本實(shí)用新型涉及自動(dòng)拉伸工藝領(lǐng)域,主要涉及一種環(huán)形抹油裝置。
背景技術(shù):
在自動(dòng)拉伸工藝中,需要對(duì)板件進(jìn)行抹油作業(yè),起潤(rùn)滑及降溫作用,防止板件表面劃傷、劃痕、拉花、拉爆、擦傷、起皺、破裂等現(xiàn)象的發(fā)生,能有效提高工作質(zhì)量及減少材料報(bào)廢率。目前,針對(duì)圓形料片的環(huán)形抹油方式有兩種,一種是通過人工在待加工的圓形料片上進(jìn)行環(huán)形涂油來實(shí)現(xiàn)的,該方法存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、抹油位置不準(zhǔn)確、不適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線等問題。另外一種方法是采用傳統(tǒng)的抹油裝置進(jìn)行抹油,采用上下兩滾筒對(duì)圓形料片的表面均進(jìn)行整體涂油,然后,再對(duì)中部無需涂油的部分進(jìn)行清洗,該方法存在抹油不均勻、浪費(fèi)油材料等問題。
因此,現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種環(huán)形抹油裝置,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中圓形料片的環(huán)形抹油工序存在效率低、浪費(fèi)油料的問題。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
一種環(huán)形抹油裝置,其中,包括上下輥抹油機(jī)構(gòu);其中,所述上下輥抹油機(jī)構(gòu)包括上抹油輥、下抹油輥、用于驅(qū)動(dòng)上抹油輥上下擺動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)下抹油輥?zhàn)孕牡诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);上抹油輥設(shè)置在下抹油輥的上方,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上抹油輥相連,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與下抹油輥相連;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)上抹油輥向下運(yùn)動(dòng),與下抹油輥協(xié)同夾住料片,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)下抹油輥?zhàn)孕?dòng)料片和上抹油輥一起旋轉(zhuǎn)。
所述的環(huán)形抹油裝置,其中,所述環(huán)形抹油裝置還包括定位平臺(tái)機(jī)構(gòu),所述定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)與所述上下輥抹油機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置;所述定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括放料平臺(tái)、對(duì)中桿、導(dǎo)桿、旋轉(zhuǎn)圓柱套和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述對(duì)中桿設(shè)置為4個(gè),對(duì)稱設(shè)置在放料平臺(tái)的兩側(cè),每個(gè)對(duì)中桿的頂部設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)圓柱套;所述對(duì)中桿活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)桿上,第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)對(duì)中桿沿導(dǎo)桿進(jìn)行相向或相背運(yùn)動(dòng)。
所述的環(huán)形抹油裝置,其中,所述環(huán)形抹油裝置還包括推料機(jī)構(gòu);所述推料機(jī)構(gòu)包括用于將料片推出放料平臺(tái)的推料臂和用于驅(qū)動(dòng)推料臂運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述的環(huán)形抹油裝置,其中,所述放料平臺(tái)中部設(shè)置有一長(zhǎng)腰孔,推料臂可在長(zhǎng)腰孔中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
所述的環(huán)形抹油裝置,其中,所述環(huán)形抹油裝置還包括接料機(jī)構(gòu),接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在推料機(jī)構(gòu)的推料方向上并且與所述放料平臺(tái)相接。
所述的環(huán)形抹油裝置,其中,靠近接料機(jī)構(gòu)的兩個(gè)對(duì)中桿中設(shè)置有升降軸,所述升降軸與用于驅(qū)動(dòng)其升降第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連,所述旋轉(zhuǎn)圓柱套設(shè)置在升降軸的頂部。
所述的環(huán)形抹油裝置,其中,所述環(huán)形抹油裝置還包括機(jī)架和控制系統(tǒng),上下輥抹油機(jī)構(gòu)、定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)電連接。
所述的環(huán)形抹油裝置,其中,所述環(huán)形抹油裝置還包括位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述上下輥抹油機(jī)構(gòu)設(shè)置在位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。
所述的環(huán)形抹油裝置,其中,所述上抹油輥和下抹油輥是錐形輥。
所述的環(huán)形抹油裝置,其中,所述上抹油輥和下抹油輥上分別設(shè)置有滴油管,所述滴油管與油箱相接。
