本實(shí)用新型涉及球拍噴涂系統(tǒng)，尤其是涉及一種用于球拍噴漆的球拍自動(dòng)噴涂系統(tǒng)中的球拍噴涂固化裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的羽毛球拍、網(wǎng)球拍等球拍主要的生產(chǎn)程序可以通過(guò)自動(dòng)生產(chǎn)線完成，從而有利于提高生產(chǎn)效率。例如，一種在中國(guó)專利文獻(xiàn)上公開(kāi)的“碳纖維羽毛球拍無(wú)風(fēng)壓成型技術(shù)自動(dòng)生產(chǎn)線”，其公告號(hào)為CN105538578A，包括自動(dòng)開(kāi)模機(jī)、90度無(wú)動(dòng)力滾筒線、隧道烘烤爐、180度動(dòng)力滾筒線、冷卻隧道爐、平面動(dòng)力滾筒線、翻轉(zhuǎn)動(dòng)力滾筒線和90度轉(zhuǎn)彎動(dòng)力滾筒線。該自動(dòng)生產(chǎn)線可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的熱壓成型臺(tái)生產(chǎn)工藝，并且自動(dòng)輸送帶烘箱溫度均勻穩(wěn)定，羽毛球拍強(qiáng)度更穩(wěn)定，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度降低，并且更加環(huán)保健康。然而，現(xiàn)有的球拍制造工藝在完成球拍的成型后，仍然需要通過(guò)手工噴涂的方式為球拍上漆，現(xiàn)有技術(shù)中雖然已有一些自動(dòng)的噴涂生產(chǎn)線，例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)上公開(kāi)的“一種全自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線”，其公布號(hào)為CN105834034A，包括上料區(qū)、干燥區(qū)、底漆/色漆自動(dòng)噴漆區(qū)、底漆流平烘干區(qū)、預(yù)噴區(qū)、UV自動(dòng)噴漆區(qū)、UV流平固化區(qū)、下料區(qū)、控制主機(jī)和控制副機(jī)，干燥區(qū)包括加熱除濕裝置；底漆/色漆自動(dòng)噴漆區(qū)和UV自動(dòng)噴漆區(qū)結(jié)構(gòu)完全一致，包括有自動(dòng)噴漆設(shè)備；底漆流平烘干區(qū)包括流平烘干機(jī)；UV流平固化區(qū)包括流平固化機(jī)，待噴漆工件從上料區(qū)上料通過(guò)傳送鏈條經(jīng)過(guò)干燥區(qū)干燥，之后進(jìn)行底漆/色漆噴漆、流平烘干、UV噴漆、流平固化，最后通過(guò)傳送鏈條從下料區(qū)下料。該生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)成本低，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。但是現(xiàn)有的噴涂系統(tǒng)的固化工位對(duì)噴涂后的球拍進(jìn)行固化時(shí)存在如下缺陷：由于噴涂系統(tǒng)通常是由驅(qū)動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)的連續(xù)循環(huán)生產(chǎn)線，驅(qū)動(dòng)鏈條的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上間隔地設(shè)有由驅(qū)動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)的球拍放置裝置，從而使生產(chǎn)線上的兩個(gè)球拍之間具有一定的間隔距離，并勻速地向前移動(dòng)。因此，為了盡量延長(zhǎng)球拍在固化工位的固化時(shí)間，以便使球拍的油漆能得到充分的固化，固化工位的長(zhǎng)度通常會(huì)比較長(zhǎng)，從而使固化工位占用極大的廠房空間，并且會(huì)極大地增加固化工位的烘干裝置的能量消耗，或者降低驅(qū)動(dòng)鏈條的速度，從而降低整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的球拍噴涂生產(chǎn)線的固化工位所存在的占用空間大、能量消耗高、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，提供一種球拍噴涂固化裝置，可顯著地減小占用空間，降低能量消耗，并提高生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種球拍噴涂固化裝置，包括設(shè)置在環(huán)形的輸送生產(chǎn)線的驅(qū)動(dòng)鏈條上方的固化倉(cāng)、等間距地設(shè)置在輸送生產(chǎn)線的驅(qū)動(dòng)鏈條上的若干滑動(dòng)架、以及可感應(yīng)滑動(dòng)架的位置檢測(cè)裝置，滑動(dòng)架上豎直地設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的襯套，所述襯套上端設(shè)有豎直地向下延伸、可插入球拍的球拍定位孔，固化倉(cāng)在對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)鏈條移動(dòng)方向的前后兩側(cè)分別設(shè)有豎直的球拍過(guò)隙，固化倉(cāng)內(nèi)在位于驅(qū)動(dòng)鏈條的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)有烘干裝置，固化倉(cāng)內(nèi)靠近前后兩側(cè)的球拍過(guò)隙處分別設(shè)有橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)向氣缸，轉(zhuǎn)向氣缸朝向驅(qū)動(dòng)鏈條的活塞桿端部設(shè)有轉(zhuǎn)向摩擦桿，所述轉(zhuǎn)向摩擦桿具有一個(gè)伸出位置以及一個(gè)收縮位置，當(dāng)轉(zhuǎn)向摩擦桿處于收縮位置時(shí)，轉(zhuǎn)向摩擦桿與襯套分離，當(dāng)轉(zhuǎn)向摩擦桿處于伸出位置時(shí)，轉(zhuǎn)向摩擦桿側(cè)面與襯套外側(cè)面接觸，從而驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)85度至95度的角度，滑動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)鏈條之間設(shè)有可傳遞動(dòng)力的離合結(jié)構(gòu)，當(dāng)滑動(dòng)架在固化倉(cāng)內(nèi)后側(cè)位置時(shí)，離合結(jié)構(gòu)使該滑動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)鏈條分離；當(dāng)滑動(dòng)架在固化倉(cāng)內(nèi)前側(cè)位置時(shí)，離合結(jié)構(gòu)使該滑動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)鏈條接合。

