本發(fā)明涉及垃圾收集設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是固廢物及生活垃圾管道運(yùn)輸?shù)孛娲蠹幚硌b置及其控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有氣力收集系統(tǒng)采用直接投放或人工分撿后投放，再直接回收的方式。而對(duì)于大件垃圾（大型包裝箱、廢舊家具、綠化廢棄物等）無(wú)法直接進(jìn)行投放和氣力回收，需專人收集，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，達(dá)不到全自動(dòng)化固廢物及生活垃圾收集。

而現(xiàn)有垃圾破碎機(jī)只能對(duì)特定的某一物料進(jìn)行破碎，而對(duì)冰箱、沙發(fā)等大件固廢物生活垃圾不能直接進(jìn)行破碎處理，需要人工將大件固廢物及生活垃圾進(jìn)行拆解，再由現(xiàn)有的垃圾破碎機(jī)粉碎到指定細(xì)度。另外，現(xiàn)有的垃圾破碎機(jī)也沒(méi)有鐵器初選功能，不能與氣力輸送垃圾系統(tǒng)配套使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種固廢物及生活垃圾管道運(yùn)輸?shù)孛娲蠹幚硌b置及其控制方法，旨在解決固廢物生活垃圾中存在的大件垃圾（大型包裝箱、廢舊家具、綠化廢棄物等）無(wú)法在投放口投放和使用氣力收集系統(tǒng)回收問(wèn)題。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：固廢物及生活垃圾管道運(yùn)輸?shù)孛娲蠹幚硌b置，包括通過(guò)四塊側(cè)板密封的第一機(jī)架、固定在所述第一機(jī)架上的破碎裝置、與所述破碎裝置下端連接的垃圾豎管、固定安裝在第二機(jī)架上的輸送機(jī)、用于暫存大件垃圾的大件器物箱和置于所述輸送機(jī)下端一側(cè)的控制裝置，所述輸送機(jī)的上端置于所述破碎裝置的頂部，下端置于地面上，所述大件器物箱置于所述輸送機(jī)下端另一側(cè)。

所述破碎裝置為雙軸剪切式破碎裝置，所述破碎裝置包括進(jìn)料斗、破碎箱和落料倉(cāng)，所述進(jìn)料斗下端連接有固定在第一機(jī)架上的破碎箱，所述破碎箱的出料口置有落料倉(cāng)，所述落料倉(cāng)的下端出料口與垃圾豎管連接，所述破碎箱內(nèi)安裝有兩根相互平行的轉(zhuǎn)軸，每根轉(zhuǎn)軸上螺旋安裝有多把破碎刀，所述破碎箱內(nèi)壁上安裝有與所述破碎刀交錯(cuò)布置的多把定刀，一根轉(zhuǎn)軸與第一動(dòng)力裝置連接，另一根轉(zhuǎn)軸與第二動(dòng)力裝置連接。

所述落料倉(cāng)由上、中、下三部分組成，上部形狀為漏斗形，中部為豎放的矩形槽殼體結(jié)構(gòu)，下部為上、下開口的天方地圓殼體結(jié)構(gòu)，上部與中部為圓弧過(guò)渡連接，下部接有垃圾豎管。所述落料倉(cāng)的中部開口側(cè)圓弧缺口內(nèi)置有用于破碎垃圾物料鐵器初選的除鐵裝置，所述除鐵裝置與第三動(dòng)力裝置連接，所述落料倉(cāng)下部與所述垃圾豎管連接處置有用于管道進(jìn)氣的氣密閥門，所述除鐵裝置下方置有傾斜放置的擋鐵板，所述擋鐵板下方設(shè)有鐵器收集箱。

所述進(jìn)料斗上部呈喇叭開口，下部為上、下均開口的長(zhǎng)方殼體結(jié)構(gòu)，所述輸送機(jī)的上端與所述喇叭開口靠近所述輸送機(jī)一側(cè)空間位置相應(yīng)，所述長(zhǎng)方殼體結(jié)構(gòu)的口部置有落料閥，所述落料閥由兩個(gè)插板閥組成，靠近所述輸送機(jī)一側(cè)的插板閥與第一氣缸組連接，遠(yuǎn)離所述輸送機(jī)一側(cè)的插板閥與第二氣缸組連接。

所述破碎箱的上部為長(zhǎng)方殼體結(jié)構(gòu)，下部為上、下均開口的倒錐殼體結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸位于長(zhǎng)方殼體結(jié)構(gòu)內(nèi)。

