本實(shí)用新型涉及船體外壁噴砂領(lǐng)域，具體涉及一種船體外壁往復(fù)式自動(dòng)噴砂系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

對(duì)船體外壁噴砂處理，常規(guī)的作業(yè)方式是操作人員手持噴槍，在搭建的腳手架上或在高空作業(yè)車的工作斗內(nèi)進(jìn)行表面處理作業(yè)。這種方式效率較低，處理效果根據(jù)操作人員持噴槍的角度，距離和移動(dòng)速度的變化而變得不均勻，并且操作人員的安全存在一定的隱患，體力消耗很大，作業(yè)時(shí)噴出的砂四處濺射，粉塵飛揚(yáng)，對(duì)操作人員的健康極為有害。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了通過(guò)控制開關(guān)進(jìn)行控制的噴砂系統(tǒng)，這種噴砂系統(tǒng)通過(guò)噴砂機(jī)械手在機(jī)械臂上移動(dòng)進(jìn)行噴砂，通過(guò)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行噴砂的角度調(diào)節(jié)。

但是上述方案的角度調(diào)節(jié)只能沿垂直方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，而水平方向不能調(diào)節(jié)，故使用時(shí)也非常不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述問(wèn)題，從而提供一種船體外壁往復(fù)式自動(dòng)噴砂系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種船體外壁往復(fù)式自動(dòng)噴砂系統(tǒng)，所述船體外壁往復(fù)式自動(dòng)噴砂系統(tǒng)包括：

車體，所述車體上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

儲(chǔ)料箱，所述儲(chǔ)料箱與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合連接；

機(jī)械臂，所述機(jī)械臂一端與儲(chǔ)料箱可旋轉(zhuǎn)連接，所述機(jī)械臂上設(shè)有滑軌，所述機(jī)械臂內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)相對(duì)稱的齒輪和傳動(dòng)鏈，所述傳動(dòng)鏈設(shè)置在兩個(gè)齒輪之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與其中一個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)連接；

噴砂機(jī)械手，所述噴砂機(jī)械手分別與滑軌和傳動(dòng)鏈配合連接；

角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械臂與儲(chǔ)料箱之間；

砂料輸送管，所述砂料輸送管一端與噴砂機(jī)械手配合連接，所述砂料輸送管另一端與儲(chǔ)料箱連接；

砂料回收管，所述砂料回收管與噴砂機(jī)械手連接；

控制開關(guān)，所述控制開關(guān)分別與車體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和噴砂機(jī)械手控制連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一軸向電機(jī)，所述軸向電機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述軸向電機(jī)安置在車體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸與儲(chǔ)料箱固定連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料箱內(nèi)設(shè)有輸料泵，所述輸料泵與控制開關(guān)配合連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述噴砂機(jī)械手上設(shè)有4支噴砂槍。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型可對(duì)噴砂角度進(jìn)行全方向調(diào)節(jié)，大大提高了噴砂精度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機(jī)械臂與噴砂機(jī)械手的配合示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型提供的船體外壁往復(fù)式自動(dòng)噴砂系統(tǒng)，其包括車體100、儲(chǔ)料箱200、機(jī)械臂300、噴砂機(jī)械手400、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500、砂料輸送管600、砂料回收管700和控制開關(guān)。

車體100，其為現(xiàn)有車體，其可在地面上移動(dòng)，在車體100上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其是用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料箱200沿水平方向進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)，其包括一軸向電機(jī)，在軸向電機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，軸向電機(jī)安置在車體內(nèi)，轉(zhuǎn)軸與儲(chǔ)料箱200固定連接，這樣當(dāng)軸向電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)儲(chǔ)料箱200進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

儲(chǔ)料箱200，其用于存儲(chǔ)砂料和對(duì)機(jī)械臂300進(jìn)行支撐。

機(jī)械臂300，其一端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在儲(chǔ)料箱200上，其可沿著垂直方向在儲(chǔ)料箱200上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

在機(jī)械臂300的底面設(shè)有滑軌，在機(jī)械臂內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)310、兩個(gè)相對(duì)稱的齒輪320和傳動(dòng)鏈330，傳動(dòng)鏈330設(shè)置在兩個(gè)齒輪320之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)310與其中一個(gè)齒輪320驅(qū)動(dòng)連接，這樣當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)310工作時(shí)，可驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)齒輪320旋轉(zhuǎn)，而另一個(gè)齒輪320通過(guò)傳動(dòng)鏈330的帶動(dòng)下也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

噴砂機(jī)械手400，其具體設(shè)置在機(jī)械臂300的滑軌上，在噴砂機(jī)械手400上具體可設(shè)有與滑軌對(duì)應(yīng)配合的滾輪，噴砂機(jī)械手400通過(guò)滾輪可在機(jī)械臂300上進(jìn)行滑動(dòng)。

噴砂機(jī)械手400具體位于機(jī)械臂300內(nèi)的兩個(gè)齒輪320之間之間，并且傳動(dòng)鏈330的兩端分別與噴砂機(jī)械手400兩側(cè)固定連接，這樣當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)310驅(qū)動(dòng)齒輪320旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)鏈330可帶動(dòng)噴砂機(jī)械手400沿著滑軌進(jìn)行水平位移。

通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)310進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)噴砂機(jī)械手400沿著滑軌進(jìn)行向上位移或向下位移。

通過(guò)上述方案實(shí)施，由于噴砂機(jī)械手400在機(jī)械臂300上的位移是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)310控制，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)310的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率為固定的，這樣使得噴砂機(jī)械手400能夠在機(jī)械臂300上進(jìn)行精準(zhǔn)的勻速位移，從而提高噴砂精度。

為了提高噴砂效率，在噴砂機(jī)械手400上具體可設(shè)置四個(gè)噴槍410。

角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500，其設(shè)置在機(jī)械臂300與儲(chǔ)料箱200之間，其是用于帶動(dòng)機(jī)械臂300在儲(chǔ)料箱200上沿著垂直方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其具體為一液壓桿，液壓桿的固定端與儲(chǔ)料箱200連接，伸縮端與機(jī)械臂300連接，這樣通過(guò)液壓桿的伸縮端進(jìn)行伸縮，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂300的旋轉(zhuǎn)。

砂料輸送管600，其一端與儲(chǔ)料箱200連通，另一端與噴砂機(jī)械手400配合連接，其是用于將儲(chǔ)料箱200內(nèi)的砂料密封地輸送給噴砂機(jī)械手400，具體可在儲(chǔ)料箱200內(nèi)設(shè)有輸料泵，通過(guò)輸料泵的工作從而將砂料進(jìn)行輸送。

砂料回收管700，其與噴砂機(jī)械手400配合連接，其是用于將噴砂機(jī)械手400噴射出來(lái)的廢料進(jìn)行統(tǒng)一密封輸送給回收裝置內(nèi)。

通過(guò)砂料輸送管600和砂料回收管700的實(shí)施，使得砂料全程密封性輸送，大大保護(hù)了環(huán)境。

控制開關(guān)，其分別與車體100、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)310、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500、噴砂機(jī)械手400和輸料泵控制連接，這樣通過(guò)控制開關(guān)就可分別對(duì)車體100、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)310、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500、噴砂機(jī)械手400和輸料泵進(jìn)行控制，使用非常方便。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。