由于在噴涂時(shí)球拍平面是平行于驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向的豎直平面的，從而方便設(shè)置在輸送生產(chǎn)線外側(cè)的噴涂機(jī)械手對(duì)球拍進(jìn)行噴涂，因此，當(dāng)插設(shè)在球拍定位孔內(nèi)的球拍移動(dòng)到固化倉(cāng)時(shí)，先從固化倉(cāng)后側(cè)較窄的球拍過(guò)隙處進(jìn)入固化倉(cāng)內(nèi)，此時(shí)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到滑動(dòng)架，固化倉(cāng)內(nèi)靠近后側(cè)的球拍過(guò)隙處的轉(zhuǎn)向氣缸動(dòng)作使轉(zhuǎn)向摩擦桿伸出，從而驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)大致90度的角度，使球拍與驅(qū)動(dòng)鏈條的橫截面大致平行。接著，離合結(jié)構(gòu)使滑動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)鏈條分離，從而使滑動(dòng)架停留在輸送生產(chǎn)線的導(dǎo)軌上；當(dāng)后續(xù)的插有球拍的滑動(dòng)架進(jìn)入固化倉(cāng)內(nèi)時(shí)，轉(zhuǎn)向氣缸動(dòng)作使轉(zhuǎn)向摩擦桿伸出使球拍轉(zhuǎn)向90度，然后貼靠前面的滑動(dòng)架，并推動(dòng)其向前移動(dòng)，直至離合結(jié)構(gòu)再一次使該滑動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)鏈條分離。也就是說(shuō)，球拍在進(jìn)入固化倉(cāng)后，先進(jìn)行轉(zhuǎn)向，再與驅(qū)動(dòng)鏈條分離，從而使滑動(dòng)架可并排地貼靠在一起，并由后續(xù)的滑動(dòng)架推動(dòng)在固化倉(cāng)內(nèi)緩慢地步進(jìn)前移，從而顯著地延長(zhǎng)球拍在固化倉(cāng)內(nèi)的停留時(shí)間，有利于球拍表面油漆通過(guò)烘干裝置進(jìn)行充分固化，同時(shí)可保持驅(qū)動(dòng)鏈條的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使整條生產(chǎn)線保持較高的生產(chǎn)效率。當(dāng)貼靠在一起的最前面的一個(gè)滑動(dòng)架移動(dòng)至靠近固化倉(cāng)前側(cè)時(shí)，離合結(jié)構(gòu)使該滑動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)鏈條重新接合，從而使驅(qū)動(dòng)鏈條重新驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)鏈條保持同步移動(dòng)，并與后續(xù)的滑動(dòng)架分開(kāi)。此時(shí)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到滑動(dòng)架，固化倉(cāng)內(nèi)靠近前側(cè)的球拍過(guò)隙處的轉(zhuǎn)向氣缸動(dòng)作使轉(zhuǎn)向摩擦桿伸出，從而驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)大致90度的角度，使球拍重新恢復(fù)到起始狀態(tài)，以便于從前側(cè)的球拍過(guò)隙處移出固化倉(cāng)。

