1.一種裸電芯的滴膠裝置,其特征在于,包括滴膠組件以及活動(dòng)組件,
所述滴膠組件具有出膠口,
所述活動(dòng)組件能夠使所述滴膠組件與裸電芯相對(duì)移動(dòng),令所述出膠口沿著所述裸電芯的周向邊緣移動(dòng)并將膠水滴至所述裸電芯的邊緣,
所述活動(dòng)組件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部、第二轉(zhuǎn)動(dòng)部以及移動(dòng)部,所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部能夠圍繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部能夠圍繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一軸線與所述第二軸線同向設(shè)置,所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部連接,且能夠在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部的帶動(dòng)下圍繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng),所述移動(dòng)部連接在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部上并且能夠沿所述第一軸線的延伸方向移動(dòng),所述滴膠組件與所述移動(dòng)部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴膠裝置,其特征在于,還包括驅(qū)動(dòng)組件,所述活動(dòng)組件通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)以使所述滴膠組件能夠相對(duì)所述裸電芯移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滴膠裝置,其特征在于,還包括圖像獲取組件以及控制組件,所述圖像獲取組件、所述控制組件以及所述驅(qū)動(dòng)組件依次電連接,所述圖像獲取組件用于獲取所述裸電芯的輪廓圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滴膠裝置,其特征在于,所述圖像獲取組件包括照相機(jī)以及光源,所述照相機(jī)用于拍攝所述輪廓圖像,所述光源能夠?yàn)樗稣障鄼C(jī)的拍攝提供照明。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滴膠裝置,其特征在于,所述照相機(jī)以及所述光源相對(duì)設(shè)置,且所述照相機(jī)以及所述光源能夠分別從所述裸電芯的兩相對(duì)側(cè)正對(duì)所述裸電芯。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滴膠裝置,其特征在于,所述圖像獲取組件連接在所述移動(dòng)部上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴膠裝置,其特征在于,還包括輸送組件,所述輸送組件包括相連接的吸盤(pán)部以及活動(dòng)部,所述活動(dòng)部能夠帶動(dòng)所述吸盤(pán)部移動(dòng),所述吸盤(pán)部用于吸附所述裸電芯。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滴膠裝置,其特征在于,所述輸送組件連接在所述移動(dòng)部上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴膠裝置,其特征在于,還包括固定組件,所述固定組件能夠?qū)⑺雎汶娦竟潭ā?/p>
10.一種裸電芯的滴膠裝置,其特征在于,包括滴膠組件以及活動(dòng)組件,
所述滴膠組件具有出膠口,
所述活動(dòng)組件能夠使所述滴膠組件與裸電芯相對(duì)移動(dòng),令所述出膠口沿著所述裸電芯的周向邊緣移動(dòng)并將膠水滴至所述裸電芯的邊緣,
所述活動(dòng)組件包括第一直線導(dǎo)軌以及第一滑塊,第二直線導(dǎo)軌以及第二滑塊,所述第一滑塊能夠沿所述第一直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),所述第二滑塊能夠沿所述第二直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),所述第一直線導(dǎo)軌固定設(shè)置,所述第二直線導(dǎo)軌相對(duì)所述第一直線導(dǎo)軌呈非零夾角,所述第二直線導(dǎo)軌固定連接在所述第一滑塊上,所述滴膠組件固定連接在所述第二滑塊上。