一定的安全性 問題。相比于現(xiàn)有技術，本實用新型實施例提供的全自動釘螺搗碎裝置，全程自動化搗碎，替代現(xiàn)有技術的人工壓碎法，操作者可調節(jié)驅動速度和驅動壓力，將該類所需的驅動參數調節(jié)至穩(wěn)定值，即實現(xiàn)對釘螺的搗碎速度及壓力的精準控制，提高釘螺的搗碎效率及準確度，使其利于操作人員檢測釘螺的死活及感染狀況；另外，自動化搗碎也達到了防止操作者被感染的風險，其安全性得到可靠的提高。

進一步地，上述搗碎裝置的驅動機的驅動參數可通過驅動機本身進行粗略的調節(jié)，為進一步調節(jié)驅動機的驅動參數，使其以更精準的速度及壓力完成對釘螺的搗碎操作，本實施例中，設置上述全自動釘螺搗碎裝置還包括控制器3，所述控制器3與所述驅動機1連接，使用時，通過所述控制器3控制所述驅動機1的驅動參數，所述驅動參數包括搗碎速度和搗碎壓力。

針對于驅動機與搗碎件之間的傳動連接，繼續(xù)參照圖1所示，本實施例中，設置所述搗碎件2包括直立設置的搗桿201及安裝在所述搗桿201下端上的搗頭202。進一步地，所述輸出軸上設置有第一螺紋段，所述搗桿201上設置有第二螺紋段，所述輸出軸與所述搗桿201通過所述第一螺紋段與所述第二螺紋段的匹配傳動連接。

優(yōu)選地，本實施例中，所述驅動機為步進電機。

進一步地，優(yōu)選地，本實施例中，所述輸出軸為高精度直線絲桿，該高精度直線絲桿驅動搗碎件，使搗碎件的搗碎精度為0.01mm。

利用絲杠驅動原理，以控制器控制步進電機的轉速，使其中的高精度直線絲杠通過螺紋配合帶動搗桿進行上下移動，搗頭隨搗桿同步移動，通過控制器控制搗頭的速度、壓力及搗碎頻率，對釘螺的搗碎程度以該釘螺能夠作為檢測釘螺死活及感染標本為準。

上述驅動機驅動搗碎件對釘螺進行搗碎作業(yè)時，釘螺處于搗碎件的正下方，搗碎件的上下移動才能對釘螺更好的施加外力，而驅動機 的輸出軸與搗碎件傳動連接，該傳動連接即為機械連接，因此，驅動機、搗碎件及被搗釘螺之間具有特定的相對位置關系，本實施例中，繼續(xù)參照圖1所示，設置上述全自動釘螺搗碎裝置還包括：放置板4，該放置板用于放置釘螺；定位架5，所述驅動機1、所述搗碎件2、所述放置板4均裝設在所述定位架5上，所述放置板4位于所述搗頭202的正下方。

具體地，所述定位架5為U型架，所述U型架的U型口501朝向水平側，即，所述定位架水平放置，其U型口和與U型口正對的底端分別朝向水平兩側，而所述U型口501的兩側分別為上側板502和下側板503，所述下側板503的外側面與地面接觸。

進一步地，所述驅動機1裝設在所述上側板502的外側面上，所述搗桿201自上而下依次貫穿所述驅動機1、所述上側板502，所述搗頭202位于所述上側板502與所述下側板503之間。

進一步地，所述放置板4包括上夾板401和下夾板402，所述上夾板401和所述下夾板402水平層疊放置，具體地，上夾板位于上側，下夾板位于下側，上夾板和下夾板的形狀及橫截面積相同，上夾板與下夾板正對設置，所述放置板4裝設在所述下側板503的內側面上；使用時，所述上夾板401與所述下夾板402之間夾設有釘螺，下夾板與下側板之間可為固定連接，或者下夾板之間放置在下側板的內側面上，而上夾板放置在下夾板上，使用時，使用者將上夾板取掉之后，將釘螺有序地放置在下夾板上，待釘螺的放置數量及密度整理至設定要求后，將上夾板小心地放置在釘螺上，啟動控制器和步進電機，搗頭與上夾板之間具有一定頻率的接觸，該接觸具有設定力度，放置在上夾板與下夾板之間的釘螺受力被搗碎。

需要說明的是，本實施例中，設置放置板的目的是，為釘螺提供放置空間，上夾板的設置可防止搗頭在搗碎釘螺過程中被釘螺污染， 下夾板的設置可防止定位架在搗碎過程中被釘螺污染。當然，本實施例中，可不設放置板，將釘螺直接放置在下側板的內側面上進行搗碎，但是，搗頭及定位架將會被釘螺污染。

作為上述技術方案的進一步改進，本實施例中，將所述搗頭設置為圓形結構，使所述搗頭上形成一下沉凹槽，所述搗桿的下端與所述凹槽的底面連接，在使用過程中，由于搗桿與搗頭經常進行上下移動，并且，搗頭對釘螺進行搗碎時，本身會受到來自釘螺的一個反作用力，設置下沉凹槽可加強搗桿與搗頭之間的連接強度，防止使用過程中搗桿與搗頭脫離，延長該搗碎裝置的使用壽命及維修更換搗碎件的頻率。

優(yōu)選地，搗桿選為金屬桿，搗頭選為陶瓷制品，定位架采用木質材料制成，上夾板、下夾板均采用玻璃材質。

搗桿需要與步進電機的輸出軸進行傳動連接，其需要具有一定的強度，并且，其上需要開設與輸出軸匹配的螺紋段，因此，選擇金屬桿更佳；上夾板與下夾板用于夾設釘螺，為了便于操作者能夠直接觀察的搗碎情況，將上夾板和下夾板設為玻璃板最為合適，通過透明玻璃可直接觀察搗碎情況，而為了防止搗頭在搗碎過程中對上夾板造成破壞，將搗頭選為塑料制品；對于定位架而言，其用來固定裝設驅動機及穿設搗桿，采用不銹鋼可降低制造成本。

本實施例提供的全自動釘螺搗碎裝置，以步進電機作為動力輸出源，利用高精度直線絲桿驅動搗桿，迫使搗頭上下移動對處于其下方的釘螺進行搗碎，搗碎過程完全自動化，使用者可在使用前對驅動機的驅動參數進行調節(jié)，比如，可對搗碎件的搗碎速度、搗碎壓力進行調節(jié)，在首次調節(jié)好各參數的數值，后續(xù)只需進行驅動機的開啟操作，該搗碎裝置即可自動完成搗碎工作。

現(xiàn)有技術中，采用手工壓碎法檢測釘螺的死活及感染情況，作業(yè) 效率非常低，操作者對壓碎時所需的壓力大小難以把握，操作過程容易出錯；并且，操作者長期進行該作業(yè)易被感染，存在一定的安全性問題。相比于現(xiàn)有技術，本實用新型提供的全自動釘螺搗碎裝置，全程自動化搗碎，替代現(xiàn)有技術的人工壓碎法，操作者可調節(jié)驅動速度和驅動壓力，將該類所需的驅動參數調節(jié)至穩(wěn)定值，即實現(xiàn)對釘螺的搗碎速度及壓力的精準控制，提高釘螺的搗碎效率及準確度，使其利于操作人員檢測釘螺的死活及感染狀況；另外，自動化搗碎也達到了防止操作者被感染的風險，其安全性得到可靠的提高。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。