本實用新型涉及一種三角窗定位及檢測裝置，屬于汽車生產(chǎn)商用于輔助三角窗的涂膠與安裝的機械裝置機械領域，具體涉及一種新型的三角窗定位及檢測滑臺機構(gòu)。

背景技術：

為降低操作工勞動強度，節(jié)省作業(yè)工時，提高總裝車間勞動生產(chǎn)率，需要為汽車三角窗玻璃涂膠工位配備三角窗定位及檢測滑臺機構(gòu)。目前玻璃涂膠的定位工裝夾具只是根據(jù)特定規(guī)格型號的玻璃設計，因此只能用于特定規(guī)格型號玻璃的生產(chǎn)，系統(tǒng)的柔性低，不能滿足汽車生產(chǎn)廠家多品種混線生產(chǎn)的需要。

在中國發(fā)明專利CN104326264A中公開了一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線中的定位機構(gòu)包括多個限位銷、氣缸和感應器，氣缸通過活塞桿與頂緊塊連接，氣缸通過活塞桿與頂緊塊連接，通過推動頂緊塊可對工件進行定位，感應器可對定位機構(gòu)上是否有料進行判斷，該機構(gòu)只能實現(xiàn)特定規(guī)格型號的三角窗玻璃定位，并且只能用于判斷是否上料，而無法判斷裝配的三角窗玻璃是否符合要求，所以該機構(gòu)不能滿足汽車生產(chǎn)廠家多品種混線生產(chǎn)的需要。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型要解決的技術問題是提供一種新型三角窗定位及檢測滑臺機構(gòu)，其可實現(xiàn)多種車型三角窗的定位，同時實現(xiàn)對不同車型三角窗自動檢測識別。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了這樣一種新型三角窗定位及檢測滑臺機構(gòu)，其包括滑臺，所述滑臺連接有多組用于定位三角窗的定位組件；所述滑臺還連接有用于自動檢測識別三角窗的行程開關。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，每組定位組件至少包括三個定位柱。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，同一組定位組件內(nèi)的所述定位柱高度相等。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，不同組定位組件內(nèi)的所述定位柱高度不等。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述行程開關為下壓式行程開關。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述下壓式行程開關有多個。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，工作柔性大，可同時滿足多種三角窗玻璃涂膠工作；本實用新型通過布置定位柱不同的位置與高度，實現(xiàn)三角窗玻璃的仿形，保證定位的可靠與準確。另外，該滑臺結(jié)構(gòu)對不同尺寸不同類型三角窗玻璃具有靈活的適應性，可適用于多車型的柔性混流生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一種新型三角窗定位及檢測滑臺機構(gòu)的軸測示意圖；

圖2是本實用新型實施例一種新型三角窗定位及檢測滑臺機構(gòu)的俯視圖；

圖中：1-滑臺；2-定位柱；3-下壓式行程開關。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

由圖1至圖2所示的一種新型三角窗定位及檢測滑臺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖可知，本實用新型包括滑臺滑臺1連接有多組用于定位三角窗的定位組件；滑臺1還連接有用于自動檢測識別三角窗的行程開關。每組定位組件至少包括三個定位柱2；同一組定位組件內(nèi)的所述定位柱2高度相等；不同組定位組件內(nèi)的定位柱2高度不等；根據(jù)各種車型的三角窗仿形設計不同高度的定位柱2，在保證定位的可靠與準確的同時，使得本實用新型能夠在在單一滑臺上可實現(xiàn)多種車型三角窗的定位；在本實用新型中，行程開關為下壓式行程開關3，在特定位置布置行程開關對應不同型號的三角窗玻璃，當在滑臺上擺放三角窗玻璃壓下開關時，涂膠機器人接收到該信號，自動識別出涂膠玻璃的型號，與自動裝配線要安裝玻璃的車體型號進行比較，若二者一致，機器人調(diào)用相應的程序開始涂膠；若不一致，則拒絕涂膠，并給出報警提示，從而實現(xiàn)三角窗玻璃種類的自動檢測識別，并兼具防錯功能。

使用本實用新型時，將三角窗放置于滑臺1上通過定位柱2定位，按下啟動按鈕，輸送鏈即將滑臺傳送至涂膠工位，通過三角窗玻璃壓下的不同下壓式行程開關3來檢測擺放玻璃的玻璃種類，涂膠機器人接收到該輸入信號，自動識別出涂膠玻璃的型號，與自動裝配線要安裝玻璃的車體型號進行比較，若二者一致，機器人調(diào)用相應的程序開始涂膠；若不一致，則拒絕涂膠，并給出報警提示。涂膠完成后滑臺自動退出，工人拿取三角窗進行安裝。

在本實用新型中，每組定位組件的位置根據(jù)不同車型三角窗來合理布置，只要能夠穩(wěn)定實現(xiàn)三角窗的支撐即可，而下壓式行程開關則是由三角窗定位決定，保證不同種類三角窗壓到不同的行程開關，從而實現(xiàn)識別。

應當理解的是，以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域的技術人員在本發(fā)明所揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。