作為優(yōu)選，所述離合結(jié)構(gòu)包括豎直地等間距設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈條上的撥動(dòng)桿、設(shè)置在滑動(dòng)架上可上下移動(dòng)的離合桿、設(shè)置在固化倉(cāng)內(nèi)前后兩側(cè)的前撥叉和后撥叉，在離合桿的側(cè)面設(shè)有徑向桿，前撥叉的下側(cè)設(shè)有前驅(qū)動(dòng)斜面，前驅(qū)動(dòng)斜面在驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向上向下傾斜，后撥叉的上側(cè)設(shè)有后驅(qū)動(dòng)斜面，后驅(qū)動(dòng)斜面在驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向上向上傾斜，當(dāng)滑動(dòng)架靠近后撥叉時(shí)，滑動(dòng)架上的徑向桿接觸后驅(qū)動(dòng)斜面，從而使離合桿上升與撥動(dòng)桿分離；當(dāng)滑動(dòng)架靠近前撥叉時(shí)，滑動(dòng)架上的徑向桿接觸前驅(qū)動(dòng)斜面，從而使離合桿下降與撥動(dòng)桿接合。

當(dāng)滑動(dòng)架靠近后撥叉時(shí)，后撥叉上向上傾斜的后驅(qū)動(dòng)斜面與滑動(dòng)架上的徑向桿的下側(cè)接觸，從而使離合桿上升與撥動(dòng)桿分離；當(dāng)滑動(dòng)架靠近前撥叉時(shí)，滑動(dòng)架上的徑向桿上側(cè)接觸前驅(qū)動(dòng)斜面，從而使離合桿下降與撥動(dòng)桿接合。由于徑向桿可沿著前、后驅(qū)動(dòng)斜面移動(dòng)，也就是說(shuō)，滑動(dòng)架可移動(dòng)經(jīng)過(guò)前、后撥叉，在起到離合作用的同時(shí)可確?；瑒?dòng)架的順利移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)架上設(shè)有固定座，固定座上設(shè)有豎直的襯套安裝孔，襯套可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在襯套安裝孔內(nèi)，固定座的外側(cè)壁上設(shè)有貫通至襯套安裝孔的缺口，襯套和固定座之間設(shè)有可限定襯套轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)摩擦桿向前伸出，摩擦桿的側(cè)面通過(guò)固定座的缺口與襯套的外側(cè)面接觸，從而依靠摩擦力驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)則可限定襯套的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，當(dāng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)至最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)起作用而使襯套定位，此時(shí)的摩擦桿與襯套之間產(chǎn)生打滑，從而即可準(zhǔn)確定位襯套的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使各球拍保持同一個(gè)方向，同時(shí)可避免球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相互干涉。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在襯套的圓周面上沿圓周方向延伸的限位槽，在固定座的外側(cè)壁上螺紋連接一個(gè)限位螺釘，所述限位螺釘?shù)奈捕宋挥谙尬徊蹆?nèi)。

當(dāng)襯套相對(duì)固定座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位螺釘?shù)奈捕藦南尬徊鄣囊欢艘苿?dòng)至限位槽的另一端，從而起到準(zhǔn)確限定襯套轉(zhuǎn)動(dòng)角度的作用。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)向氣缸的活塞桿端部設(shè)有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)有朝向?qū)к壱粋?cè)的調(diào)節(jié)槽，所述轉(zhuǎn)向摩擦桿的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)節(jié)槽內(nèi)，轉(zhuǎn)向摩擦桿的前端伸出調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)壓簧，調(diào)節(jié)壓簧抵壓轉(zhuǎn)向摩擦桿的一側(cè)，從而使轉(zhuǎn)向摩擦桿的另一側(cè)貼靠調(diào)節(jié)槽的側(cè)壁，在轉(zhuǎn)向摩擦桿貼靠調(diào)節(jié)槽一側(cè)的前側(cè)邊緣設(shè)有導(dǎo)向斜角。