所述破碎刀為兩側(cè)邊長(zhǎng)度不相等的扇形結(jié)構(gòu)，所述扇形結(jié)構(gòu)的較長(zhǎng)側(cè)邊與轉(zhuǎn)軸相切，所述扇形結(jié)構(gòu)的較短側(cè)邊的延長(zhǎng)面穿過(guò)轉(zhuǎn)軸的軸心，所述扇形結(jié)構(gòu)的弧形邊緣設(shè)置有連續(xù)的凹凸齒狀結(jié)構(gòu)，扇形結(jié)構(gòu)的較短側(cè)邊與所述凹凸齒狀結(jié)構(gòu)連接處設(shè)置有一凸出的刀齒，所述刀齒的縱截面為直角梯形。

所述垃圾豎管的下端連接有垃圾輸送管道，垃圾豎管與垃圾輸送管道之間設(shè)有過(guò)渡彎管。

所述第一機(jī)架一角上裝有用于監(jiān)控和記錄運(yùn)行情況的攝像頭。

所述輸送機(jī)下端固定有防止大件垃圾起運(yùn)時(shí)跑偏和由于重心不穩(wěn)滑落的擋料器，所述輸送機(jī)與第四動(dòng)力裝置連接。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、實(shí)現(xiàn)了對(duì)大型包裝箱、廢舊家具、綠化廢棄物等大件垃圾的破碎回收，破碎能力強(qiáng)，鐵器分撿效率高，實(shí)現(xiàn)了各種垃圾的氣力收集。

2、除鐵裝置可對(duì)破碎后的垃圾碎片中的金屬物進(jìn)行清除，并通過(guò)擋鐵斜板收集在鐵器收集箱內(nèi)，當(dāng)鐵器收集箱裝滿時(shí)，可通過(guò)鐵器清理口進(jìn)行清除，操作方便。

3、破碎刀為兩側(cè)邊長(zhǎng)度不相等的扇形結(jié)構(gòu)，扇形結(jié)構(gòu)的較長(zhǎng)側(cè)邊與轉(zhuǎn)軸相切，扇形結(jié)構(gòu)的較短側(cè)邊的延長(zhǎng)面穿過(guò)轉(zhuǎn)軸的軸心，扇形結(jié)構(gòu)的弧形邊緣設(shè)置有連續(xù)的凹凸齒狀結(jié)構(gòu)，凹凸齒狀結(jié)構(gòu)的尺寸可根據(jù)所設(shè)定的破碎粒度來(lái)進(jìn)行調(diào)整，扇形結(jié)構(gòu)的較短側(cè)邊與凹凸齒狀結(jié)構(gòu)連接處設(shè)置有一凸出的刀齒，刀齒的縱截面為直角梯形，使得破碎刀的破碎力度大，效率高。

4、第一支架一角上裝有用于監(jiān)控和記錄運(yùn)行情況的攝像頭，發(fā)現(xiàn)異情能及時(shí)處理，能及時(shí)有效消除安全隱患。

5、輸送機(jī)下端固定有擋料器，當(dāng)往輸送皮帶上放置垃圾時(shí)，可以防止大件垃圾起運(yùn)時(shí)跑偏和由于重心不穩(wěn)滑落。

附圖說(shuō)明

圖1 為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為本發(fā)明的破碎刀安裝在轉(zhuǎn)軸上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為本發(fā)明的控制流程圖；

圖中：1-攝像頭，2-進(jìn)料斗，3-第一氣缸組，4-第二氣缸組，5-破碎箱，6-第一動(dòng)力裝置，7-落料倉(cāng)，8-除鐵裝置，9-第三動(dòng)力裝置，10-擋鐵板，11-鐵器收集箱，12-氣密閥門，13-垃圾豎管，14-過(guò)渡彎管，15-大件器物箱，16-擋料器，17-輸送機(jī)，18-落料閥，19-第二動(dòng)力裝置，20-第一機(jī)架，21-第四動(dòng)力裝置，22-垃圾輸送管道，23-破碎刀，24-第二機(jī)架，25-破碎裝置，26-控制裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，固廢物及生活垃圾管道運(yùn)輸?shù)孛娲蠹幚硌b置，包括通過(guò)四塊側(cè)板密封的第一機(jī)架20、固定在所述第一機(jī)架20上的破碎裝置25、與所述破碎裝置25下端連接的垃圾豎管13、固定安裝在第二機(jī)架24上的輸送機(jī)17、用于暫存大件垃圾的大件器物箱15和置于所述輸送機(jī)17下端一側(cè)的控制裝置26，四塊側(cè)板中至少有兩塊側(cè)板可拆卸，便于維修，所述輸送機(jī)17的上端置于所述破碎裝置25的頂部，優(yōu)選地，所述輸送機(jī)17為皮帶輸送機(jī)，下端置于地面上，所述大件器物箱15置于所述輸送機(jī)17下端另一側(cè)，大件器物箱15可直接放在地面上，也可在地面上挖坑并用水泥加固，作為大件器物箱15使用，大件器物箱15四周設(shè)有翻邊凸沿。

