本實用新型屬于水下清潔裝置制造技術領域，具體涉及一種在水下進行高壓水射流清洗作業(yè)的無后坐力噴槍，其用于船舶水下部分、水下設施等清洗作業(yè)。

背景技術：

眾所周知，船舶水下部分、海底石油設施、發(fā)電設施等由于海水的強腐蝕性和海洋生物的強附著力，使得其處于水下部分的表面附著難以清除的貝類、銹皮和銹斑等物質，不僅影響了此類設施的使用壽命，而且增加了燃油等能源的消耗成本。近幾十年來，高壓水射流技術作為一項較為有效的清洗技術在這些水下設施清洗方面發(fā)揮了不少作用。高壓水射流清洗裝置與其他清洗方法相比，其具有清洗效果佳、清洗速度快、不污染環(huán)境、適用范圍廣等特點。在工業(yè)發(fā)達國家，此類高壓水射流清洗裝置已經成為主流清洗技術，在清洗業(yè)市場占到了較高的份額。

但是，現有的高壓水射流清洗裝置還存在一些不足之處。在對水下設施部分(淹沒環(huán)境)的清洗過程中，高壓水射流水槍會產生很大的后坐力。這種后坐力不但提高了水下清洗作業(yè)的難度，在復雜的水下環(huán)境下也給清洗作業(yè)人員帶來了危險因素。為了解決這個問題，目前出現了一種噴嘴和反噴噴嘴安裝在同一軸線上，使兩者水流噴射方向相反，消除噴槍后坐力的噴槍。這種噴嘴由于兩個噴嘴同時噴射，水槍的壓力損失比較大，同時也提高了高壓水射流發(fā)生裝置的性能要求。另一方面，水下清洗作業(yè)人員往往在沉重的潛水裝備的負荷在進行作業(yè)，如何提高水下清洗作業(yè)人員的移動效率也是重要的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于迅速消除水下高壓水射流清洗過程中水槍產生的后坐力，而提供了一種高壓水射流清洗噴槍，其既可保證操作人員的安全，也可以提高水下清洗效率。本實用新型水槍還可以通過在手動旋轉PWM旋鈕進行推進器的操作，作為水下作業(yè)人員的代步工具。

本實用新型采取如下技術方案：

一種噴槍，包括噴桿，噴桿的內部形成噴槍管道，噴桿的第一端連接噴頭，噴頭與噴槍管道連通；噴桿上設有水槍接口，水槍接口與噴槍管道連通；所述噴桿的第二端設置一推進裝置，所述的推進裝置能產生朝向所述噴頭一側的推進力。

優(yōu)選的，所述的噴桿內設一降壓液壓裝置，降壓液壓裝置獲取所述噴槍的后坐力信號并傳遞至所述的推進裝置，推進裝置改變所述的推進力以平衡所述的后坐力。

優(yōu)選的，所述的降壓液壓裝置包括活塞缸、柱塞、活塞，活塞缸安裝于所述的噴桿之內，活塞缸的中部沿噴桿長度方向貫通，該中部與噴槍管道相通；活塞缸的第一端朝向噴頭一側，活塞缸的中部滑動式插入且液密封配合柱塞，柱塞的第一端朝向噴槍管道，第二端形成活塞，活塞的邊沿與噴桿的內壁滑動式配合。

優(yōu)選的，活塞與噴桿的第二端之間裝入一彈簧。

優(yōu)選的，噴桿的第二端之內裝有套筒，常態(tài)下，彈簧局部處于套筒內。

優(yōu)選的，活塞與柱塞一體成型，縱截面呈T型。

優(yōu)選的，活塞缸的第二端向外翻形成活塞缸凸緣，活塞缸凸緣固定于所述噴桿的內壁。

優(yōu)選的，活塞固定連接一齒條，齒條的另一端活動式地穿過噴桿的第二端后伸入所述的推進裝置內，將所述噴槍的后坐力信號傳遞至所述的推進裝置。

優(yōu)選的，所述的推進裝置包括PWM直流電機調速器，PWM直流電機調速器通過信號線聯接齒輪PWM旋鈕，PWM旋鈕的圓周為齒輪面，PWM旋鈕與齒條嚙合。

優(yōu)選的，噴桿外壁設一槍柄，槍柄上設置所述的水槍接口。

本實用新型自平衡式無后坐力水下高壓水射流清洗噴槍，包括噴嘴、噴桿、降壓液壓缸、齒輪齒條式調節(jié)旋鈕、脈寬調制(PWM)直流電機調速器、水下推進器等部件，高壓水射流清洗噴槍在水下工作時，高壓水壓力作用于降壓液壓缸中的柱塞，柱塞推動活塞前進，并壓縮液壓缸中的彈簧，當作用于柱塞端面上的壓力和彈簧力平衡時活塞的移動停止；活塞上固定有齒條，活塞帶動齒條移動過程中轉動齒輪PWM旋鈕，增大或減小輸出方波的空占比，改變推進器的轉速，自動平衡高壓水射流噴槍在水下工作時的后坐力。

本實用新型的優(yōu)點是：水下清洗人員在任意變化水射流壓力進行清洗作業(yè)的情況下，本實用新型水槍可自動調節(jié)推進器的轉速，迅速的消除水射流產生的后坐力，從而既可保證操作人員的安全，也可以提高水下清洗效率。本實用新型水槍還可以通過在手動旋轉PWM旋鈕進行推進器的操作，作為水下作業(yè)人員的代步工具。

