本實用新型涉及五金電子自動化領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動噴漆設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前的噴漆設(shè)備多采用人工卡E形環(huán)作業(yè)，該作業(yè)模式存在以下弊端：不能同時對多個產(chǎn)品進(jìn)行噴漆，作業(yè)效率較低，且人工成本較高，同時還存在噴漆不均勻，露白，漆薄，漆厚等缺陷，品質(zhì)不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種自動噴漆設(shè)備，可以同時對多個產(chǎn)品進(jìn)行噴漆，機(jī)臺共用性較強(qiáng)。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種自動噴漆設(shè)備，包括控制系統(tǒng)和由控制系統(tǒng)控制其作間歇性轉(zhuǎn)動的十字形轉(zhuǎn)盤，十字形轉(zhuǎn)盤上端設(shè)有模蓋定位機(jī)構(gòu)，十字形轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品檢測機(jī)構(gòu)，與產(chǎn)品檢測機(jī)構(gòu)對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有噴漆機(jī)構(gòu)；

所述模蓋定位機(jī)構(gòu)包括下模蓋定位機(jī)構(gòu)和上模蓋定位機(jī)構(gòu)，下模蓋定位機(jī)構(gòu)和上模蓋定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)有連接通道；

所述十字形轉(zhuǎn)盤上端還設(shè)有用來放置已噴漆產(chǎn)品的成品停放區(qū)域，成品停放區(qū)域的一側(cè)設(shè)有成品傳送機(jī)構(gòu)，成品停放區(qū)域與上模蓋定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)有連接通道，成品停放區(qū)域與噴漆機(jī)構(gòu)之間，以及上模蓋定位機(jī)構(gòu)與噴漆機(jī)構(gòu)之間均設(shè)有連接通道；

在產(chǎn)品檢測機(jī)構(gòu)檢測到產(chǎn)品的狀態(tài)下，控制系統(tǒng)控制第一機(jī)械手將產(chǎn)品移動至下模蓋定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行下模蓋定位，然后十字形轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動90°，第二機(jī)械手從成品停放區(qū)域處放置的已噴漆產(chǎn)品上搬運(yùn)上模蓋并置于產(chǎn)品上端，以完成上模蓋定位，經(jīng)定位后的產(chǎn)品由控制系統(tǒng)控制其移動至噴漆機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴漆；已噴漆產(chǎn)品由控制系統(tǒng)控制其移動至成品停放區(qū)域，移去上模蓋后第三機(jī)械手搬運(yùn)成品至成品傳送機(jī)構(gòu)上。

還設(shè)有舊上模蓋放置區(qū)域和可自動更換新上模蓋的新上模蓋放置區(qū)域。

還設(shè)有油桶放置區(qū)域。

所述產(chǎn)品檢測機(jī)構(gòu)采用光纖檢測設(shè)備進(jìn)行檢測。

采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果為：本實用新型可以同時對多個產(chǎn)品進(jìn)行噴漆，機(jī)臺共用性較強(qiáng)。品質(zhì)穩(wěn)定且提升了效率，節(jié)約了人力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、產(chǎn)品檢測機(jī)構(gòu)，2、下模蓋定位機(jī)構(gòu)，3、上模蓋定位機(jī)構(gòu)，4、第四機(jī)械手，5、第六機(jī)械手，6、油桶放置區(qū)域，7、新上模蓋放置區(qū)域，8、舊上模蓋放置區(qū)域，9、第五機(jī)械手，10、噴漆機(jī)構(gòu)，11、成品傳送機(jī)構(gòu)，12、成品停放區(qū)域，13、第三機(jī)械手，14、第二機(jī)械手，15、第一機(jī)械手，16、十字形轉(zhuǎn)盤。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，一種自動噴漆設(shè)備，包括控制系統(tǒng)和由控制系統(tǒng)控制其作間歇性轉(zhuǎn)動的十字形轉(zhuǎn)盤16，十字形轉(zhuǎn)盤16上端設(shè)有模蓋定位機(jī)構(gòu)，十字形轉(zhuǎn)盤16的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品檢測機(jī)構(gòu)1，產(chǎn)品檢測機(jī)構(gòu)1采用光纖檢測設(shè)備進(jìn)行檢測，與產(chǎn)品檢測機(jī)構(gòu)1對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有噴漆機(jī)構(gòu)10。