有益效果:本實(shí)用新型所提供的環(huán)形抹油裝置,適用于圓形料片的環(huán)形抹油,具有以下優(yōu)點(diǎn):生產(chǎn)效率高,適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線;抹油位置準(zhǔn)確,無需整面抹油,節(jié)省油料;采用錐輥對(duì)料片進(jìn)行抹油,抹油均勻;上抹油輥為上下可調(diào)設(shè)置,適用于不同厚度的料片;設(shè)置有位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),適用于不同大小的料片并且可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)抹油面積。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型環(huán)形抹油裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型環(huán)形抹油裝置進(jìn)行抹油時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供一種環(huán)形抹油裝置,為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確,以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
本實(shí)用新型所提供的一種環(huán)形抹油裝置,包括上下輥抹油機(jī)構(gòu);結(jié)合圖1和圖2所示,其中,所述上下輥抹油機(jī)構(gòu)包括上抹油輥11、下抹油輥12、用于驅(qū)動(dòng)上抹油輥11上下擺動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、用于驅(qū)動(dòng)下抹油輥12自旋的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14;上抹油輥11設(shè)置在下抹油輥12的上方,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13與上抹油輥11相連,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14與下抹油輥12相連;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13可驅(qū)動(dòng)上抹油輥11向下運(yùn)動(dòng),與下抹油輥12協(xié)同夾住料片,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14可驅(qū)動(dòng)下抹油輥12自旋并帶動(dòng)料片和上抹油輥11一起旋轉(zhuǎn)。該上下輥抹油機(jī)構(gòu)的工作過程為,當(dāng)需要對(duì)料片進(jìn)行抹油時(shí),將料片放在下抹油輥12的上面,根據(jù)需要抹油的面積調(diào)整料片在下抹油輥12上的位置;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)上抹油輥11向下運(yùn)動(dòng),上抹油輥11與下抹油輥12夾住料片,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)下錐棍旋轉(zhuǎn),同時(shí)帶動(dòng)料片和上錐棍一起旋轉(zhuǎn),對(duì)料片進(jìn)行環(huán)形抹油;料片轉(zhuǎn)動(dòng)一周后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14停止驅(qū)動(dòng),第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)上抹油輥11回到原位。
而且,由于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13可以調(diào)節(jié)上抹油輥11的上下運(yùn)動(dòng),通過調(diào)節(jié)上抹油輥11和下抹油輥12之間的距離,可以使該上下輥抹油機(jī)構(gòu)適用于不同厚度的料片。
所述上抹油輥11和下抹油輥12可以是圓柱輥或錐形輥,在本實(shí)用新型中,優(yōu)選為錐形輥。采用圓柱輥,靠料片圓心的區(qū)域油會(huì)很多;而采用錐形輥,錐形輥是采用錐面進(jìn)行抹油的,錐面展開就是圓環(huán)狀,與料片需要抹油的形狀相適配,因此采用錐形輥抹油均勻。
進(jìn)一步地,所述上抹油輥11和下抹油輥12上分別設(shè)置有滴油管15,所述滴油管15與油箱相接,用于及時(shí)均勻地補(bǔ)充上抹油輥11和下抹油輥12的油料。
進(jìn)一步地,所述環(huán)形抹油裝置還包括定位平臺(tái)機(jī)構(gòu),所述定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)與所述上下輥抹油機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置;所述定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括放料平臺(tái)21、對(duì)中桿22、導(dǎo)桿27、旋轉(zhuǎn)圓柱套23和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24;所述放料平臺(tái)21與上下輥抹油機(jī)構(gòu)的抹油工位相鄰;所述對(duì)中桿22設(shè)置為4個(gè),對(duì)稱設(shè)置在放料平臺(tái)21的兩側(cè),每個(gè)對(duì)中桿22的頂部設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)圓柱套23;所述對(duì)中桿22活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)桿27上,第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24可驅(qū)動(dòng)對(duì)中桿22沿導(dǎo)桿27進(jìn)行相向或相背運(yùn)動(dòng)。