當(dāng)轉(zhuǎn)向摩擦桿向前伸出時(shí)，導(dǎo)向斜角先與襯套的側(cè)面接觸，此時(shí)的轉(zhuǎn)向摩擦桿即可克服調(diào)節(jié)壓簧的彈力在調(diào)節(jié)槽內(nèi)擺動(dòng)，確保轉(zhuǎn)向摩擦桿的側(cè)面與襯套的側(cè)面可靠貼合而傳遞扭矩。

作為優(yōu)選，所述固定座的襯套安裝孔內(nèi)對(duì)應(yīng)缺口位置設(shè)有環(huán)形槽，所述襯套的外側(cè)套設(shè)有位于環(huán)形槽內(nèi)的齒圈，齒圈的一端設(shè)有沿軸向一體延伸地套接在襯套上的軸套，轉(zhuǎn)向摩擦桿在設(shè)有導(dǎo)向斜角的一側(cè)設(shè)有可與齒圈嚙合的齒條，所述襯套的圓周面上在對(duì)應(yīng)軸套位置設(shè)有沿圓周方向延伸的滾槽，滾槽的深度由中心至兩側(cè)逐步減小，從而使?jié)L槽的底面呈V形，滾槽內(nèi)設(shè)有滾珠，軸套的內(nèi)側(cè)壁在對(duì)應(yīng)滾槽處設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)由內(nèi)至外設(shè)有限壓彈簧和可徑向移動(dòng)的摩擦塊，摩擦塊的一側(cè)為與滾珠貼合的內(nèi)凹的圓柱面，摩擦塊的另一側(cè)抵壓限壓彈簧。

通過(guò)齒條和齒圈的嚙合，可避免轉(zhuǎn)向摩擦桿與襯套之間因磨損等導(dǎo)致摩擦力下降，以致無(wú)法傳遞足夠的扭矩驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)至所需的角度。由于滾槽的底面呈V形，因此，滾珠自動(dòng)地定位在滾槽中間最深處，當(dāng)齒條與齒圈嚙合而驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸套即可依靠摩擦塊與滾珠之間的摩擦力而帶動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)到位而轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)起作用時(shí)，軸套帶動(dòng)滾珠在滑槽內(nèi)由中間較深處向一側(cè)較淺處滾動(dòng)，此時(shí)的滾珠即推動(dòng)摩擦塊克服限壓彈簧的壓力而向外移動(dòng)，從而使軸套和襯套之間產(chǎn)生打滑，避免球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相互干涉，同時(shí)確保轉(zhuǎn)向摩擦桿可始終向襯套傳遞足夠的扭矩。

作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)架上設(shè)有射頻感應(yīng)芯片，所述位置檢測(cè)裝置為射頻卡讀卡器。

射頻感應(yīng)芯片可實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸感應(yīng)，有利于在噴涂工位的長(zhǎng)時(shí)間使用。

作為優(yōu)選，在固化倉(cāng)內(nèi)還設(shè)有紫外線燈，在球拍過(guò)隙的兩側(cè)邊上分別設(shè)有彈性的隔斷片，左右兩片隔斷片相互搭接在一起。

紫外線燈可使噴涂有紫外線漆（UV漆）的球拍得到固化，從而使本實(shí)用新型能適應(yīng)不同種類的油漆的固化。隔斷片有利于阻隔固化倉(cāng)內(nèi)的揮發(fā)性氣體的溢出，同時(shí)方便球拍進(jìn)入固化倉(cāng)內(nèi)。

因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果：可顯著地減小占用空間，降低能量消耗，并提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是轉(zhuǎn)向氣缸與滑動(dòng)架的相對(duì)位置示意圖。

圖3是固定座和襯套的一種連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是離合結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中： 11、導(dǎo)軌 12、驅(qū)動(dòng)鏈條 121、撥動(dòng)桿 21、固定座 211、襯套安裝孔 212、缺口 213、限位螺釘 214、環(huán)形槽 22、襯套 221、球拍定位孔 222、限位槽 223、滾槽 224、滾珠 23、齒圈 231、軸套 232、滑槽 24、摩擦塊 25、限壓彈簧 26、滑動(dòng)架 261、離合桿 262、徑向桿 42、調(diào)節(jié)座 421、調(diào)節(jié)槽 43、調(diào)節(jié)壓簧 51、球拍過(guò)隙 52、隔斷片 6、固化倉(cāng) 61、烘干裝置 62、紫外線燈 63、轉(zhuǎn)向氣缸 64、轉(zhuǎn)向摩擦桿 65、前撥叉 651、前驅(qū)動(dòng)斜面 66、后撥叉 661、后驅(qū)動(dòng)斜面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

