1.一種具有自動(dòng)清理和過濾功能的煤礦用破碎機(jī)，包括兩組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)體(5)，每組所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括電動(dòng)機(jī)(1)、限矩型液力偶合器(2)、聯(lián)結(jié)罩(3)和減速器(4)，所述電動(dòng)機(jī)(1)與減速器(4)通過限矩型液力偶合器(2)聯(lián)接，且電動(dòng)機(jī)(1)和減速器(4)均位于聯(lián)結(jié)罩(3)內(nèi)，所述機(jī)體(5)內(nèi)設(shè)有破碎腔(17)，所述破碎腔(17)內(nèi)分別對(duì)稱設(shè)置有第一齒輥(18)和第二齒輥(19)，所述第一齒輥(18)和第二齒輥(19)的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在破碎腔(17)的一側(cè)內(nèi)壁上，所述第一齒輥(18)和第二齒輥(19)的另一端分別安裝有驅(qū)動(dòng)軸，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)軸分別貫穿機(jī)殼(5)與兩個(gè)減速器(4)驅(qū)動(dòng)連接，所述第二齒輥(19)的兩端還安裝有緩沖裝置(21)，其特征在于，所述破碎腔(17)的下端設(shè)有活動(dòng)腔(7)，所述活動(dòng)腔(7)內(nèi)設(shè)有向一側(cè)傾斜的篩板(6)，所述篩板(6)向下傾斜的一側(cè)貫穿機(jī)體(5)，且機(jī)體(5)上留有用于篩板(6)排渣的排渣口(9)，所述篩板(6)的下端兩側(cè)均通過固定臂安裝有固定軸(13)，兩個(gè)所述固定軸(13)分別貫穿機(jī)體(5)的兩側(cè)安裝有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體(5)的兩側(cè)設(shè)有用于固定軸(13)移動(dòng)的滑槽(15)，所述機(jī)體(5)的下端設(shè)有與活動(dòng)腔(7)相連通的出料口(8)，所述破碎腔(17)與活動(dòng)腔(7)之間還設(shè)有下料腔(20)，所述下料腔(20)內(nèi)設(shè)有分別用于清理第一齒輥(18)、第二齒輥(19)和篩板(6)的清理機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)清理和過濾功能的煤礦用破碎機(jī)，其特征在于，所述清理機(jī)構(gòu)包括在下料腔(20)內(nèi)對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)中空管(10)，所述中空管(10)的一端設(shè)有貫穿機(jī)體(5)一側(cè)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸為與中空管(10)相連通的中空結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與氣泵活動(dòng)連接的進(jìn)氣口(16)，所述中空管(10)的另一端安裝有貫穿機(jī)體(5)另一側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸，所述中空管(10)的外側(cè)分別等距設(shè)有排氣口(11)和毛刷(12)，所述毛刷(12)分布在排氣口(11)的外側(cè)，且毛刷(12)分別與第一齒輥(18)、第二齒輥(19)和篩板(6)活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)清理和過濾功能的煤礦用破碎機(jī)，其特征在于，所述清理機(jī)構(gòu)包括在下料腔(20)內(nèi)對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)中空管(10)，所述中空管(10)的一端固定安裝在下料腔(20)的一側(cè)內(nèi)壁，所述中空管(10)的另一端貫穿下料腔(20)的另一側(cè)內(nèi)壁設(shè)有與氣泵活動(dòng)連接的進(jìn)氣口(16)，所述中空管(10)上分別等距設(shè)有排氣口(11)和毛刷(12)，所述毛刷(12)分布在排氣口(11)的外側(cè)，且毛刷(12)分別與第一齒輥(18)、第二齒輥(19)和篩板(6)活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)清理和過濾功能的煤礦用破碎機(jī)，其特征在于，所述篩板(6)呈凹弧形結(jié)構(gòu)，所述滑槽(15)也為弧形結(jié)構(gòu)，且篩板(6)通過固定軸(13)在滑槽(15)上做弧線運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種具有自動(dòng)清理和過濾功能的煤礦用破碎機(jī)，其特征在于，所述固定軸(13)上均設(shè)有滑輪(14)，所述固定軸(13)通過滑輪(14)滑動(dòng)安裝在滑槽(15)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)清理和過濾功能的煤礦用破碎機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓缸或伺服電機(jī)，且固定軸(13)與液壓缸或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)清理和過濾功能的煤礦用破碎機(jī)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)(1)為YP2-225S-4寬頻電動(dòng)機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)清理和過濾功能的煤礦用破碎機(jī)，其特征在于，所述限矩型液力偶合器(2)為YOXF450型液力偶合器。