所述定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)用于放置料片并對(duì)料片進(jìn)行對(duì)中定位處于指定位置上,使料片的圓心與下抹油輥12的圓錐母線處于同一直線上,便于使上下輥抹油機(jī)構(gòu)對(duì)料片需要抹油的位置進(jìn)行精確抹油。該上下輥抹油機(jī)構(gòu)的工作過程為,將料片放在放料平臺(tái)21上,第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24驅(qū)動(dòng)對(duì)中桿22沿導(dǎo)桿27相向運(yùn)動(dòng),對(duì)料片的圓心進(jìn)行定位,使料片的圓心與下抹油輥12的中軸線在同一平面上;上下輥抹油機(jī)構(gòu)啟動(dòng)對(duì)料片進(jìn)行抹油,料片跟著下抹油輥12進(jìn)行旋轉(zhuǎn),同時(shí)料片帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓柱套23旋轉(zhuǎn);抹油結(jié)束后,第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24驅(qū)動(dòng)對(duì)中桿22沿導(dǎo)桿27相背運(yùn)動(dòng),回到原位。
進(jìn)一步地,所述放料平臺(tái)21上設(shè)置有多個(gè)萬向球25,這樣可以減少料片與放料平臺(tái)21之間的摩擦,防止抹油過程因摩擦損傷到工件。另外,旋轉(zhuǎn)圓柱套23在抹油過程中,不僅起到固定料片位置作用,由于旋轉(zhuǎn)圓柱套23能跟著料片一起旋轉(zhuǎn),也能防止料片在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中邊緣受損。
進(jìn)一步地,為了方便根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)節(jié)料片上的抹油面積,所述環(huán)形抹油裝置還包括位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30,所述上下輥抹油機(jī)構(gòu)設(shè)置在位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30上。所述位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30可以根據(jù)料片上所需達(dá)到的抹油面積,調(diào)節(jié)上下輥抹油機(jī)構(gòu)和定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)之間的距離;上下輥抹油機(jī)構(gòu)和定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)之間的距離遠(yuǎn),則抹油面積?。簧舷螺伳ㄓ蜋C(jī)構(gòu)和定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)之間的距離近,則抹油面積大。
進(jìn)一步地,所述環(huán)形抹油裝置還包括推料機(jī)構(gòu);所述推料機(jī)構(gòu)包括用于將料片推出放料平臺(tái)21的推料臂41和用于驅(qū)動(dòng)推料臂41運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42。在本實(shí)用新型實(shí)施例中,所述放料平臺(tái)21中部設(shè)置有一長(zhǎng)腰孔27,推料臂41可在長(zhǎng)腰孔27中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)完成料片完成抹油,對(duì)中桿22退回到原位后,第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)推料臂41沿長(zhǎng)腰孔27運(yùn)動(dòng),將料片推出放料平臺(tái)21,然后第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)推料臂41沿長(zhǎng)腰孔27運(yùn)動(dòng)回到原位。
進(jìn)一步地,所述環(huán)形抹油裝置還包括接料機(jī)構(gòu)5,接料機(jī)構(gòu)5設(shè)置在推料機(jī)構(gòu)的推料方向并且與所述放料平臺(tái)21相接。這樣,推料機(jī)構(gòu)就可以將料片推到接料機(jī)構(gòu)5上,料片通過接料機(jī)構(gòu)5運(yùn)送至下一工序。
進(jìn)一步地,當(dāng)推料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向與定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿27平行時(shí),靠近接料機(jī)構(gòu)5的兩個(gè)對(duì)中桿22會(huì)阻礙料片的推出。為了便于推料結(jié)構(gòu)將料片推出至接料機(jī)構(gòu)5,靠近接料機(jī)構(gòu)5的兩個(gè)對(duì)中桿22中設(shè)置有升降軸,所述升降軸與用于驅(qū)動(dòng)其升降第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28相連,所述旋轉(zhuǎn)圓柱套23設(shè)置在升降軸的頂部。這樣,當(dāng)料片完成抹油工序,對(duì)中桿22退回原位后,第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28驅(qū)動(dòng)升降軸向下運(yùn)動(dòng),靠近接料機(jī)構(gòu)5的兩個(gè)對(duì)中桿22上的旋轉(zhuǎn)圓柱套23下降至放料平臺(tái)21的平面以下,推料機(jī)構(gòu)啟動(dòng),將料片推至接料機(jī)構(gòu)5上;第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28驅(qū)動(dòng)升降軸向上運(yùn)動(dòng),靠近接料機(jī)構(gòu)5的兩個(gè)對(duì)中桿22上的旋轉(zhuǎn)圓柱套23回升至放料平臺(tái)21的平面以上。