一種球拍噴涂固化裝置，其設(shè)置在球拍自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線的固化工位，球拍自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線包括一條環(huán)形的輸送生產(chǎn)線，輸送生產(chǎn)線采用環(huán)形的驅(qū)動(dòng)鏈條作為動(dòng)力源，在驅(qū)動(dòng)鏈條的內(nèi)外兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌。如圖1、圖2所示，球拍噴涂固化裝置具體包括設(shè)置在環(huán)形的輸送生產(chǎn)線的驅(qū)動(dòng)鏈條12上方的固化倉(cāng)6、等間距地設(shè)置在輸送生產(chǎn)線的驅(qū)動(dòng)鏈條上的若干滑動(dòng)架26、以及可感應(yīng)滑動(dòng)架的位置檢測(cè)裝置，滑動(dòng)架的左右兩側(cè)與驅(qū)動(dòng)鏈條兩側(cè)的導(dǎo)軌11滑動(dòng)連接。滑動(dòng)架上豎直地設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的襯套22，襯套上端設(shè)置豎直地向下延伸、可插入球拍的球拍定位孔221，球拍定位孔與需要噴涂的球拍的手柄形狀相適配，從而使球拍的手柄可插入球拍定位孔內(nèi)，使球拍保持向上的直立狀態(tài)。由于球拍的手柄橫截面大致呈矩形，并且在四個(gè)邊角處具有倒角，因此，球拍定位孔同樣采用適配的矩形孔，既方便球拍的插入，同時(shí)可避免球拍的自行轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了方便襯套的轉(zhuǎn)動(dòng)，我們可在滑動(dòng)架上設(shè)置一個(gè)固定座21，固定座上設(shè)置豎直的襯套安裝孔211，襯套可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在襯套安裝孔內(nèi)。此外，固化倉(cāng)在對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)鏈條移動(dòng)方向的前后兩側(cè)分別設(shè)置豎直的球拍過(guò)隙51，固化倉(cāng)內(nèi)在位于驅(qū)動(dòng)鏈條的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)置烘干裝置61，固化倉(cāng)內(nèi)靠近前后兩側(cè)的球拍過(guò)隙處分別置有橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)向氣缸63，轉(zhuǎn)向氣缸朝向驅(qū)動(dòng)鏈條的活塞桿端部設(shè)置轉(zhuǎn)向摩擦桿64，轉(zhuǎn)向摩擦桿具有一個(gè)伸出位置以及一個(gè)收縮位置，也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)向摩擦桿的移動(dòng)方向垂直于驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向。當(dāng)轉(zhuǎn)向摩擦桿處于收縮位置時(shí)，轉(zhuǎn)向摩擦桿與襯套分離，當(dāng)轉(zhuǎn)向摩擦桿處于伸出位置時(shí)，轉(zhuǎn)向摩擦桿側(cè)面與襯套外側(cè)面接觸，從而可依靠摩擦力驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)85度至95度的角度。另外，在滑動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)鏈條之間還需設(shè)置可選擇性地傳遞動(dòng)力的離合結(jié)構(gòu)，當(dāng)滑動(dòng)架在固化倉(cāng)內(nèi)后側(cè)位置時(shí)，離合結(jié)構(gòu)使該滑動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)鏈條分離；當(dāng)滑動(dòng)架在固化倉(cāng)內(nèi)前側(cè)位置時(shí)，離合結(jié)構(gòu)使該滑動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)鏈條接合。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的方向是以驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的，我們將向前移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鏈條和我們逐漸遠(yuǎn)離的一側(cè)稱為前側(cè)，相應(yīng)地，將驅(qū)動(dòng)鏈條向我們逐漸靠近的一側(cè)稱為后側(cè)。而位于環(huán)形的輸送生產(chǎn)線外部的一側(cè)稱為外側(cè)，位于環(huán)形的輸送生產(chǎn)線內(nèi)部的一側(cè)稱為內(nèi)側(cè)。由于拍框是個(gè)大致呈橢圓形的扁平環(huán)，因此，我們將拍框的扁平環(huán)所處的平面定義為拍框的方向，同時(shí)將拍框的方向定義為球拍的方向，也就是說(shuō)，拍框保持相同的前后方向等于拍框所處的平面與驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向保持平行，此時(shí)拍框的正面朝向位于驅(qū)動(dòng)鏈條外側(cè)的操作人員。