附圖說明

圖1為本實用新型噴槍的縱向剖視圖。

圖2為本實用新型噴槍關閉狀態(tài)局部剖視圖。

圖3為本實用新型噴槍最大噴射狀態(tài)局部剖視圖。

圖中：01-推進器；02-推進器驅動器；03-套筒；04-高壓水槍接口；05-槍柄；06-活塞缸凸緣；07-扳手；08-噴頭；09-噴槍管道；10-活塞缸；11-柱塞；12-活塞；13-彈簧；14-齒條；15-齒輪PWM旋鈕；16-電壓調節(jié)旋鈕；17-電纜接口；18-PWM直流電機調速器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明。

如圖1所示，本實施例一種水下高壓水射流清洗噴槍，包括噴頭08、噴桿、降壓液壓缸、齒輪齒條式調節(jié)旋鈕、脈寬調制(PWM)直流電機調速器18、水下推進器01等部件。

本實施例中，降壓液壓裝置包括柱塞11、活塞12、活塞缸10、彈簧13以及與活塞連接的齒條14。齒輪指安裝在噴槍內部的PWM旋鈕15，PWM旋鈕15的圓周是齒輪面，活塞10帶動齒條14移動過程中轉動旋鈕，以控制推進器的轉速。

電壓調節(jié)旋鈕16指安裝在噴槍外表面的電樞電壓調節(jié)器，與PWM形成并聯控制，通過清洗人員的手動控制獨立調節(jié)推進器的輸出轉速。PWM指直流推進器的脈寬調制(PWM)，控制推進器的轉速。

噴桿內具有噴槍管道09，噴槍管道09連通處于噴桿一端的噴頭08。噴桿外壁設一槍柄05，槍柄05上設有高壓水槍接口04，接口04與噴桿內部的噴槍管道09連通。

噴桿之外還設置一扳手07，其用于控制噴頭08的水射流噴射壓力。

噴桿之內固定安裝活塞缸10，活塞缸10的中部沿噴桿長度方向貫通，該中部貫通處與噴槍管道09相通?；钊?0的一端朝向噴頭08一側，另一端面向外翻形成活塞缸凸緣06，活塞缸凸緣06固定于噴桿內壁。

活塞缸10的中通部插入柱塞11，兩者間滑動且液密封配合。柱塞11的一端朝向噴槍管道09，另一端形成活塞12(活塞12與柱塞11一體成型，縱截面呈T型)。

活塞12的邊沿與噴桿內壁滑動式配合。活塞12與噴桿的尾部之間裝入一彈簧13，且彈簧13常態(tài)下，其局部處于套筒03內，套筒03固定于噴桿的尾部之內。

活塞10的尾部固定連接齒條14的一端，齒條14的另一端活動式地穿過噴桿的尾部后向外延伸。

噴桿的尾部之外固定安裝一殼體，殼體的另一端安裝有推進器驅動器02及推進器01。前述殼體內裝PWM直流電機調速器18，PWM直流電機調速器18、推進器驅動器02及推進器01為現有技術。PWM直流電機調速器18與推進器驅動器02通過電線連接，推進器驅動器02與推進器01呈一體狀。PWM直流電機調速器18通過信號線聯接齒輪PWM旋鈕15，PWM旋鈕15的圓周是齒輪面，其與齒條14嚙合。

PWM直流電機調速器18引出導線，該導線延伸至電纜接口17，電纜接口17設于殼體上。PWM直流電機調速器18還通過信號線聯接電壓調節(jié)旋鈕16，電壓調節(jié)旋鈕16設于殼體上。

高壓水槍接口04外接高壓水射流發(fā)生裝置，扳手07控制噴頭08的水射流噴射壓力，噴頭08的水管路與噴槍管道09貫通。高壓水壓力作用于活塞缸10中的柱塞11，柱塞11推動活塞12前進，并壓縮套筒03中的彈簧13。當作用于柱塞11端面上的高壓水壓力和彈簧力平衡時活塞12停止移動；活塞12上固定連接齒條14，活塞12帶動齒條14移動過程中轉動齒輪PWM旋鈕15，增大或減小輸出方波的空占比，改變推進器01的轉速，自動平衡高壓水射流噴槍在水下工作時的后坐力。齒條14帶動齒輪PWM旋鈕15轉動的范圍是推進器01的轉速最小到最大的范圍，通過合理選擇彈簧13的系數使得水槍后坐力與推進力達到平衡。

如圖2所示，當水槍停止工作的時候，彈簧13推動活塞12，活塞12接觸活塞缸凸緣06，推進器也停止轉動。

如圖3所示，當水槍水射流壓力最大時，高壓水壓力作用于活塞缸10中的柱塞11，柱塞11推動活塞12前進，并壓縮彈簧13，最終活塞接觸套筒03停止移動，此時推進器轉速最高，并與水槍后坐力形成平衡。

在水下工作人員進行移動時，本實用新型水槍還可以通過手動旋轉噴槍表面的電壓調節(jié)旋鈕16進行推進器的轉速調整，作為水下作業(yè)人員在水下移動作業(yè)過程中的代步工具。此部分功能只是本實用新型內容的補充功能，起到完善水槍功能的作用。

當然，本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上實施例僅是用來說明本實用新型，而并非作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的范圍內，對以上實施例的變化、變型都將落在本實用新型的保護范圍。