進(jìn)一步地,所述環(huán)形抹油裝置還包括機(jī)架6和控制系統(tǒng)(圖中未示出),上下輥抹油機(jī)構(gòu)、定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)5設(shè)置在機(jī)架6上;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42和第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28分別與控制系統(tǒng)電連接。通過控制系統(tǒng)控制各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)作,自動(dòng)化程度高,可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中。
其中,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42和第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28可以采用電機(jī)、氣缸、液壓等驅(qū)動(dòng)方式,在此不作限制。在本實(shí)用新型實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42和第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28采用氣缸驅(qū)動(dòng);第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
具體地,本實(shí)用新型所提供的環(huán)形抹油裝置的工作過程可以為:通過位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30調(diào)節(jié)上下輥抹油機(jī)構(gòu)和定位平臺(tái)機(jī)構(gòu)之間的距離;通過人工或機(jī)械手將料片放在放料平臺(tái)21上,第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24驅(qū)動(dòng)4個(gè)對(duì)中桿22沿導(dǎo)桿27同時(shí)同速相向運(yùn)動(dòng),對(duì)料片的圓心進(jìn)行定位,使料片的圓心與下抹油輥12的中軸線在同一平面上;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)上抹油輥11向下運(yùn)動(dòng),上抹油輥11與下抹油輥12夾住料片,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)下錐棍旋轉(zhuǎn),同時(shí)帶動(dòng)料片和上錐棍一起旋轉(zhuǎn),對(duì)料片進(jìn)行環(huán)形抹油,同時(shí)料片帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓柱套23旋轉(zhuǎn);料片轉(zhuǎn)動(dòng)一周后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14停止驅(qū)動(dòng),抹油結(jié)束,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)上抹油輥11回到原位;第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24驅(qū)動(dòng)4個(gè)對(duì)中桿22沿導(dǎo)桿27相背運(yùn)動(dòng),回到原位;第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28驅(qū)動(dòng)升降軸向下運(yùn)動(dòng),靠近接料機(jī)構(gòu)5的兩個(gè)對(duì)中桿22上的旋轉(zhuǎn)圓柱套23下降至放料平臺(tái)21的平面以下,第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)推料臂41沿長(zhǎng)腰孔27運(yùn)動(dòng),將料片從放料平臺(tái)21推至接料機(jī)構(gòu)5上;第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)推料臂41沿長(zhǎng)腰孔27運(yùn)動(dòng)回到原位,第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28驅(qū)動(dòng)升降軸向上運(yùn)動(dòng),靠近接料機(jī)構(gòu)5的兩個(gè)對(duì)中桿22上的旋轉(zhuǎn)圓柱套23回升至放料平臺(tái)21的平面以上。
綜上所述,本實(shí)用新型所提供的環(huán)形抹油裝置,適用于圓形料片的環(huán)形抹油,具有以下優(yōu)點(diǎn):生產(chǎn)效率高,適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線;抹油位置準(zhǔn)確,無需整面抹油,節(jié)省油料;采用錐輥對(duì)料片進(jìn)行抹油,抹油均勻;上抹油輥11為上下可調(diào)設(shè)置,適用于不同厚度的料片;設(shè)置有位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30,適用于不同大小的料片并且可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)抹油面積。
應(yīng)當(dāng)理解的是,本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例,對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換,所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。