當(dāng)然，為了便于摩擦桿驅(qū)動(dòng)襯套，我們可在固定座的外側(cè)壁上中間位置設(shè)置貫通至襯套安裝孔的缺口212，并且缺口在高度方向上與轉(zhuǎn)向摩擦桿相對(duì)應(yīng)。當(dāng)轉(zhuǎn)向摩擦桿前伸時(shí)，可通過(guò)缺口而與襯套接觸，并驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)襯套的上下兩側(cè)均可得到襯套安裝孔的支撐，從而有利于襯套的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢岳斫獾氖牵覀冞€可在襯套和固定座之間設(shè)置轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)，以便將襯套的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限定在85度至95度之間，其優(yōu)選值為90度。具體地，我們可在襯套的圓周面上設(shè)置沿圓周方向延伸的限位槽222，在固定座的外側(cè)壁上螺紋連接一個(gè)限位螺釘213，限位螺釘?shù)奈捕宋挥谙尬徊蹆?nèi)。當(dāng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位螺釘位于限位槽內(nèi)的尾端即可由限位槽的一端移動(dòng)至限位槽的另一端。通過(guò)合理地設(shè)計(jì)限位槽所對(duì)應(yīng)的圓心角的度數(shù)，我們可方便地限定襯套相對(duì)固定座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。當(dāng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)至最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度而定位時(shí)，轉(zhuǎn)向摩擦桿與襯套之間產(chǎn)生打滑，從而避免轉(zhuǎn)向摩擦桿與轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相互干涉。

為了便于摩擦桿和襯套的可靠搭接，我們可在轉(zhuǎn)向氣缸的活塞桿端部設(shè)置調(diào)節(jié)座42，調(diào)節(jié)座上設(shè)置朝向?qū)к壱粋?cè)的調(diào)節(jié)槽421，摩擦桿的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)節(jié)槽內(nèi)部，摩擦桿的前端伸出調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)壓簧43，調(diào)節(jié)壓簧一端抵壓摩擦桿的一側(cè)，從而使摩擦桿的另一側(cè)貼靠調(diào)節(jié)槽的側(cè)壁，調(diào)節(jié)壓簧的另一端抵壓調(diào)節(jié)槽的另一個(gè)側(cè)壁，同時(shí)在摩擦桿貼靠調(diào)節(jié)槽一側(cè)的前側(cè)邊緣設(shè)置導(dǎo)向斜角。當(dāng)轉(zhuǎn)向氣缸的活塞桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)座內(nèi)的轉(zhuǎn)向摩擦桿向前伸出時(shí)，轉(zhuǎn)向摩擦桿前端的導(dǎo)向斜角先與襯套的側(cè)面接觸，此時(shí)的轉(zhuǎn)向摩擦桿即可克服調(diào)節(jié)壓簧的彈力在調(diào)節(jié)槽內(nèi)擺動(dòng)，確保轉(zhuǎn)向摩擦桿的側(cè)面與襯套的側(cè)面可靠貼合而傳遞扭矩。

