本實(shí)用新型涉及噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的大力發(fā)展，傳統(tǒng)的噴涂機(jī)已經(jīng)不能很好的滿(mǎn)足機(jī)械加工需求，它的噴涂精度低，靈活性差，不能自動(dòng)化運(yùn)行等問(wèn)題嚴(yán)重制約了機(jī)械行業(yè)的發(fā)展。而關(guān)節(jié)機(jī)器人可以很好的解決這些問(wèn)題，它是當(dāng)今機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的形態(tài)之一，適用于諸多工業(yè)領(lǐng)域中機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，它的存在給機(jī)械行業(yè)帶來(lái)了飛速的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出噴涂精度低，靈活性差，不能自動(dòng)化運(yùn)行的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人，包括橫臂、移動(dòng)裝置、噴頭連接軸和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述橫臂的左右兩端設(shè)置有立柱，所述立柱的底部安裝有固定底板，所述移動(dòng)裝置的內(nèi)側(cè)位置固定有橫臂，所述移動(dòng)裝置的下端連接有第一關(guān)節(jié)，且第一關(guān)節(jié)的下方設(shè)置有第二關(guān)節(jié)，所述第二關(guān)節(jié)的外側(cè)安裝有第三關(guān)節(jié)，且第三關(guān)節(jié)通過(guò)第四關(guān)節(jié)與升降軸相互連接，所述噴頭連接軸的上端安裝有升降軸，所述噴頭連接軸下方連接有噴頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的上端設(shè)置有連接板，所述連接板的上下兩端固定有公轉(zhuǎn)臺(tái)，且公轉(zhuǎn)臺(tái)的外側(cè)安裝有自轉(zhuǎn)臺(tái)。

優(yōu)選的，所述橫臂與立柱的連接處的內(nèi)側(cè)方向均設(shè)置有固定塊，且橫臂的左右兩端連接有鎖緊裝置。

優(yōu)選的，所述第四關(guān)節(jié)為可旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)范圍為0-180度。

優(yōu)選的，所述自轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有四個(gè)，且以連接板為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述公轉(zhuǎn)臺(tái)和自轉(zhuǎn)臺(tái)之間安裝有活動(dòng)支撐桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該多關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人，設(shè)置有多個(gè)關(guān)節(jié)，擁有很高的自由度，適合于任何軌跡和角度的工作，靈活性高，噴涂精度高，噴涂的速度快，配合轉(zhuǎn)動(dòng)的工作臺(tái)，大大提高了生產(chǎn)率，可通過(guò)自由編程，完成自動(dòng)化的工作，操作簡(jiǎn)單方便，代替人工操作，減少涂料對(duì)人體健康的損害。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)工作臺(tái)示意圖。

圖中：1、固定底板，2、立柱，3、橫臂，4、移動(dòng)裝置，5、第一關(guān)節(jié)，6、第二關(guān)節(jié)，7、升降軸，8、第三關(guān)節(jié)，9、第四關(guān)節(jié)，10、自轉(zhuǎn)臺(tái)，11、公轉(zhuǎn)臺(tái)，12、噴頭連接軸，13、噴頭，14、連接板，15、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種多關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人，包括固定底板1、立柱2、橫臂3、移動(dòng)裝置4、第一關(guān)節(jié)5、第二關(guān)節(jié)6、升降軸7、第三關(guān)節(jié)8、第四關(guān)節(jié)9、自轉(zhuǎn)臺(tái)10、公轉(zhuǎn)臺(tái)11、噴頭連接軸12、噴頭13、連接板14和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)15，橫臂3的左右兩端設(shè)置有立柱2，橫臂3與立柱2的連接處的內(nèi)側(cè)方向均設(shè)置有固定塊，且橫臂3的左右兩端連接有鎖緊裝置，立柱2的底部安裝有固定底板1，移動(dòng)裝置4的內(nèi)側(cè)位置固定有橫臂3，移動(dòng)裝置4的下端連接有第一關(guān)節(jié)5，且第一關(guān)節(jié)5的下方設(shè)置有第二關(guān)節(jié)6，第二關(guān)節(jié)6的外側(cè)安裝有第三關(guān)節(jié)8，且第三關(guān)節(jié)8通過(guò)第四關(guān)節(jié)9與升降軸7相互連接，第四關(guān)節(jié)9為可旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)范圍為0-180度，噴頭連接軸12的上端安裝有升降軸7，噴頭連接軸12下方連接有噴頭13，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)15的上端設(shè)置有連接板14，連接板14的上下兩端固定有公轉(zhuǎn)臺(tái)11，且公轉(zhuǎn)臺(tái)11的外側(cè)安裝有自轉(zhuǎn)臺(tái)10，公轉(zhuǎn)臺(tái)11和自轉(zhuǎn)臺(tái)10之間安裝有活動(dòng)支撐桿，自轉(zhuǎn)臺(tái)10設(shè)置有四個(gè)，且以連接板14為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。

工作原理：在使用該多關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人時(shí)，首先將待噴涂的物體放在自轉(zhuǎn)臺(tái)10中，然后接通電源，此時(shí)移動(dòng)裝置4帶動(dòng)噴涂裝置在橫臂3上進(jìn)行水平移動(dòng)，同時(shí)各個(gè)關(guān)節(jié)在傳動(dòng)裝置的作用下，進(jìn)行位置的變換，第一關(guān)節(jié)5帶動(dòng)其他關(guān)節(jié)的移動(dòng)，第二關(guān)節(jié)6可調(diào)節(jié)自身的旋轉(zhuǎn)角度，通過(guò)第三關(guān)節(jié)8連接第四關(guān)節(jié)9，并且第四關(guān)節(jié)9也可調(diào)節(jié)自身的旋轉(zhuǎn)角度，升降軸7帶動(dòng)噴頭連接軸12的伸縮，最終實(shí)現(xiàn)任意軌跡的移動(dòng)，與此同時(shí)涂料經(jīng)過(guò)高壓膠管輸送至噴頭13中，經(jīng)過(guò)噴頭13的霧化，進(jìn)行對(duì)物體的噴涂，自轉(zhuǎn)臺(tái)10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)噴涂的位置，當(dāng)一個(gè)自轉(zhuǎn)臺(tái)10上的物體噴涂完畢后，公轉(zhuǎn)臺(tái)11轉(zhuǎn)動(dòng)，將下一個(gè)自轉(zhuǎn)臺(tái)10移至噴頭13下進(jìn)行噴涂，這就是該多關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人的工作原理。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。