所述破碎裝置25為雙軸剪切式破碎裝置，所述破碎裝置25包括進(jìn)料斗2、破碎箱5和落料倉(cāng)7，所述進(jìn)料斗2下端連接有固定在第一機(jī)架20上的破碎箱5，所述破碎箱5的出料口置有落料倉(cāng)7，所述落料倉(cāng)7的下端出料口與垃圾豎管13連接，所述破碎箱5內(nèi)安裝有兩根相互平行的轉(zhuǎn)軸，每根轉(zhuǎn)軸上螺旋安裝有多把破碎刀23，所述破碎箱5內(nèi)壁上安裝有與所述破碎刀23交錯(cuò)布置的多把定刀，一根轉(zhuǎn)軸與第一動(dòng)力裝置6連接，另一根轉(zhuǎn)軸與第二動(dòng)力裝置19連接，在本方案中，第一動(dòng)力裝置6和第二動(dòng)力裝置19均為減速電機(jī)，靠近輸送機(jī)17一側(cè)的轉(zhuǎn)軸連接第二動(dòng)力裝置19，遠(yuǎn)離輸送機(jī)17一側(cè)連接第一動(dòng)力裝置6，第一動(dòng)力裝置6和第二動(dòng)力裝置19分別驅(qū)動(dòng)兩轉(zhuǎn)軸相向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)大件垃圾進(jìn)行剪切、擠壓和撕扯破碎，遇到難以破碎的物料，第一動(dòng)力裝置6和第二動(dòng)力裝置19同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩轉(zhuǎn)軸相背轉(zhuǎn)動(dòng)，難以破碎的物料反向拋落至兩側(cè)，反復(fù)剪切。兩轉(zhuǎn)軸也可以由液壓驅(qū)動(dòng)。

所述落料倉(cāng)7由上、中、下三部分組成，上部形狀為漏斗形，中部為豎放的矩形槽殼體結(jié)構(gòu)，下部為上、下開口的天方地圓殼體結(jié)構(gòu)，上部與中部為圓弧過(guò)渡連接，下部接有垃圾豎管13，所述落料倉(cāng)7的中部開口側(cè)圓弧缺口內(nèi)置有用于破碎垃圾物料鐵器初選的除鐵裝置8，所述除鐵裝置8與第三動(dòng)力裝置9連接，優(yōu)選地，第三動(dòng)力裝置9為減速電機(jī)，所述落料倉(cāng)7下部與所述垃圾豎管13連接處置有用于管道進(jìn)氣的氣密閥門12，所述除鐵裝置8下方置有傾斜放置的擋鐵板10，所述擋鐵板10下方設(shè)有鐵器收集箱11，位于所述鐵器收集箱11一側(cè)的側(cè)板上設(shè)置有可取出鐵器收集箱11的鐵器清理口，除鐵裝置8可對(duì)破碎后的垃圾碎片中的金屬物進(jìn)行清除，并通過(guò)擋鐵板10收集在鐵器收集箱11內(nèi)，當(dāng)鐵器收集箱11裝滿時(shí)，可通過(guò)鐵器清理口進(jìn)行清除。所述落料倉(cāng)7的上部收集破碎箱5破碎的垃圾，中部對(duì)破碎后的垃圾進(jìn)行鐵器初選，鐵器初選后的垃圾經(jīng)下部直接落入垃圾豎管13內(nèi)。