另外，如圖3所示，我們也可在固定座的襯套安裝孔內(nèi)對(duì)應(yīng)缺口位置設(shè)置一個(gè)環(huán)形槽214，同時(shí)在襯套的外側(cè)套設(shè)有一個(gè)位于環(huán)形槽內(nèi)的齒圈23，齒圈的一端設(shè)置沿軸向一體延伸地套接在襯套上的軸套231。相應(yīng)地，轉(zhuǎn)向摩擦桿在設(shè)有導(dǎo)向斜角的一側(cè)設(shè)置可與齒圈嚙合的齒條，襯套的圓周面上在對(duì)應(yīng)軸套位置設(shè)置沿圓周方向延伸的滾槽223，滾槽的深度由中心至兩側(cè)逐步減小，從而使?jié)L槽的底面呈V形，滾槽內(nèi)設(shè)置滾珠224，滾珠位于滾槽中間最深處。軸套的內(nèi)側(cè)壁在對(duì)應(yīng)滾槽處設(shè)置徑向延伸的滑槽232，滑槽內(nèi)由內(nèi)至外設(shè)置限壓彈簧25和可徑向移動(dòng)的摩擦塊24，摩擦塊的外側(cè)為內(nèi)凹的圓柱面，摩擦塊的內(nèi)側(cè)抵壓限壓彈簧，限壓彈簧推動(dòng)摩擦塊，從而使摩擦塊的外側(cè)與滾珠緊緊貼合。這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)向氣缸的活塞桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向摩擦桿向前伸出時(shí)，轉(zhuǎn)向摩擦桿上的齒條與襯套外的齒圈相嚙合，從而驅(qū)動(dòng)襯套連同軸套一起轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)軸套上的摩擦塊即可依靠摩擦力帶動(dòng)滾珠滾動(dòng)。由于滾槽的底面呈V形，也就是說(shuō)，摩擦塊和滾槽底面之間的距離由中間至兩側(cè)逐步減小。因此，處于滾槽中間的滾珠無(wú)法向滾槽一側(cè)滾動(dòng)，軸套即可依靠摩擦塊與滾珠之間的摩擦力而帶動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使球拍轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)到位而轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)起作用時(shí)，軸套帶動(dòng)滾珠在滑槽內(nèi)由中間較深處向一側(cè)較淺處滾動(dòng)，此時(shí)的滾珠即推動(dòng)摩擦塊克服限壓彈簧的壓力而向外移動(dòng)，從而使軸套和襯套之間產(chǎn)生打滑，避免轉(zhuǎn)向摩擦桿與轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相互干涉。通過(guò)齒條和齒圈的嚙合，可確保轉(zhuǎn)向摩擦桿驅(qū)動(dòng)球拍轉(zhuǎn)動(dòng)所需的度數(shù)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的位置檢測(cè)裝置為射頻卡讀卡器，相應(yīng)地，我們可在滑動(dòng)架上設(shè)置射頻感應(yīng)芯片。這樣，位置檢測(cè)裝置即可無(wú)接觸地感應(yīng)滑動(dòng)架的到來(lái)，同時(shí)可判定滑動(dòng)架的序號(hào)、甚至球拍的型號(hào)等信息?？梢岳斫獾氖?，射頻感應(yīng)芯片也可采用條形碼、甚至二維碼等信息儲(chǔ)存介質(zhì)。另外，我們需要在固化倉(cāng)的前后兩側(cè)分別設(shè)置射頻卡讀卡器，以檢測(cè)剛剛進(jìn)入和即將離開(kāi)固化倉(cāng)的滑動(dòng)架。

