本實(shí)用新型涉及汽車涂裝生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種汽車涂裝翻折吊裝機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，汽車涂裝生產(chǎn)線上進(jìn)行浸涂操作時，會造成被浸涂工件上、下部的漆膜具有厚度差異，尤其是在被浸涂工件的下邊緣出現(xiàn)肥厚積存，影響產(chǎn)品質(zhì)量，因此，需要一種設(shè)備來實(shí)現(xiàn)防止被浸涂工件上、下部的漆膜產(chǎn)生厚度差異，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車涂裝翻折吊裝機(jī)器人以防止被浸涂工件上、下部的漆膜產(chǎn)生厚度差異，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)用新型提供了一種汽車涂裝翻折吊裝機(jī)器人，包括連接銷軸、臂桿、電機(jī)盒、動力盒，所述動力盒內(nèi)軸承連接有花鍵軸，所述花鍵軸伸出所述動力盒部分設(shè)有電磁鐵，所述動力盒在所述花鍵軸伸出位置設(shè)有密封圈，所述電機(jī)盒內(nèi)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)連接有主動齒輪，所述花鍵軸上設(shè)有從動齒輪，所述從動齒輪為滑移齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪通過傳動帶連接，所述動力盒在所述從動齒輪端面處設(shè)有齒輪限位塊，所述花鍵軸遠(yuǎn)離所述電磁鐵的一端連接有液壓伸縮缸，所述軸承內(nèi)圈設(shè)有與所述花鍵軸配合的花鍵槽，所述臂桿內(nèi)側(cè)設(shè)有翻折桿，所述翻折桿上設(shè)有風(fēng)扇。

優(yōu)選的，所述電磁鐵表面設(shè)有電鍍保護(hù)層。

優(yōu)選的，所述軸承具體為調(diào)心滾子軸承。

優(yōu)選的，所述花鍵軸與所述液壓伸縮缸螺栓連接。

優(yōu)選的，所述密封圈具體為金屬橡膠密封圈。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述汽車涂裝翻折吊裝機(jī)器人主視圖。

圖2為本實(shí)用新型所述汽車涂裝翻折吊裝機(jī)器人翻折桿放下后的主視圖。

圖3為本實(shí)用新型所述汽車涂裝翻折吊裝機(jī)器人部分示意圖。

其中：1-連接銷軸，2-臂桿，3-電機(jī)盒，4-動力盒，5-密封圈，6-電磁鐵，7-主動齒輪，8-電機(jī)，9-傳動帶，10-齒輪限位塊，11-軸承，12-從動齒輪，13-花鍵軸，14-液壓伸縮缸，15-翻折桿，16-風(fēng)扇。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型提供了一種汽車涂裝翻折吊裝機(jī)器人，包括連接銷軸1、臂桿2、電機(jī)盒3、動力盒4，所述動力盒4內(nèi)軸承11連接有花鍵軸13，所述花鍵軸13伸出所述動力盒4部分設(shè)有電磁鐵6，所述動力盒4在所述花鍵軸13伸出位置設(shè)有密封圈5，所述電機(jī)盒3內(nèi)設(shè)有電機(jī)8，所述電機(jī)8連接有主動齒輪7，所述花鍵軸13上設(shè)有從動齒輪12，所述從動齒輪12為滑移齒輪，所述主動齒輪7與所述從動齒輪12通過傳動帶9連接，所述動力盒4在所述從動齒輪12端面處設(shè)有齒輪限位塊10，所述花鍵軸13遠(yuǎn)離所述電磁鐵6的一端連接有液壓伸縮缸14，所述軸承11內(nèi)圈設(shè)有與所述花鍵軸13配合的花鍵槽，所述臂桿2內(nèi)側(cè)設(shè)有翻折桿15，所述翻折桿上設(shè)有風(fēng)扇16。

在本實(shí)施例中，所述電磁鐵表面設(shè)有電鍍保護(hù)層。

在本實(shí)施例中，所述軸承具體為調(diào)心滾子軸承，既可承受軸向負(fù)載又可承受徑向負(fù)載，適用于該工作環(huán)境。

在本實(shí)施例中，所述花鍵軸與所述液壓伸縮缸螺栓連接。

在本實(shí)施例中，所述密封圈具體為金屬橡膠密封圈，材料強(qiáng)度高，不易磨損，可在花鍵軸既需要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動又需要左右移動時保持連接處的密封性。

本實(shí)用新型使用時，控制液壓伸縮缸收縮，帶動電磁鐵收回，移動至工件處，液壓伸縮缸伸長，帶動電磁鐵伸出，夾持合適后電磁鐵通電吸附工件，開始浸涂操作，浸涂操作完成后開啟電機(jī)，帶動工件緩慢旋轉(zhuǎn)，并放下翻折桿，使風(fēng)扇對準(zhǔn)工件后啟動風(fēng)扇，在工件旋轉(zhuǎn)與風(fēng)力的共同作用下使工件表面漆膜厚度均勻。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求以及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。