模蓋定位機(jī)構(gòu)包括下模蓋定位機(jī)構(gòu)2和上模蓋定位機(jī)構(gòu)3，下模蓋定位機(jī)構(gòu)2和上模蓋定位機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有連接通道；

十字形轉(zhuǎn)盤16上端還設(shè)有用來放置已噴漆產(chǎn)品的成品停放區(qū)域12，成品停放區(qū)域12的一側(cè)設(shè)有成品傳送機(jī)構(gòu)11，成品傳送機(jī)構(gòu)11為一個傳送帶，成品停放區(qū)域12與上模蓋定位機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有連接通道，成品停放區(qū)域12與噴漆機(jī)構(gòu)10之間，以及上模蓋定位機(jī)構(gòu)3與噴漆機(jī)構(gòu)10之間均設(shè)有連接通道；

在產(chǎn)品檢測機(jī)構(gòu)檢測到產(chǎn)品的狀態(tài)下，控制系統(tǒng)控制第一機(jī)械手15將產(chǎn)品移動至下模蓋定位機(jī)構(gòu)2進(jìn)行下模蓋定位，然后十字形轉(zhuǎn)盤16逆時針轉(zhuǎn)動90°，第二機(jī)械手14從成品停放區(qū)域12處放置的已噴漆產(chǎn)品上搬運(yùn)上模蓋并置于產(chǎn)品上端，以完成上模蓋定位，然后十字形轉(zhuǎn)盤16逆時針轉(zhuǎn)動90°，經(jīng)定位后的產(chǎn)品移動至噴漆機(jī)構(gòu)10進(jìn)行噴漆；十字形轉(zhuǎn)盤16繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動90°，已噴漆產(chǎn)品由控制系統(tǒng)控制其移動至成品停放區(qū)域12，第二機(jī)械手14將上模蓋移至上模蓋定位機(jī)構(gòu)后，第三機(jī)械手13搬運(yùn)成品至成品傳送機(jī)構(gòu)11上。

還設(shè)有舊上模蓋放置區(qū)域8和可自動更換新上模蓋的新上模蓋放置區(qū)域7。

還設(shè)有油桶放置區(qū)域6。

本實用新型的工作原理為：

1、產(chǎn)品放入產(chǎn)品檢測機(jī)構(gòu)，經(jīng)光纖檢測到產(chǎn)品后，第一機(jī)械手由圖1中C點(即靠近下模蓋定位機(jī)構(gòu)2的位置處)運(yùn)動至B點(即產(chǎn)品檢測機(jī)構(gòu)的位置處)吸起產(chǎn)品放入C點定位。

2、由C點運(yùn)行到D點(即上模蓋定位機(jī)構(gòu))同時第二機(jī)械手從F點(成品存放區(qū)域12)夾起上模蓋放入D點，第三機(jī)械手從F點吸起產(chǎn)品放入G點(即成品傳送機(jī)構(gòu)11)，D點運(yùn)行到E點(即噴漆機(jī)構(gòu)10)，第四機(jī)械手4運(yùn)行到E點重復(fù)噴漆，重復(fù)以上動作。

3、每40PCS由第五機(jī)械手9運(yùn)行到F點夾起舊上模蓋放入L點，同時，F(xiàn)點運(yùn)行到D點，同時第六機(jī)械手5由K點(即新上模蓋放置區(qū)域)夾起新上模蓋放入D點，重復(fù)以上動作。

現(xiàn)有技術(shù)中的自動噴漆設(shè)備，其工藝流程為：放蓋板——手工噴漆——洗模蓋——維修——全檢包裝。

本實用新型的工藝流程為：放料—自動烤漆——全檢包裝。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。