所述進(jìn)料斗2上部呈喇叭開口，下部為上、下均開口的長(zhǎng)方殼體結(jié)構(gòu)，所述輸送機(jī)17的上端與所述喇叭開口靠近所述輸送機(jī)17一側(cè)空間位置相應(yīng)，便于輸送機(jī)17輸送的大件垃圾落入破碎裝置25的進(jìn)料斗2內(nèi)，所述長(zhǎng)方殼體結(jié)構(gòu)的口部置有落料閥18，所述落料閥18由兩個(gè)插板閥組成，靠近所述輸送機(jī)17一側(cè)的插板閥與第一氣缸組3連接，遠(yuǎn)離所述輸送機(jī)17一側(cè)的插板閥與第二氣缸組4連接，當(dāng)輸送機(jī)17往破碎裝置25的進(jìn)料斗2內(nèi)喂料時(shí)，第一氣缸組3和第二氣缸組4同時(shí)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)插板閥同時(shí)向相背方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料斗2打開；當(dāng)輸送機(jī)17停止向破碎裝置25進(jìn)料斗2喂料時(shí)，第一氣缸組3和第二氣缸組4同時(shí)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)插板閥同時(shí)向相向方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料斗2關(guān)閉。

所述破碎箱5的上部為長(zhǎng)方殼體結(jié)構(gòu)，下部為上、下均開口的倒錐殼體結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸位于長(zhǎng)方殼體結(jié)構(gòu)內(nèi)。

請(qǐng)參閱圖3，所述破碎刀23為兩側(cè)邊長(zhǎng)度不相等的扇形結(jié)構(gòu)，所述扇形結(jié)構(gòu)的較長(zhǎng)側(cè)邊與轉(zhuǎn)軸相切，所述扇形結(jié)構(gòu)的較短側(cè)邊的延長(zhǎng)面穿過(guò)轉(zhuǎn)軸的軸心，所述扇形結(jié)構(gòu)的弧形邊緣設(shè)置有連續(xù)的凹凸齒狀結(jié)構(gòu)，凹凸齒狀結(jié)構(gòu)的尺寸可根據(jù)所設(shè)定的破碎粒度來(lái)進(jìn)行調(diào)整，扇形結(jié)構(gòu)的較短側(cè)邊與所述凹凸齒狀結(jié)構(gòu)連接處設(shè)置有一凸出的刀齒，所述刀齒的縱截面為直角梯形，使得破碎刀23的破碎力度大，效率高。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1和圖2所述垃圾豎管13的下端連接有垃圾輸送管道22，垃圾豎管13與垃圾輸送管道22之間設(shè)有過(guò)渡彎管14，過(guò)渡彎管14可以有效減少氣力垃圾輸送的阻力，垃圾輸送管道22與中央收集站相連，中央收集站內(nèi)設(shè)有中央收集設(shè)備、控制中心和負(fù)壓動(dòng)力源裝置，優(yōu)選的，負(fù)壓動(dòng)力源裝置為抽風(fēng)機(jī)。

所述第一機(jī)架20一角上裝有用于監(jiān)控和記錄運(yùn)行情況的攝像頭1，發(fā)現(xiàn)異情能及時(shí)處理，能及時(shí)有效消除安全隱患。

所述輸送機(jī)17下端固定有防止大件垃圾起運(yùn)時(shí)跑偏和由于重心不穩(wěn)滑落的擋料器16，所述輸送機(jī)17與第四動(dòng)力裝置21連接，優(yōu)選地，第四動(dòng)力裝置21為減速電機(jī)，當(dāng)往輸送皮帶上放置垃圾時(shí)，可以防止大件垃圾起運(yùn)時(shí)跑偏和由于重心不穩(wěn)滑落。

請(qǐng)參閱圖4，所述固廢物及生活垃圾管道運(yùn)輸?shù)孛娲蠹幚硌b置的控制方法，包括以下步驟：

S1、當(dāng)大件器物箱15內(nèi)垃圾達(dá)到設(shè)計(jì)容量時(shí)，由專人處理；

S2、專人進(jìn)行密碼識(shí)別和身份識(shí)別后，檢查設(shè)備和周邊環(huán)境，確認(rèn)沒(méi)有安全隱患后，手動(dòng)把設(shè)備預(yù)啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送給控制中心；

S3、控制中心收到信號(hào)并將開啟指令發(fā)送給控制裝置26，手動(dòng)啟動(dòng)氣密閥門12和落料閥18；

S4、控制中心接收到氣密閥門12和落料閥18打開的信號(hào)后，啟動(dòng)負(fù)壓動(dòng)力源裝置；

S5、當(dāng)管道內(nèi)的氣流速度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制中心把開啟指令發(fā)送給控制裝置26，手動(dòng)啟動(dòng)破碎裝置25和輸送機(jī)17；

S6、由專人把大件器物箱15內(nèi)的大件垃圾放到輸送機(jī)17上，運(yùn)送至破碎裝置25內(nèi)；

S7、在破碎裝置25內(nèi)破碎、鐵器初選后由垃圾輸送管道22運(yùn)至中央收集設(shè)備。

可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。