如圖1、圖4所示，本實(shí)用新型的離合結(jié)構(gòu)包括豎直地等間距設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈條上的撥動(dòng)桿121、設(shè)置在各滑動(dòng)架上可上下移動(dòng)的離合桿261，當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈條移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)鏈條上的撥動(dòng)桿與固定座下部的滑動(dòng)架上的離合桿形成一一對(duì)應(yīng)的連接關(guān)系，撥動(dòng)桿推動(dòng)離合桿并帶動(dòng)滑動(dòng)架在導(dǎo)軌上移動(dòng)。此外，在離合桿的側(cè)面設(shè)置水平的徑向桿262，固化倉(cāng)內(nèi)固定設(shè)置前撥叉65和后撥叉66，前撥叉位于固化倉(cāng)的前側(cè)，后撥叉位于固化倉(cāng)的后側(cè)。另外，前撥叉的下側(cè)設(shè)置前驅(qū)動(dòng)斜面651，前驅(qū)動(dòng)斜面在驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向上由后至前地向下傾斜；而后撥叉的上側(cè)設(shè)置后驅(qū)動(dòng)斜面661，后驅(qū)動(dòng)斜面在驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向上由后至前地向上傾斜。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈條通過(guò)撥動(dòng)桿推動(dòng)離合桿并帶動(dòng)滑動(dòng)架以及插設(shè)有球拍的固定座移動(dòng)到固化倉(cāng)的后側(cè)時(shí)，此時(shí)的球拍的拍框處于前后方向，因此可先從固化倉(cāng)后側(cè)的球拍過(guò)隙處進(jìn)入固化倉(cāng)內(nèi)；接著固化倉(cāng)內(nèi)靠近后側(cè)的球拍過(guò)隙處的轉(zhuǎn)向氣缸動(dòng)作使轉(zhuǎn)向摩擦桿伸出，從而驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)大致90度的角度，使球拍的拍框與驅(qū)動(dòng)鏈條的橫截面大致平行；然后滑動(dòng)架逐步靠近后撥叉，同時(shí)固定座上的球拍在烘干裝置的作用下逐步固化；當(dāng)滑動(dòng)架上的徑向桿接觸向上傾斜的后驅(qū)動(dòng)斜面時(shí)，即可推動(dòng)徑向桿并帶動(dòng)離合桿上升與撥動(dòng)桿分離，此時(shí)的滑動(dòng)架以及固定座懸停在輸送生產(chǎn)線的導(dǎo)軌上；當(dāng)后續(xù)具有固定座的滑動(dòng)架到來(lái)時(shí)，即可推動(dòng)前側(cè)懸停的滑動(dòng)架向前移動(dòng)，直至后續(xù)的滑動(dòng)架受到后撥叉的后驅(qū)動(dòng)斜面的作用而進(jìn)入懸停狀態(tài)，以此類推，每個(gè)后續(xù)的滑動(dòng)架間隔地推動(dòng)前面懸停的滑動(dòng)架在導(dǎo)軌上移動(dòng)一段距離，從而使插設(shè)有球拍的固定座可以在固化倉(cāng)內(nèi)停留更長(zhǎng)的時(shí)間，有利于球拍的充分固化，并有利于減小固化倉(cāng)的尺寸，維持驅(qū)動(dòng)鏈條的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而此時(shí)各固定座相互疊靠在一起；當(dāng)疊靠在一起的最前面的滑動(dòng)架靠近前撥叉時(shí)，滑動(dòng)架上的徑向桿接觸向下傾斜的前驅(qū)動(dòng)斜面，從而使離合桿下降，此時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈條上的撥動(dòng)桿即可與下降的離合桿接合，從而帶動(dòng)該滑動(dòng)架以及固定座跟隨驅(qū)動(dòng)鏈條同步移動(dòng)。而后續(xù)的滑動(dòng)架到達(dá)前撥叉位置時(shí)，重復(fù)前述動(dòng)動(dòng)作過(guò)程，逐一地與驅(qū)動(dòng)鏈條上的撥動(dòng)桿再次接合而與驅(qū)動(dòng)鏈條同步移動(dòng)，并且相鄰的兩個(gè)固定座之間保持一定的間隔距離；當(dāng)移動(dòng)中的固定座到達(dá)靠近前側(cè)的球拍過(guò)隙處的轉(zhuǎn)向氣缸時(shí)，該轉(zhuǎn)向氣缸動(dòng)作使轉(zhuǎn)向摩擦桿伸出，從而驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)大致90度的角度，使球拍的拍框恢復(fù)到初始的前后方向，從而使固化的球拍方便地從固化倉(cāng)前側(cè)的球拍過(guò)隙處移出固化倉(cāng)，完成油漆的固化。也就是說(shuō)，球拍在進(jìn)入固化倉(cāng)后，先進(jìn)行轉(zhuǎn)向，再在與驅(qū)動(dòng)鏈條分離，從而使球拍固定套可并排地貼靠在一起，并由后續(xù)的球拍固定套推動(dòng)在固化倉(cāng)內(nèi)緩慢地步進(jìn)前移，從而顯著地延長(zhǎng)球拍在固化倉(cāng)內(nèi)的停留時(shí)間，有利于球拍表面油漆進(jìn)行充分固化，同時(shí)可保持驅(qū)動(dòng)鏈條的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使整條生產(chǎn)線保持較高的生產(chǎn)效率。當(dāng)然，而我們還可在固化倉(cāng)內(nèi)設(shè)置紫外線燈62，以便于對(duì)噴涂有紫外線漆（UV漆）的球拍進(jìn)行固化，并且，烘干裝置可以和紫外線燈間隔布置。此外，我們還可在球拍過(guò)隙的兩側(cè)邊上分別設(shè)置彈性的隔斷片52，左右兩片隔斷片相互搭接在一起球拍過(guò)隙的中間處，從而可有效地避免固化倉(cāng)的油漆揮發(fā)性氣體的溢出。